Устройство для управления землесосным снарядом

 

Изобретение относится к автоматизации землесосных снарядов, используемых в транспортном и гидротехническом строительстве . Цель - повышение эффективности работы земснаряда за счет повышения точности и надежности управления. Устройство содержит блок 1 ввода данных, блок 2 определения оптимальных значений, датчики 3-8 разряжения, расхода, плотности пульпы, напора, мощности грунтового насоса , скорости, папильонирования, блоки сравнения (БС) 9, 10, элементы И 11 и 12, исполнительные механизмы (ИМ) 13-16, буферный регистр (БР) 17, элемент ИЛИ 18, дешифратор 19 и сигнальное табло 20. При этом БС 10 содержит компараторы и элементы И, а дешифратор 19 - элементы И. Сигнальное табло 20 состоит из семи световых транспорантов, входы которых образуют семиразрядный вход табло 20. Каждый разряд входа табло 20 соединен с одноименным разрядом выхода дешифратора 19. С помощью блока 1 в блок 2 записываются исходные данные, он обрабатывает их и определяет оптимальные параметры, которые поступают в БР 17 Затем в процессе работы на выходах датчиков 3-8, появляются сигналы Сигнал с датчика 3 сравнивается в БС с оптимальным значением разрежения с выхода БР 17 Сигнал рассогласования с выхода БС 9 поступает на вход элемента 11 и на вход ИМ 13, который увеличивает скорость папильонирования. При уменьшении разрежения с выхода датчика 8 поступает сигнал через открытый элемент 11 на ИМ 14, который уменьшает глубину зоны размыва. При нулевой скорости папильонирования сигнал с выхода датчика 8 через открытый элемент И 12 поступает на вход ИМ 15, который включает рыхлитель. Работу устройства и земснаряда контролирует БС 10 При наличии на его входе сигнала рассогласования с выхода БС 9 через элемент ИЛИ 18 измеренные параметры с датчиков 4-7 сравниваются в БР 17 с их оптимальными значениями. Результаты сравнения поступают на вход дешифратора 19, который включает табло 20, отключают ИМ 13-15 или включает дополнительные ИМ (предохранительные клапаны, заслонки и др) 3 з п ф-лы, 7 ил (Л о XI XI о

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

4ПЛИ - ПМИЧВЯ6 ь!:!БЛИОТЕКА

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4731528/03 (22) 17.08.89 (46) 15.09.91. Бюл. hb 34 (71) Новосибирский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института транспортного строительства (72) И.И. Mopes и В.С. Воробьев (53) 621,879.34(088,8) (56) Попов Ю.А., Рощупкин Д.B., Пенсякин

Т.И. Инженерные основы регулирования и оптимизации режимов работы земснарядов. Учебное пособие для студентов строи. тельных вузов. Новосибирск, НИСИ им. B.Â.

Куйбы шева, 1976.

Авторское свидетельство СССР

1Ф 13203 6, кл. Е 02 F 3/16, 1987.

Авторское свидетельство СССР

М 1258959, кл. Е 02 F 9/20, 1986. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ

ЗЕМЛЕСОСНЫМ СНАРЯДОМ (57) Изобретение относится к автоматизации эемлесосных снарядов, используемых в транспортном и гидротехническом строительстве. Цель — повышение эффективности работы земснаряда за счет повышения точности и надежности управления. Устройство содержит блок 1 ввода данных, блок 2 определения оптимальных значений, датчики 3-8 разряжения, расхода, плотности пульпы, напора, мощности грунтового насоса, скорости, папильонирования, блоки сравнения (БС) 9, 10, элементы И 11 и 12, исполнительные механизмы (ИМ) 13-16, буферный регистр (БР) 17, элемент ИЛИ 18, дешифратор 19 и сигнальное табло 20. При. Ж 1677196 А1 этом БС 10 содержит компараторы и элементы И, а дешифратор 19 -- элементы И.

