Способ управления нагрузкой угольного комбайна и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к горно-добывающей ) пром-сти и предназначено для управления нагрузкой угольного комбайна. Цель eft, к, rfr4 изобретения - повышение нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения угольного комбайна. Дозатор 9 смачивателя наполняют поверхностно-активным веществом (ПАВ). Задают установку скорости подачи и две уставки тока двигателя комбайна. атем измеряют величину тока и скорости подачи с помощью датчиков тока 2 и скорости 14. Измеренные значения сравнивают с уставками в элементе 1 сравнения и в регуляторе 3 скорости. При превышении током первой уставки через двухпозиционный релейный элемент 4, первый элемент 5 совпадения и ключевой усилитель 7 выдается сигнал на переключение электрогидрозолотника 8. Насос 12 подает воду в забойный водопровод 13 через дозатор-смачиватель 9, наполненный ПАВ. Поступая в зону резания , ПАВ облегчает процесс разрушения горной породы без снижения скорости подачи. При повышении током второй уставки сигналами с регулятора 3 скорости и второго элемента 6 совпадения снижается скорость подачи. 2 с.п.ф-лы, 1 ил. Система эяытроиабхения к VI ы ся Кзадатчику скорости подачи

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 Е 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕНЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

lg ф

4 Сд

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4494949/03 (22) 19.10.88

{46) 07,05,91. Бюл. hh 17

{71) Лаборатория скважинных способов добычи угля Института горного дела им.А.А. Скочинского (72) О.А.Эдельштейн, В.Б.Солнцев и Л.П.Шоболова (53) 622.232.72(088,8) (56) Эдельштейн О.А. и др. О воздействии поверхностно-активных веществ на горные породы. — В сб.: Новые методы разрушения углей и горных пород. Научные сообщения . ИГД им. А.А,Скочинского, М 189. с.110-116.

Захаров В.Н. и др. Регулятор нагрузки

"Уран" для угледобывающих машин с гидравлической подающей частью. — Уголь Украины, 1986, th 6, с.23 и 24. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ НАГРУЗКОЙ

УГОЛЬНОГО КОМБАЙНА И УСТРОЙСТВО

ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к горно-добыва. ющей пром-сти и предназначено для управления нагрузкой угольного комбайна. Цель Ж 1647135 А1 изобретения — повышение нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения угольного комбайна. Дозатор 9 смачивателя наполняют поверхностно-активным веществом (ПАВ). Задают установку скорости подачи и две уставки тока двигателя комбайна.?атем измеряют величину тока и скорости подачи с помощью датчиков тока

2 и скорости 14. Измеренные значения сравнивают с уставками в элементе 1 сравнения и в регуляторе 3 скорости. При превышении током первой уставки через двухпозиционный релейный элемент 4, первый элемент 5 совпадения и ключевой усилитель 7 выдается сигнал на переключение электрогидрозолотника 8. Насос 12 подает воду в забойный водопровод 13 через дозатор-смачиватель

9, наполненный ПАВ. Поступая в зону резания, ПАВ облегчает процесс разрушения горной породы беэ снижения скорости подачи.

При повышениитоком второйуставкисигналами с регулятора 3 скорости и второго элемента

6 совпадения снижается скорость подачи, 2 с.п.ф-лы, 1 ил.

1647135 .

Изобретение относится к горно-добывающей промышленности, а конкретно к системам управления нагрузкой угольного комбайна.

Цель изобретения — повышение нагрузки на забой эа счет повышения средней скорости движения угольного комбайна, На чертеже изображена функциональная схема устройства, реализующего способ управления нагрузки угольного комбайна.

Сущность способа состоит в том, что дозатор смачивателя перед началом. работы угольного комбайна наполняется поверхностно=активным веществом (ПАВ). Далее сравнивают текущее значение тока от датчика тока с одной из заданных уставок и текущее значение скорости подачи от датчика скорости с заданной уставкой скорости.

Если текущее значение тока достигает или превышает первую заданную уставку тока, а текущее значение скорости подачи угольного комбайна ниже уставки скорости подачи, то дозатор смачивателя подключают к системе орошения угольного комбайна. Дозатор смачивателя подает ПАВ s систему орошения, Далее полученный водный раствор ПАВ через форсунки в системе орошения поступает в зону контакта исполнительного органа угольного комбайна с разрушаемой горной породой. При достижении текущем значением второй уставки резко снижают скорость подачи.

Сущность изобретения заключается в снижении прочностных характеристик горной породы при воздействии на нее раствора ПАВ. В качестве дозатора смачивателя используется ДСУ вЂ” 4, Устройство, реализующее способ управления нагрузкой угольного комбайна, содержит элемен 1 сравнения, соединенный с датчиком 2 тока, регулятор 3 скорости, на первые два входа которого поступают

-сигналы с задатчика скорости и с задатчика тока, выход которого подключен к элементу

2 сравнения, выход которого соединен с входом двухпозиционного релейного элемента 4, выходы которого подключены к первым входам первого 5 и второго 6 элементов совпадения. Выход первого элемента 5 совпадения соединен через ключевой усилитель 7 с электрическим входами электрогидрозолотника 8, один из гидравлических выходов которого связан с дозатором смачивателя 9, а другой — с системой 10 орошения угольного комбайна.

