Датчик глубины копания рабочего органа траншейного экскаватора

 

Изобретение относится к строительному и дорожному машиностроению. Цель - повышение точности выдерживания заданной глубины копания и уклона дна траншеи. Датчик состоит из шарнирно подвешенного корпуса 1 с исполнительным механизмом 2. В поперечной плоскости корпуса 1 установлена с возможностью поворота копирная пластина 4, выполненная в поперечном се-, чении со скругленном по радиусу, С корпусом 1 соединен копирный стержень 3, взаимодействующий с пластиной 4. За счет силы тяжести корпус 1 со стержнем 3 и грузом 7 всегда занимает вертикальное положение . При продольном или поперечном наклоне рабочего органа ось 5 пластины 4 поворачивается вместе с рабочим органом вокруг точки подвеса корпуса 1 датчика. Пластина 4 сохраняет горизонтальное положение благодаря шарнирному рычагу или скруглению по радиусу. Стержень 3. воздействуя на исполнительный механизм 2, перемещает щуп или фотоприемник. Благодаря этому высота щупа или фотоприемника от дна траншеи сохраняется постоянной при любом продольном наклоне рабочего органа , 2 ил. (Л С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)ь Е 02 F 9/20, 3/16

ГОСУДАРСТВЕ)НЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4442213/03 (22) 20.06.88 (46) 30 05.91. Бал. М 20 (71) Мещерский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института гидротех. ники и мелиорации им. А.H. Костякова (72) С.H. Нежданов и С.Б. Спиряков . (53) 622.325 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 116203, кл. Е 02 3/16, 1963.

Авторское свидетельство СССР

%269800, кл. E 02 F 3/16, 1972, (54) ДАТЧИК ГЛУБИНЫ КОПАНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ТРАНШЕЙНОГО ЭКСКАВАТОРА

: (57) Изобретение относится к строительно° му и: дорожному машиностроению. Цель— повышение точности выдерживания задан. ной глубины копания и уклона дна траншеи.

Датчик состоит из шарнирно подвешенного

xopnycs 1 с исполнительным механизмом 2.,„,!Ж, 1652467 А1

В поперечной плоскости корпуса 1 установлена с возможностью поворота копирная пластина 4, выполненная в поперечном сечении со скруглением по радиусу. С корпусом 1 соединен копирный стержень 3, взаимодействующий с пластиной 4. За счет силы тяжести корпус 1 со стержнем 3 и грузом T всегда занимает вертикальное положение, При продольном или поперечном наклоне рабочего органа ось 5 пластины 4 поворачивается вместе с рабочим органом вокруг точки подвеса корпуса 1 датчика, Пластина 4 сохраняет горизонтальное положение благодаря шарнирному рычагу или скруглению по радиусу. Стержень 3, воздействуя на исполнительный механизм 2, перемещает щуп или фотоприемник. Благодаря этому высота щупа или фотоприемника от дна траншеи сохраняется постоянной при любом продольном наклоне рабочего органа. 2 ил, Изобретение относится к строительному и дорожному машиностроению, в частности к датчикам вертикального положения рабочего органа землеройной машины, например траншейного дреноукладчика.

Цель изобретения — повышение точности выдерживания заданной глубины копа. ния и уклона дна траншеи, На фиг.1 изображен датчик глубины копания рабочего органа траншейного экскаватора, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сзади.

Датчик состоит из шарнирно подвешенного корпуса 1 с исполнительным механиз мом 2. В корпусе датчика перемещается вертикальный копирный стержень 3, управляющий исполнительным механизмом 2 и упирающийся s копирную пластину 4 с осью

5 и шарнирным рычагом 6.

Датчик работает следующим образом.

Корпус 1 со стержнем 3 и грузом 7 всегда занимает вертикальное положение за счет силы тяжести (фиг.1а). При компенса ции ошибки высотного положения датчика при продольном наклоне рабочего органа на угол а (фиг,16) ось 5 копирной пластины поворачивается вместе с рабочим органом вокруг точки А подвеса корпуса датчика. Копирная пластина сохраняет горизонтальное положение благодаря шарнирному рыча у

6. Перемещение копирного стержня А =

= и — h h (1-соэ а), т.е. закон перемещения копирного стержня, в отличие от прототипа, полностью соответствует закону изменения ошибки высотного положения датчика. Копирный стержень 3, воздействуя на исполнительный механизм 2, перемещает также по закону Ь I = l.(1 — сов а) щуп в случае работы экскаватора по копирному тросу, либо фотоприемник при работе от лазерной световой п.-скости (щуп и фотоприемник не показаны). 1ълагодаря этому BblcoTB щупа или фотоприемника от дна траншеи сохраняется постоянной при любом продольном наклоне оа6очего органа. Кроме этого, копирный стержень 3 всегда ортогонален копирной пластине 4, поэтому сопротивление перемещение копирного стержня по копирной пластине минимально, чем достигается минимальная зона застоя маятниковой подвески датчика иа-за сухого трения между копирным стержнем 3 и копирной пластиной 4 при любых продольных наклонах рабочего органа.

Для компенсации ошибки высотного положения датчика при поперечных наклонах рабочего органа экскаватора (на фиг.2, шарнирный рычаг 6 не показан) изменяющейся также по закону I (1-cos а), копирная пластина выполнена в поперечном сечении со скруглением по радиусу т.е. s виде продольно направленного отрезка цилиндрической трубы. диаметр которой равен расстоянию от оси вращения копирной пластины до точки подвеса датчика (h). При наклоне экскаватора на угол а (фиг. 26) копирная пластина 4 перемещается относительно точки А подвеса датчика и копирный стержень 3 перемещается на величину ЬЬ=h — h = h (1 - сов а) так же. как и при продольном наклоне рабочего органа. Учитывая, что поперечные наклоны экскаватора не превышают +100, угол между стержнем

3 и пластиной 4 не сильно отличается от 90, чем обеспечивается минимальное сухое трение между стержнем и пластиной и, следовательно, минимальная зона застоя подвески.

Таким образом, при любом положении рабочего органа высота щупа или фотоприемника от дна траншеи сохраняется постоянной.

Формула изобретения

Датчик глубины копания рабочего органа траншейного экскаватора, содержащий шарнирно подвешенный корпус с исполни40. тельным механизмом и соединенный с корпусом копирный стержень, взаимодействующий с копирной пластиной, о т л и ч аю шийся тем, что,. с целью повышения точности выдерживания заданной глубины копания и уклона дна траншеи, копирная пластина установлена с возможностью поворота в поперечной плоскости корпуса и выполнена в поперечном сечении со скругленйем г1о радиусу, 1652467

Составитель О. Капканец

Редактор Н. Горват Техред ММоргентал Корректор. И. Муска

Заказ 1751 Тираж 402 . Подписное . ВЙИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4!6

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101