Сигнальное табло 20 состоит из семи световых транспорантов, входы которых образуют семиразрядный вход табло 20. Каждый разряд входа табло 20 соединен с одноименным разрядом выхода дешифратора

19. С помощью блока 1 в блок 2 записываются исходные данные, он обрабатывает их и определяет оптимальные параметры, которые поступают в БР 17. Затем в процессе работы на выходах датчиков 3-8, появляются сигналы. Сигнал с датчика 3 сравнивается в БС с оптимальным значением разрежения с выхода БР 17. Сигнал рассогласования с выхода БС 9 поступает на вход элемента 11 и на вход ИМ 13, который увеличивает скорость папильонирования. При уменьшении разрежения с выхода датчика 8 поступает сигнал через открытый элемент 11 на ИМ 14, который уменьшает глубину зоны размыва.

При нулевой скорости папильонирования сигнал с выхода датчика 8 через открытый элемент И 12 поступает на вход ИМ 15, ко- О тарый включает рыхлитель. Работу устройства и земснаряда контролирует БС 10. При Ц наличии на его входе сигнала рассогласова- а ния с выхода БС 9 через элемент -ИЛИ 18 измеренные параметры с датчиков 4-7 сравниваются в БР 17 с их оптимальными значениями. Результаты сравнения поступают на вход дешифратора 19, который включает табло 20, отключают ИМ 13 — 15 или включает дополнительные ИМ 16 (предохранительные клапаны, заслонки и др,). 3 з,п. ф-лы, 7 ил, 1677196

Изобретение относится к гидромеханизации, а именно к устройствам для автоматизации землесосных снарядов, используемых в транспортном и гидротехническом строительстве.

Цель изобретения — повышение эффективности работы земснаряда за счет повышения точности и надежности управления, На фиг. 1 представлена функциональная схема устройства; на фиг. 2 — семейства кривых, показывающие зависимость разрежения во всасывающем наконечнике расхода мощности напора, в напорном трубопроводе, плотности пульпы; на фиг, 3 — функциональная схема блока сравнения

10; на фиг. 4 — функциональные схемы дешифратора t9 и сигнального табло 20; на фиг. 5 — схема разрабатываемого забоя; на фиг. 6 —; на фиг. 7 — блок-схема алгоритма вычислений.

Устойство содержит блок 1 ввода данных, блок 2 определения оптимальных зна чений, датчики разрежения 3, расхода 4 плотности пульпы 5, напора 6, мощности 7 грунтового насоса, скорости 8 папильонирования, блоки сравнения 9 и 10, элементы

И 11 и 12, исполнительные механизмы 13.

14, 15 и 16, буферный регистр 17, элемент

ИЛИ 18, дешифратор 19, сигнальное табло

20. Датчики расхода 4, плотности 5, напора

6 и мощности 7 грунтового насоса подключены к второй группе входов блока сравнения 10, первая группа входов которого соединена с группой выходов буферного регистра 17, вход которого соединен с выхо дом блока 2 определения оптимальных значений, к которому подключен блок 1 ввода данных. Выход буферного регистра соединен с первым входом блока сравнения 9, к второму входу которого подключен датчик

3 разрежения. Первый выход блока 9 соединен с первыми входами элемента ИЛИ 18, исполнительного механизма 13 и элемента

И 11, выход которого соединен с первым входом исполнительного механизма 14, а второй вход — с первым входом датчика 8 скорости папильонирования, второй выход которого соединен с первым входом weмента И 12, выход которого соединен с первым входом исполнительного механизма

15, а второй вход — с вторыми выходами блока 9, исполнительного механизма 13 и элемента ИЛИ 18, выход которого соединен с входом блока сравнения 10, выход которого соединен с входом дешифратора 19, выход которого соединен с входом сигнального табло 20, входом исполнительных механизмов 16, вторыми входами исполнительных механизмов 14 и 15, а также

55 с третьим входом исполнительного механизма 13, Блок сравнения 10 содержит компараторы 21, 22, 23 и 24 и элементы И 25, 26, 27 и 28. Первые входы каждого компаратора являются второй группой из четырех входов блока сравнения, к которым подключаются датчики расхода, плотности, напора и потребляемой мощности, Вторые входы каждого ксмпаратора соединены с выходами соответствующих элементов И, первые входы которых соединены вместе и образуют управляющий вход блока сравнения. Вторые входы элементов И являются первой группой из четырех входов блока сравнения

10 и соединяются с группой из четырех выходов буферного регистра 17. Этот регистр состоит из пяти секций, в которые записываются результаты вычислений соответстВе к но Nom, Мопт, ротп Оопт и Mom поступающие из блока 2 определения оптимальных значений, Выходы первых четырех секций образуют группу из четырех выходов буферного регистра, а выход пятой секции соединяется с входом блока сравнения 9.