Вода для орошения поступает в систему

10 орошения через электрогидрозолотник 8 из резервуара 11 с водой с помощью насоса

12, а затем через дозатор смачивателя 9 или непосредственно подается в забойный водопровод 13. Скорость подачи комбайна контролируется датчиком 14 скорости.

Электрооборудование угольного комбайна подключается к системе электроснабжения участка с помощью выключателя 15 электропривода.

Один из выходов регулятора 3 скорости соединен с механизмом 16 подачи комбайна. Элементы 1,3 — 6 входят в состав блока

17 управления комбайна, в качестве которого выбран серийно выпускаемый регулятор нагрузки "Уран".

Способ осуществляют следующим образом.

Перед началом работы угольного комбайна дозатор смачивателя 9 наполняют

ПАВ. Угольный комбайн включает в работу.

Исполнительный орган угольного комбайна осуществляет разрушение горной породы такой сопротивляемости, при которой повышается нагрузка.на электродвигатель привода резания, т.е. величина сигнала от датчика 2 тока находится в пределах

1,05 ay% I g 1,25)y, где 1у — уставка тока, При этом величина сигнала от датчика

14 скорости находится в пределах ,/ -Чу, где Vy — уставка скорости подачи.

В результате на выходе элемента 1 сравнения появляется сигнал, который переводит релейный двухпозиционный элемент 4 в положение, при котором появляется сигнал на его выходе 1, поступающий на первый вход элемента 5 совпадения. На второй вход этого элемента совпадения поступает сигнал от регулятора

3 скорости, ранее формировавшийся в виде команды на снижение скорости подачи. При наличии этих сигналов на входах элемента

5 совпадения на его выходе также появляется сигнал, который через ключевой усилитель 7 поступает на электрогидрозолотник 8 и переводит его в другое положение. Благодаря новому положению электрогидрозолотника 8 вода от резервуара 11 и насоса 12 идет не в забойный водопровод 13, а в дозаmp смачивателя 9

В результате этого ПАВ поступит в забойный водопровод 13. а оттуда — в зону разрушения исполнительным органом породы, 55 После воздействия ПАВ на разрушае. мую породу регулятор. "Уран" работает е своем номинальном режиме.

Если исполнительный- орган угольного комбайна наталкивается на твердую породу, то сигнал от датчика 2 тока подчиняется неравенству

1647135

Составитель M.Àêeåíîâ

Редактор А.Козориз Техред М. Моргентал Корректор Т.Малец

Заказ 1384 Тираж 300 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35. Раушская наб., 4 5

Производственно-.издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

l»».б>-1,25 ly где !» б — наибольшее значение тока.

Тогда на выходе элемента 1 сравнения появляется сигнал, который переводит релейный двухпозиционный элемент 4 в поло- 5 жение, при котором появляется сигнал на

его втором выходе 2, поступающий на первый вход 1 элемента 1 совпадения, На его второй вход поступает тот же сигнал от регулятора 3 скорости, что и на второй вход 2 10 элемента 5 совпадения. При наличии этих сигналов на входах элемента 6 совпадения на его выходе также появляется сигнал, который поступает в механизм 16 подачи угольного комбайна в виде команды на 15 уменьшение скорости подачи. Скорость подачи начинает снижаться.

Изобретение позволяет не снижать скорость подачи комбайна при незначительном (до 25 ») превышении нагрузки на режущий 20 орган и тем самым повысить нагрузку на очистной забой, Формула изобретения

1. Способ управления нагрузкой угольного комбайна, заключающийся в том, чта 25 задают уставку скорости подачи, две уставки тока, измеряют текущие значения тока и скорости подачи угольного комбайна, сравнивают текущие значения тока и скорости подачи с заданными уставками, и при пре- 30 вышении током значения второй уставки снижают скорость подачи угольного комбайна,отличающийся тем.что,сцелью повышения нагрузки на забой за счет повышения средней скорости движения угольного комбайна, при превышении током значения первой уставки в зону контакта исполнительного органа угольного комбайна с разрушаемой породой подают поверхностью активное вещество. не снижая при этом скорость подачи комбайна.

2. Устройство управления нагрузкой угольного комбайна, содержащее блок управления комбайнам. соединенный с датчиками и задатчиками тока и скорости подачи, а также с механизмом подачи с выключателем электропривада угольного комбайна, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что. с целью повышения нагрузки на забой эа счет повышения средней скорости движения угольного комбайна, устройство снабжено ключевым усилителем, электрогидроэолотником, дозатором смачивателя и системой орошения угольного комбайна, содержащей разервуар с водой, насос и забойный водопровод, причем выход блока управления комбайна через ключевой усилитель соединен с первым входом электрогидрозолотника, первый выход которого гидравлически соединен с первым вводом забойного водопровода, а второй — с выходом дазатора смачивателя, выход которого соединен с вторым вводом забойного водопровода, при этом всасывающая линия насоса связана с резервуаром с водой, а напорная линия — с вторым входом электрогидрозолотника.