Способ определения положения добычного комбайна в угольном пласте

 

СОЮЗ СОВЕТСМИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) Oll

645506 А I щ) Е 21 С 35/24

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Ю%

Ъб

°

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО И306РЕТЕНИЯЦ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) <)8844 1/03 (22) О(. (! (<16< 30. О4. "-! . (ю1 . 1<1 (71) ((Itc tlt < y(. горног о (е;(а им.A,Л.(:кг «(Вского (77) Н.С1.Ткаченко, Л. .!.1(есросян, (1.(1. 1авр и и Г.Л. Тк:(ченко (53) 622.?32.72 (088.8) (5G) ЛВ гор<. к< е сви le гел(< г В о (((:Р (<<< 303433 к (. !: 71 О 27/ОО, 1<71.

Лвторское свп (е IE Jtt>c гво (:(.(.;< ((1059176, кл ° . 21 С 39/ОО, (981. (54) (;((О(.0(! О((., (Е ((((8(ДО <,(((<((((1(О Ю(1(Nl((h В y((ð

ПР <ЭМЫШЧЕ Н1(ОГ (И И ПО Э ВОЛ Я Е Г ЛОВ(1CII Г Ь . ОЧIIOC i ПPЕЛ - IC.

Втори <1<в(х преобразований сравнивают с -<эцаннымп устав1..-(ми. ПО ре-.уль< атам сравнения 1п! е<(еляк1 г (голокение-.

1tc

20 но границы порода — уголь.

Состанигель И.Аксенов

Техред C.Èèãóíîâà

Корректор Л.Пилипенко

Редактор A.Èàêîíñêàÿ

Заказ 1332 Тираж 300 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГЕНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательскии комбинат "Патент", г. Ужг<)р д, ул.

Гагарина,101

Изобретение относится к горной промьпаленности, а именно к способам .определения положения горных.малин при разработке угольных пластов, 1!елью изобретения является повыше ние точности определения положения добычного. комбайна.

Физические предпосылки способа заключаюrr.я в следуюцем.

11агружение и разрушение горных пород, как известно, сопровождается электромагнитным излучением,.количественные харак геристики которого определяются, в частности, крепостью горной породы, а гакже рядом других параметров. Горные породы, вмещающие в себя угольный пласт (аргиллиг, але— нролит, песчаник и т.п.), как прави — ло, более крепкие, чем уголь, поэтому процесс их разрушения сопроножЗа— ется импульсами элекгромагнитн )гп излучения, частога следования ко горых выше, чем при разрушении угля, закл»ченного между этими породами.

Па чер геже предс гавлен пример конкретной реализации способа.

Устройство, реализующее способ определения положения добычного комбайна в угольном пласте, содержи г приемник 1 электромагнитного излучения и блок 2 вторичных преобразований, установленные на добычном комбайне

3, исполнительные органы 4 ко rnpnrn разрушают угольный плас г 5, расположенный Ro вмещаем х породах () . На чертеже изображена также диаграмма 7 направленносги приемника. Перед работой комбайна 3 по добыче производят разрушение угля исполни гельным органом 4 с требуемыми скоросгью резания и величиной захвата, Возникающее при этом электромагнитное излучение воспринимается приемнйком 1. В блоке 2 вторичных преобразований определяется частога следования импульсов )лектромагнитного излучения. Полученное значение частоты задан) в виде уставки, соо гветствующей работе комбайна 3 по углю. Затем, не меняя скорости резания и неличины захвата производят выемку угля с присечной ° породы и с помощью описанной н),)ше обработки сигнала задают ycraaxy, соотнетствуюггу)) рабоге комбайна 3 с присечкой.

В процессе работы комбайна 3 по добыче непрерывно регисгрируют часготу следования импульсов элекгромагнитного излучения, в блоке 2 сравяиваюг ее текущее значение с заданными уставками и по результагам сравнения иденrzhnipiруют положение исполнительногo органа 4 комбайна 3 о гносительно грапи)В.! порода — уголь, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Способ определения положения до25 ObI IHoI o комоанна В угoribiioM плас те основанный на непрерывном измерении параметров резания, о г л и ч а ю шийся тем, ч го, с целью повышения точности определения положения

30 добычного комбайна, в качес гве измеряемого параметра принимают частоту следования импульсон электромагнитного излучения, сопровождающего процесс разрушения забоя, задаю r уставки часгогы следования импульсон элекгромагни гного излучения, одна из которьix соогне гствует разруиению угля, а другая — разрушению вмещающих пород, сравниваю r текущее значение часго rbi следования импульсов электромаг40 нитного излучения с заданными уставками и по результатам сравнения определяют положение исполни гельного органа добычного комбайна относитель