Первые выходы компараторов 21, 22, 23 и 24 являются выходами положительного результата сравнения поступающих на вход чисел, т,е. N+, M+, y+ и Q+, а вторые выходы компараторов являются выходами отрицательного результата сравнения, т.e. N-, М-, у-, Q-. Все восемь указанных выходов компараторов объединены в восьмиразрядный выход блока сравнения 10.

Дешифратор 19 содержит элементы И

29, 30. 31, 32 и 33. Вход дешифратора содержит восемь разрядов: N+, N-, M+, М-, y+. y-, Q+, Q-, являющихся входами указанных элементов И. Вход N+ соединен с первыми входами элементов И 29, 30. 32 и 33, вход Nявляется вторым разрядом выхода дешифратора, вход М+ соединен с вторым входом элемента И 30, первым входом элемента И

31 и третьим входом элемента И 32, вход Mсоединен с третьим входом элемента И 29 и является четвертым разрядом выхода дешифратора, вход + соединен с четвертым входом элемента И 30 и вторым входом элемента И 31, вход y - соединен со вторыми входами элементов И 29,и И 32, вход Q+ соединен с четвертым входом элемента И 29 и третьим входом элемента И 30, вход Qсоединен с четвертым входом элемента И 32 и вторым входом элемента И 33. Выходы элементов И 29, 30, 31, 32 и 33 являются первым, третьим, пятым, шестым и седьмым разрядами семиразрядного выхода дешифратора.

1677196

Сигнальное табло 20 содержит семь световых транспарантов 34, 35, 36, 37, 38, 39 и 40, входы которых образуют семиразрядн ы и вход сигнал ьно го табло. Каждый разряд входа табло соединен с одноименным разрядом выхода дешифратора. Номе- 5 ра транспарантов соответствуют номерам контрольных сигналов на фиг. 6.

На фиг. 2 а. б, в, г соответственно представлены семейства кривых, показывающие зависимость разрежения во всасывающем 10 наконечнике от расхода V(t)=ft(Q(t)i, мощности, потребляемой грунтовым насосом

V(t)=fz(N(t)), напора V(t)=f3(M(t)) в напорном трубопроводе и плотности пульпы

V(t)=f4(y (t)) от конкретных условий: 15

Qq(t), Nq(t), foal t(t). y 1(С)

Qz(t), Nz(t), М2(т), y z(t) (1)

Оп(т), N,(t), М,(t), y,(t)

Эти условия зависят от конструктивных 20 особенностей грунтозаборных устройств, типов разрабатываемых грунтов, глубины забоя, высоты намываемого сооружения и др

На фиг. 2 д представлено семейство ре- 25 зультирующих кривых параметров регулирования, построенных по формуле

+ (2) в где N(t) — мощность, потребляемая грунтовым насосом:

Q(t) — расход в напорном трубопроводе; у(т) — плотность пульпы;

M(t) — напор в напорном трубопроводе; у — КПД гидросистемы насос-трубопровод, 40

Sn, Sa — площадь поперечного сечения напорного и всасывающего трубопроводов.

Расчетное значение V(t) затем сравнивается с измеренным разрежением V«aM(t).

Рабочий режим гидротранспортной системы должен ограничиваться площадью фигуры АВС0, где координата А соответствует допустимым значениям

Оа п=гп!п(0!р)), Nmin=min(Nl (t)), Mmin=min(Mi(t)) и ymin=min(yi (t)) при 0 т аа-, а координата

В соответствует допустимым значениям

Qmax=max(Qi(t)), Nmax= m ах(Ni(t)), Mmax=

=max(M;(t)) и y»õ — max(y;(t)} при 0 t - ;

Прямые AD и ВС характеризуют изменения разрезания V(t) при изменении конкретных условий работы земснаряда и поддержании параметров регулирования на уровне минимальных и максимальных значений соответствен но. Кривая АС ха ра ктеризует оптимальный режил1 работы системы, для которого

Ч...=- p(Qon<, N«., М.п,, у .»),{3)

Устройство работает следующим образом.

