Вакуумное захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипуляторов. Цель изобретения - повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности позиционирования захватываемых изделий. На корпусе 1 посредством гайки 2 закреплена втулка 3. Для исключения проворота трубки 4 относительно втулки последняя снабжена хвостовиком 7, а трубка 4 - хвостовиком 8. Хвостовики 7 и 8 выполнены в виде полуцилиндров, сопряженных друг с другом по плоским поверхностям. В процессе работы, после захвата изделия корпус 1 поднимается. По мере необходимости может производиться вертикальное перемещение, поворот относительно вертикальной оси и пр. Благодаря контакту хвостовиков 7 и 8 полностью исключен поворот присоски с изделием относительно корпуса 1, что исключает разориентацию изделия 13 и обеспечивает более точное позиционирование. 2 ил.
СОЮЗ COBETCKHX
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (s))s В 25 J 15/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
3 (21) 4693783/08 (22) 19.05.89 (46) 30.08.91. Бюл. hh 32 (72) В.В. Никифоров и Ю.Н. Юркоа (53) 621-229.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
М 1038221, кл. В 25 J 15/06, 1983. (54) ВАКУУМНОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в захватных органах манипуляторов. Цель изобретения— повышение надежности работы устройства за счет обеспечения точности позиционирования захватываемых изделий. На корпусе 1 посредством гайки 2 закреплена втулка 3, „„, Ж„„1673436 А1
Для исключения проворота трубки 4 относительно втулки последняя снабжена хвостовиком 7, а трубка 4 — хвостовиком 8.
Хвостовики 7 и 8 выполнены в виде полуцилиндров, сопряженных друг с другом по плоским поверхностям. В процессе работы, после захвата иэделия корпус 1 поднимается. По мере необходимости может производиться вертикальное перемещение, поворот относительно вертикальной оси и пр. Благодаря контакту хвостовиков 7 и 8 полностью исключен поворот присоски с изделием относительно корпуса 1, что исключает раэориентацию иэделия 13 и обеспечивает более точное позиционирование. 2 ил.
1673436
Составитель Г.Максимова
Редактор M,Áàíäóðà Техред М.Моргентал Корректор М.Максимишинец
Заказ 2888 Тираж 445 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101
Изобретение относится к машиностроению и мажет быть использовано в захватных органах манипуляторов.
Целью изобретения является повышение надежности в работе устройства за счет 5 обеспечения точности позиционирования захватываемых изделий.
На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1.
Вакуумное захватное устройство содер- 10 жит корпус 1, на котором посредством гайки
2 закреплена втулка 3. Во втулке 3 соосно ей установлена с возможностью осевого перемещения трубка 4 с присоской. Трубка 4 выполнена с буртиком 5, а втулка 3 — с бур- 15 тиком 6.
Для исключения поворота трубки 4 относительно втулки 3. а следовательно, и корпуса 1 втулка 3 снабжена хвостовиком 7, а трубка 4 — хвостовиком 8. Хвостовики 7 и 20
8 выполнены в виде полуцилиндров, сопряженных друг с другом по плоским поверхностям 9 и 10. При продольном перемещении трубки 4 относительно втулки 3 поверхности 9 и 10 взаимодействуют друг с другом, 25 исключая при этом поворот присоски на всей длине компенсационного хода h, Трубка 4 подпружинена пружиной 11 относительно корпуса 1, полость которого 30 связана с вакуумной системой посредством штуцера 12.
Устройство работает следующим образом, При опускании корпуса 1 присоска касается захватываемого изделия 13. После этого включается вакуумная система, происходит захват иэделия. Затем корпус 1 поднимается и по мере необходимости может производиться вертикальное перемещение, поворот относительно вертикальной оси и транспортные перемещения по взаимно перпендикулярным осям в горизонтальной плоскости. В процессе этих перемещений благодаря контакту хвостовиков 7 и 8 полностью исключен произвольный поворот присоски с изделием относительно корпуса 1, что исключает разориентацию изделия 13 и обеспечивает более точное его позиционирование в заданной точке координат.
Формула изобретения
Вакуумное захватное устройство, содержащее корпус, на котором соосно с ним закреплена втулка, а во втулке соосно с ней установлена с воэможностью осевого перемещения трубка. подпружиненная относительно корпуса, при этом полость труйки связана с вакуумной системой, о т л и ч а ющ е е с я тем, что. с целью повышения надежности в работе, трубка и втулка снабжены хвостовиками, выполненными в виде полуцилиндров. сопряженных друг с другом по плоским поверхностям.
