Привод возвратно-поступательного перемещения частей пилигримового стана

 

Изобретение относится к обработка мо таллов давлением, ъ частности пипшримовой прокатке, и касается усовершенствования привода возвратно-поступательного перемещения частей пилигримового стзна Цель повышение надежности При вращении приводного ротора 2 сателлит 4 обка1 ывается по зубчатому венцу солнечного колеса 5. Кривошипный палец 20, установленный на кривошипе 6. имеющем общий вал 3 с сателлитом 4, находится в планетарном движении механизма В результате установленных соотношений между радиусом основных окружностей солнечного колеса, сателлита и длины кривошипа палец 20 имеет прямоугольную траекторию возвратнопоступательного движения, которое передается чеоез тягу 21 ползуну 22. При позирлтр 1,огн.-чнсго колеса 5 с помощью черчяков чзменяйгсй ход ползун;, Фиксаиир солнечного колеса от проворота после установки ход. ссуществля тс.. г Ји осевом перемещении чериякэ 7 в лал пюфта зацепление солнеми- -1- колесом с по- ,чцью вичтоегяо Такое выприрод с еспечивает точную vf-- гг1 величины ходапо зуи л работу привода, s ил.

СОЮЗ COBF 1CÊÈÕ

СОЦИАЛ ИСТ И t F CKVIX

РЕСПУБЛИК (я)ю В 21 В 21/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

,!г

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4688647/02 (22) 05.05.89 (46) 07,09.91, Бюл. М 33 (71) Московский институт стали и сплавов (72) Г,Д, Стыркин, И.Н. Потапов, А,Н, Макаркин. А.Н. Баранов и Л.В. Зелова (53) 621.774.06.002.52 (088.8) (56) Артоболевский И.И, Механизмы в современной технике. M.: Наука, 1980, т. 4, с. 227, рис. 2396. (54) ПРИВОД ВОЗВРАТНО-ПГСТУПА

ТЕЛЬНОГО ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЧАСТЕЙ ПИЛИГРИМОВОГО СТАНА (57) Изобретение относится к г!бработк метаЛЛОВ ДаВЛЕНИСМ, Б ЧаСТНОСТИ ПИЛИгРИМОвой прокатке, и касается с вершенствования привода возвратно-поступэ1ельного перемещения частей пилигримового стчна. IJen — повышение надежности. При вра цении приводного ротора 2 сател ли.. 4 с бка ывает Ж, 1675002 А1 ся по зубчатому венцу солнечного колеса 5.

Кривошипный палец 20, установленный на кривошипе 6, имеющем общий вал 3 с сателлитом 4, находится в планетарном движении механизма, В результате установленных соотношений между радиусом основных окружностей солнечного колеса, сателлита и длины кривошипа палец 20 имеет прямоугольную траекторию возвратнопоступательногс. движения, которое передается че тез тягу 21 ползуну 22, При

I .< oc!tr..!те соли:.-чнсго колеса 5 с помощью червяков изменяешься ход вполз,н-, 22, Фиксация cc ïíå÷íàãî колеса от проворота после y; яновки хода ссущес вля тс,:. и осе вол1 перем-. щень!и червяка В ред лак лю: » зацепления . солнечi,-.ii! Колесом; г!и:,".цьк! интово о меха -;и=.ма. Такое выпол «.ние привод.=. о еспечивае точную ycre:î-!ку величины хода ползут.: и надельную работу привода. -, ил.

1675002

Изобретение относится к обработке металлов дввлением, в частности к пилигримовой прокатке, и касается усовершенствования привода возвратно — поступательного перемещения.

Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг. 1 изображен привод; на фиг. 2— разрез А — А на фиг, 1; на фиг. 3 — неполная кинематическая схема, когда ход подвижных частей максимален; на фиг. 4 — то же, когда ход подвижных частей минимален, Привод возвратно-поступательного перемещения частей пилигримового стана содержит корпус 1, приводной ротор 2, несущий кривошипный вал 3 с жестко закрепленным на нем сателлитом 4, солнечное колесо 5, взаимодействующее с сателлитом

4 и охватывающее ротор. Радиус основной окружности сателлита равен длине кривошипа 6, а радиус основной окружности солнечного колеса равен двум радиусам сателлита, Механизм поворота и фиксации солнечного колеса выполнен в виде двух червяков

7 и 8, взаимодействующих с червячным венцом 9 солнечного колеса. Червяки кинематически связаны между собой посредством конических шестерен 10 и 11. Шестерня 10 установлена на червяке 7 посредством шлицевого соединения 12. обеспечивающего его осевое перемещение от винтового мехаНН3М3 13.