Перед началом технологического процесса определяются исходные данные (1) и с помощью блока ввода данных 1 записываются в блок опредлеения оптимальных значений 2. Блок 2 обрабатывает полученные данные по заданной программе и определяет оптимальные параметры V«, N«T, С4пт, Мопт и у опт, которые поступают в буферный регистр 17, Затем опускается рама грунтозаборного устройства земснаряда, система заполняется водой, включается устройство для управления земснарядом и грунтовой насос. Начинается процесс всасывания и транспортирования пульпы по напорному трубопроводу. На выходах датчиков разрежения 3. расхода 4, плотности 5, напора 6, мощности 7 и скорости 8 папильонирования появляются сигналы; Сигнал с выхода датчика 3 разрежения Чизм() поступает на первый вход блока сравнения 9. На второй вход этого блока поступает сигнал Чопт(1) с выхода буферного регистра 17. Измеренное и рассчитанное значения разряжения сравниваются между собой.

При работе устройства возможны следующие 5 ситуаций:

1) Чизм=Чопт, 2) Чизм< Чопт, vn »доп (T,е. 0< Чп < Чдоп);

3) Чизм< Чопт, Чп=Чдоп, 4) Чизм>Чопт, Чп одоп, 5) Чизм> Чопт, Vn=0.

Если Чизд Чопт то на выходе блока сравнения 9 сигнала нет и процесс гидродобычи продолжается беэ изменения при заданной скорости папильонирования. Земснаряд работает в оптимальном режиме с учетол кавитационного запаса (на фиг. 5 отрезок времени отtoдо 11). При Чизм < Чопт, <и одоп сигнал с первого выхода блока сравнения 9 поступает на вход элемента И 11 и на вход исполнительного механизма 13, который увеличивает скорость папильонирования.

Это приводит к увеличению разрежения во всасывающем наконечнике и увеличению количества поступающего грунта. В результате такого регулирования устанавливается равенство V»>=Von>, При увеличении глубины забоя или перехода на более слабый для разработки грунт (на фиг. 5 отрезок от ti до tz) скорость папильонирования достигает максимально допустимого значения (Un=Upon) и если соотношение V«3 < Чопт при этом сохраняется, 1677196 то сигнал с выхода датчика 8 скорости папильонирования через открытый элемент И

11 поступает на вход исполнительного механизма 14, который уменьшает глубину зоны размыва п(т) передустьем всасывающего 5 наконечника путем выдвижения телескопическос1стрелы, Посколеку

{}= r, „, (4)

ы,(Я где гп — радиус устья всасывающего наконечника; чз(т) — скорость движения пульпы Bo BGGсывающем трубопроводе;

vj(e) — скорость размыва грунта;

h(t} расстояние отустья всасывающего наконечника до грунта, и обьем размываемого грунта, поступающий во всасывающий наконечник, равен

Qi{e}=-О (т)= и " го. чф)=2 л vp(e) h (t) (5), T0это приводит к уменьшению расхода Q i(t) 20 и увеличени,о разрежения V»<(t) в соответствии с (5) и (2), Изменение глубины размыва происходит до тех пор, пока не будет обеспечено равенство Чизм= 4пт, При этом значении h(t) и данных условиях земснаряд работает в оптимальном режиме. Если условия работы изменяются, например, уменьшается глубина забоя, то изменяется разрежение во всасе, т.е. Чизм >VonT и ис- полнительный механизм 13 уменьшает ско- 30 рость папильонирования, Сигнал на выходе датчика 8 папильонирования исчезает, т,к.

Vo члзп и исполнительный механизм 14 увеличивает глубину зоны размыва, задвигая стрелу обратно. Таким образом, регулируется глубина зоны размыва.

Если при задвинутой стреле сохраняется соотношение Чизм >Ч т, а скорость папильонирования уменьшилась до нуля, т.е, Vn:-0, что вбзможно при засорении всаса из-за завала в забое или переходе наиболее тяжелый тип грунта (на фиг, 5 отрезок от 32 до t }, то сигнал с выхода датчика 8 скорости папильонирования поступает через открытый элемент И 12 на вход, исполнительного 45 механизма 15, который включает рыхлитель (или эжектор). Разрыхленный завал размывается, разрежение во всасе уменьшается и скорость папильонирования увеличивается.

