Рабочий орган землеройной машины
Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к рабочим органам непрерывного действия. Цель - расширение технологических возможностей, снижение энергоемкости процесса резания и повышение надежности. Рабочий орган включает раму с установленным на ней ротором 2 с ковшами 3. По бокам ротора 2 размещены режущие части, выполненные из шарнирно связанных стоек 9 с режущими элементами. Ось шарнира связи стоек 9 с валом 5 расположена на одном из ее концов со стороны, противоположной месту крепления режущего элемента и связана с приводным валом 6 посредством кронштейнов 7. Вал 5 посредством шестерни 12 взаимодействует с зубчатыми рейками 13, размещенными по образующей ротора 2. Стойки 9 соединены между собой тягами 14 и через подвижную муфту 15 и компенсатор 16 с шатунно-кривошипным приводом 17 продольного перемещения стоек. Вал 5 привода и приводной вал 6 механизма резания соединены между собой фланцевым соединением с возможностью их разьединения. В процессе работы экскаватора ротор 2 вращает через шестерню 12 привод ротора, а вместе с ним приводной вал 6 и стойки 9, которые получая дополнительное движение от привода 17, совершают относительно шарнира 8 качательное движение вдоль оси вала. За счет этого при поступательном движении машины грунт разрушается. Разрушаемый зубьями 10 грунт перемещается пластинами 11, установленными на стойке 9 под углом к плоскости, образованной траекторией движения зуба. 3 з.п. ф-лы, 11 ил. сл С о ч Ч 00 ю
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 Е 02 F 5/08
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (kMf3W t.П i TL9gqyyp Е ЛИОТЕКА ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4755602/03 (22) 25.08.89 (46) 15.09.91. Бюл. № 34 (71) Балаковский центр научно-технического творчества молодежи (72) В.С. Сухоруков и В.В. Сухоруков (53) 621.879.48(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1452895, кл. Е 02 F 5/08, 1987. Авторское свидетельство СССР ¹ 1390315, кл. Е 02 F 5/08, 1986. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к рабочим органам непрерывного действия. Цель — расширение технологических возможностей, снижение энергоемкости процесса резания и повышение надежности. Рабочий орган включает раму с установленным на ней ротором 2 с ковшами 3. По бокам ротора 2 размещены режущие части, выполненные иэ шарнирно связанных стоек 9 с режущими элементами, Ось шарнира связи стоек 9 с валом 5 расположена на одном из ее концов Изобретение относится к эемлеройному машиностроению, а именно к рабочим органам непрерывного действия, Цель изобретения — расширение технологических возможностей, снижение энергоемкости процесса резания и повышения надежности. На фиг. 1 представлен рабочий орган, вид спереди; на фиг. 2 — кинематическая схема механизма резания и перемещения,, Ы,, 1677189 А1 со стороны, противоположной месту крепления режущего элемента и связана с приводным валом 6 посредством кронштейнов 7. Вал 5 посредством шестерни 12 взаимодействует с зубчатыми рейками 13, размещенными по образующей ротора 2. Стойки 9 соединены между собой тягами 14 и через подвижную муфту 15 и компенсатор 16 с шатунно-кривошипным приводом 17 продольного перемещения стоек. Вал 5 привода и приводной вал 6 механизма резания соединены между собой фланцевым соединением с возможностью их разъединения. В процессе работы экскаватора ротор 2 вращает через шестерню 12 привод ротора, а вместе с ним приводной вал 6 и стойки 9, которые получая дополнительное движение от привода 17, совершают относительно шарнира 8 качательное движение вдоль оси вала. 3а счет этого при поступательном движении машины грунт разрушается. Разрушаемый зубьями 10 грунт перемещается пластинами 11, установленными на стойке 9 под углом к плоскости, образованной траекторией движения зуба, 3 з.п. ф-лы, 11 ил. грунта; на фиг.3 — сечение А-А на фиг.2; на фиг. 4 — компенсатор; на фиг. 5 — экскаватор на разработке глубокой выемки вторым проходом; на фиг. 6 — схема работы экскаватора с удлиненной фрезой на снятии растительного слоя грунта с будущей трассы выемки; на фиг. 7 — схема работы экскаватора с укороченной фреэой при разработке вторым ярусом; на фиг, 8 — схема работы с одной фрезой; на фиг. 9 — схема работы беэ фрез; 1677189 3 ( на фиг. 10 и 11 — механизмы резания предлагаемого устройства и прототипа. Рабочий орган включает установленный на базовом тягаче 1 ротор 2 с ковшами 3 и рамой 4, на которой шарнирно установлен вал 5 привода, жестко соединенный с валом 6 механизма резания размещенных по бо кам ротора режущих частей, Hà котором закреплены с помощью кронштейнов 7 и шарниров 8 с осями стойки 9 с зубьями 10 и, косоустановленными пластинами 11, кото рые также установлены и на другой стороне стойки. Вал привода фрезы 5 посредством шестерни 12 взаимодействует с зубчатыми, рейками 13, размещенными по образующей ротора 2. Стойки 9 соединены тягами 14, между собой и через подвижную муфту 15 и компенсатор 16 с шатунно-кривошипным ,приводом 17 продольного перемещения стоек 9. Вал 5 привода и приводной вал 6 механизма резания соединены между собой жестко фланцевым соединением с воз, можностью их разъединения. Кроме этого, вал 6 выполнен разборным с возможностью уменьшения его длины. Подвижная муфта 15 состоит из двух частей — внутренней 18 и наружной 19 (фиг. 2). Причем, внутренняя часть 18 установле, на на валу с возможностью ее продольного перемещения по направляющим (фиг, 3), а наружная закреплена с помощью плоского шарнира на внутренней части. Наружная часть муфты шарнирно соединена с кривошипно-шатунным приводом 17, а внутрен, няя — со стойками 9. Внутренняя часть муфты (фиг. 3) контактирует с валом через, зкладыши 20, закрепленные болтами 21, она выполнена разъемной с воэможностью установки регулировочных пластин 22, толщина которых регулируется по мере срабатывания вкладышей. Между приводом 17 и системой тяг включен пружинный компенсатор 16 (фиг. 1), содержащий корпус 23 (фиг. 4)„поршень 24, шток 25 и две пружины 26 и резиновые втулки 27. Резиновые втулки имеюг жесткое крепление во внутренних и внешних металлических обоймах, которые в свою очередь жестко крепятся в сопряженных деталях системы тяг. Резиновые втулки установлены также и в шарнирах 8 стоек 9. Рабочий орган работает следующим образом. B процессе работы экскаватора ротор 2 вращает через шестерню 12 вал 5 привода ротора, а вместе сним вал 6 механизма и стойки 9, которые, получая дополнительное движение от привода 17, совершают относительно шарнира 8 возвратно-качательное движение вдоль оси вала. B результате, при поступательном движении всей машины грунт разрушается зубьями о зоне их движения, размеры которой значительно превы5 шают размеры режущей кромки зубьев, Поэтому частицы грунта получаются крупными, Величина частиц может регулироваться изменением скорости продольного перемещения зубьев за счет изменения па10 раметров привода. Процесс разрушения грунта крупными частицами менее энергоемкий, так как на его измельчение не тратится энергия. Муфта 15 позволяет передать усилие от 15 невращающихся частей привода к вращающимся частям фреэы, Эксцентричное расположение шарниров 8 позволяет получить большее удаление зубьев 10 от оси вращения (т,е, от шарнира 8) стоек 9 и тем самым выровнять траекто20 рию движения режущей кромки зуба, которая формирует рельеф поверхности дна сооружения и ограничивает величину продольного перемещения зуба, т,е. позволяет расширить ширину полосы грунта, разраба25 тываемую одним зубом и уменьшить уступ, т.е. неровности дна выемки, образуемые в результате продольного движения зуба по окружности, При встрече зуба с препятствием, на30 пример валуном, зуб от препятствия получит боковое усилие, которое через тяги 14 передается на компенсатор 16 в результате его работы (при этом уменьшит свои размеры та или иная пружина), зуб начнет пере35 мещаться по траектории задаваемой профилем препятствия, т,е. отклонится в ту или иную сторону от задаваемой приводом траектории без поломок деталей механизма резания или механизма управления про40 дольным перемещением. Разрушаемый зубьями грунт перемещается в сторону ротора пластинами 11, установленными на стойке под малым углом к плоскости, образованной траекторией дви45 жения зуба. Размещение дополнительной пластины на второй стороне стойки 8 увеличивает движение грунта в сторону ротора, т,е. увеличивает производительность грунтоперемещающего устройства. 50 При перемещении стоек 9, тяг 14 и штока 25 относительно подвижных или неподвижных сопряженных с ними деталей, вместе с ними вращаются жестко установленные в них и резиновых втулках металли55 ческие обоймы, При этом происходит относительное перемещение наружных и внутренних обойм через упругую среду, которую представляет собой резиновый материал втулок. Пары трения отсутствуют, в 1677189 результате и износ деталей также отсутствует, из-за чего надежность работы механизма повышается. Формула изобретения . 1. Рабочий орган землеройной машины, включающий раму с установленным на ней 5 ротором с рейками и ковшами, размещенные по бокам ротора режущие части, выполненные из шарнирно связанных с приводным валом стоек с режущими элементами, соединяющие стойки тяги и меха- 10 ниэм продольного перемещения стоек, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, снижения энергоемкости процесса резания и повышения на*эжности, ось 15 шарнира связи стоек с валом расположена на одной из ее концов со стороны, противоположной месту крепления режущего элемента, и связана с приводным валом с помощью кронштейна, а концы каждой 20 стойки снабжены транспортирующими элементами, установленными под углом к приводному валу, при этом каждый иэ приводных валов режущих частей установлен с возможностью отсоединения от вала ротора. 2. Рабочий орган поп.1, отл ич а ю щи и с я тем, что механизм продольного перемещения стоек выполнен кривошипношатунным и связан с шарнирными тягами посредством подвижной муфты. 3. Рабочий орган по и.1, отл ича ю щи и с я,тем, что приводной вал каждой режущей части связан с рейками ротора посредством зубчатого зацепления. 4. Рабочий орган по п.1, о тл и ча ю щи и с я тем, что механизм продольного перемещения стоек снабжен пружинным компенсатором, а шарниры стоек и тяг снабжены установленными на их осях втулками. 1677189 1677189 1677189 1677189 1677189 1 тау )чав I ага†Составитель И.Синицкая Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор А.Осауленко Редактор В.Ковтун Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 Заказ 3090 Тираж " Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5