Привод ротора 2 осуществляется от электродвигателя 14 чеоез муфту 15, вал 16, шестерню 17, взаимодействующую с зубчатым колесом 18, связанным с приводным ротором, который установлен в корпусе посредством подшипников 19, На кривошипе 6 установлен палец 20, посредством которого он взаимодействует с тягой 21 и ползуном 22. Последний установлен в направляющих?3.

Привод работает следующим образом.

При вращении электродвигателя 14 приводится во вращение приводной ротор

2. Сателлит 4 откатывается по внутреннему зубчатому венцу неподвижного солнечного колеса 5. Кривошипный вал 3 вращается, Палец 20 кривошипа, участвующий в планетарном движении механизма, совершает возвратно — поступательное движение по прямолинейной траектории А Ап. Прямолинейность траектории обеспечивается соотношением радиусов основных окружностей сателлита, солнечного колеса и длиной кривошипа. Возвратнс -поступательное движение пальца 20 пг:редлется тяге 21 и ползуну 22.

Для изменения величины хода ползуна

22 освобождается солнечное колесо 5 при осевом перемещении червяка 7 с помощью винтового механизма 13. Поворачивается червяк 8 и связанный с ним червяк 7, их вращение передается червячному венцу 9 солнечного колеса, Солнечное колесо поворачивается и меняет угол наклона траектории АОАл возвратно-поступательного перемещения пальца 20. Ход Sz ползуна 22 в этом случае равен проекции траектории

A()An пальца 20.

В случае, когда прямолинейная траектория Ao An пальца 29 кривошипа 6 параллельна направляющим 23 ползуна 22, механизм обеспечивает максимально возможный ход Si полэуна 22, соответствующий технологическому маршруту прокатки с максимальным ходом подвижных частей.

Уменьшение хода полэуна 22, необходимое для прокатки по остальным технологическим маршрутам, достигается поворотом солнечного колеса 5.

После установки необходимой величины хода 52 ползуна 22 червяк 7 с помощью винтового механизма 13 перемещается в осевом направлении до полною выбора зазоров между витками червяков 7 и 8 и венца 9, В результате венец 9 оказывается заклиненным. Знакопеременные динамические нагрузки, действующие ra солнечное колесо, не вызьвают его колебательных движений в поле зазора червячных передач, Конструктивное решение привода возвратно — поступательного перемещения частей пилигримового стана обеспечивает заданную технологическим маршрутом прокатки величину перемещения подвижных частей стана с высокой точностью, поскольку поворот солнечного колеса на определенный угол осуществляется червячнои передачей с большим передаточным отношением, а использование второго червяка для строгой фиксации солнечного сслеса позволяет существенно повысить: адежность привода, Формула изобретения

Привод возвратно-поступательного перемещения частей пил 1гримового стана, содержащий корпус с установленным в нем приводным ротором, несущим кривошипный вал с жестко закрепленным на нем сателлитом, радиус основной окружности которого равен длине кривошипз, солнечное колесо с радиусом основной Окружности, равным двум радиусам сателлита, взаимодействующее с сателлитом и охваты1675002

11 вающее приводной ротор, механизм поворота и фиксации солнечного колеса, о т л ич а ю шийся тем, что, с целью повышения надежности, механизм поворота и фиксации выполнен в виде взаимодействующих с венцом солнечного колеса двух кинематически связанных червяков, один иэ которых установлен с воэможностью осевого перемещения в пределах люфта зацепления с

5 солнечным колесом.

1675002

Составитель 8. Хребин

Техред М. Моргентал Корректор Э. Лончакова г

Редактор А. Козориз

Произаодстаэнно-издэтаэкскии комбинат "Патент, г. Ужгарад, уа.гагарина, 101

Заказ 2960 Тираж 321 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5