Работу устройства и земснаряда конт- 50 ролируют блок сравнения 10. По сигналу

%ям Фопт, поступающему с выхода элемента ИЛИ 18 измеренные параметры Nизм, деизм, } изм и Мизм сравниваются с вычис jej" ными опт, Qom, goi» и Мр» соответственно. Результаты сравнения поступают на вход дешифратора 19, который включает сигнальное табло 20, отключает исполнительные механизмы 14, 13 и 15 или включает дополнительные исполнительные механизмы 16, например, предохранительные клапаны, заслонки или др, в зависимости от конкретной ситуации. Например, если в результате сравнения параметров деизм >Иопт, С1и < Qo»,y»M< у и М<» >M,»на выходе элемента И 32 дешифратора появляется сигнал, то включается пятый транспарант с надписью "Неисправен датчик M", а если сигнал появляется на выходе элемента

И 31, то включается второй транспарант

"Заиление трубопровода" и исполнительный механизм 16 поднимает раму, в результате чего трубопровод промывается водой и др

Для системы из пяти датчиков при данной схеме их включения и работы теоретически возможно

К=/2"+2 х4+ 2 х6+ 2 х4+ 2 /x2=162 различных комбинаций, т,е, кроме оптимального режима устройство может идентифицировать 30 ситуаций в регулировочном режиме и 132 диагностических ситуаций. На практике часть этих ситуаций является невозможными по физической природе. В табл. на фиг. 6 приведены в качестве примера некоторые возможные ситуации, Здесь знаком о+" обозначено превышение, "-"— уменьшение измеренного параметра над допустимым, а "0" — соответствие этих параметров. В данном устройстве дешифратор и табло идентифицирую семь различных ситуаций, однако их количество можно увеличить, внеся изменения в схему дешифратора, На фиг. 7 представлена блок-схема алгоритма вычисления параметров No», MoïT, уо» и Оопт. Блок 1 выполняет ввод исходных данных, блок 3 устанавливает постоянные значения параметров, блок 4 совместно с блоками 7, 8, 9, 10 и 11 выполняет вычисления функций: Vqj{t)=fq(Qj(t)) при Ni(t), Mj(t) и

}4(Й)=со пэт; Vzj(e)=fz(Nj(t)) n p j4 Q;{t), M;(t) и р{т)=сопэс; Vpj{t)=fa(}4(т)) при Qi(l), М;(т) и

Nj(t}=co st; V4j(t}=f4(Mj(e)) при Qi(t), Ni(t) и

}q(t}=const, а также функции Vi(t)=f(Q;{t)), Ni(t), M;(c), y(t} при установленных постоянных и. различных значениях t u i. Блоки 5 и 6 выбирают точки максимума функций Vi(t), т.е.

Vionr=max{Vi (t)} и запоминают вычисленные значения опт, None, у пт и Мо», соответствующие этим точкам. Программа, реализующая данный алгоритм, выполнена на

Фортране в операционной системе ОС

1800.

Таким образом, устройство, реализованное по приведенным схемам, ведет непрерывное регулирование режима работы путем изменения скорости папильонирова1677196

5

20 ния, глубины разработки и управления механизмом рыхления. При этом разрежение во всасывающем наконечнике. а также расход, плотность пульпы, мощность грунтового насоса и напор в напорном трубопроводе поддерживается на оптимальном уровне, что позволяет повысить производительность земснаряда, а устранение кавитационных режимов повышает срок службы грунтового насоса и проточной части конструкции, Формула изобретения

1. Устройство для управления землесосным снарядом, содержащее датчики расхода, плотности пульпы, .напора, мощности грунтового насоса и датчик разрежения, выход которого соединен с входом блока сравнения, выход которого соединен с входом исполнительного механизма, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения эффективности работы земснаряда эа счет повышения точности и надежности управления, устройство снабжено датчиком скорости папильонирования, вторым блоком сравнения, вторым, третьим и четвертым исполнительными механизмами, элементом

ИЛИ, первым и вторым элементами И, дешифратором, сигнальным табло, блоком определения оптимальных значений, буферным регистром и блоком ввода дан ных, выход которого соединен с входом блока определения оптимальных значений, выход которого соединен с входом буферного регистра, группа из четырех выходов которого соединена с первой группой из четырех входов второго блока сравнения, а последний выход буферного регистра соединен с вторым входом первого блока сравнения, второй выход которого соединен со вторым входом первого исполнительного механизма, первым входом элемента ИЛИ и первым входом первого элемента И, выход которого соединен с первым входом второго исполнительного механизма, а второй вход соединен с первым выходом датчика скорости папильонирования, второй выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом третьего исполнительного механизма, а второй вход — с первым выходом первого блока сравнения и вторым входом элемента ИЛИ, выход которого соединен с входом второго блока сравнения, вторая группа иэ четырех входов которого соединена с выходами датчиков расхода, плотности пульпы, напора в напорном трубопроводе и мощности грунтового

55 насоса, а выход соединен с входом дешифратора, выход которого соединен с входами сигнального табло и четвертого исполнительного механизма, а также с вторыми входами второго и третьего исполнительных механизмов и третьим входом первого исполнительного механизма, 2, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что второй блок сравнения содержит четыре элемента И и четыре компаратора, первые входы которых образуют вторую группу из четырех входов блока сравнения, а вторые входы соединены с выходами соответствующих элементов И, первые входы которых соединены вместе и образу от вход блока сравнения, а вторые входы являются первой группой из четырех входов блока сравнения, первые и вторые выходы компараторов образуют в совокупности восьмиразрядный выход блока сравнения, 3, Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что дешифратор содержит пять элементов И, причем первый вход первого элемента И соединен с первыми входами второго, четвертого и пятого элементов И, второй вход первого элемента И соединен с вторым входом четвертого элемента И, четвертый вход первого элемента И соединен с третьим входом второго элемента И, второй вход второго элемента И соединен с первым входом третьего элемента И и с третьим входом четвертого элемента И, четвертый вход второго элемента И соединен с вторым входом третьего элемента И, а четвертый вход четвертого элемента И соединен с вторым входом пятого элемента И, при этом первый вход первого, второй вход второго, третий вход первого, четвертый вход второго, второй вход четвертого, третий вход второго и второй вход пятого элементов И являются первым, третьим, четвертым, пятым, шестым, седьмым и восьмым разрядами соответственно восьмиразрядного входа дешифратора, выходы первого, второго, третьего, четвертого и пятого элементов И являются первым, третьим, пятым, шестым и седьмым разрядами семиразрядного выхода дешифратора, а второй и четвертый разряды ьасьмиразрядного входа являются вторым и четвертым разрядами семиразрядного выхода дешифратора.

4. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что сигнальное табло содержит семь транспарантов, каждый из которых имеет один вход, которые в совокупности образуют семиразрядный вход сигнального табло.

1677196

m)

ЧЯуЯ(0) при ЦЯ = Const и;(с) = Const

y<(t) = Const гдо с =1 2,...,и

Q, опт) 2 (2 " 2(H;(t)) nou Q;(t) =(ОЛ52

И;(2) =Const

g((t) = Const

zdei =22,,п

V„(t) = (м, (t)) при 0,(2) — СОЖ, И;(й) -const, у;(й) - сол5г, гйч =),2,...,n

nm)

Чп,(2)=Я,(Д(2)) пппб 0;(() = Const, И (2) = const

4i(t) = const, Д

zde i =2,2,...,п. о,оо ооо опт onm)

ЧР) =(((),(Ц,Ц(г),м,(t),2„(2)), zde (=>,2,...,ï. ,цм,g лнп поа.о

4 ог 2

1677196

1677196

Параметры

0 0

0 0

Фиг.б

Контрольный сигнал

Разрыв магистрального трубопровода

Заиление трубопровода

Недостаточная мощ ность грунтового насоса

Закупорка всасыaam qего наконечника

Неисправен датчик М

Неисправен датчик 0

Неисправен датчик

Управляющий сигнал

Останов земснаряда, т.е. исполнительных механизмов э

I3,I4,I5, грунтового насоса

Поднять раму

Увеличить количество оборотов асинхронного двигателя, а при синхронном двигателе отрегулировать дроссель в напорном трубопроводе

Останов земснаряда

Подключить резервный датчик

1677196

Фиг. 7

Составитель M. Китайская

Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Редактор В.Ковтун

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3090 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5