Датчик угла наклона
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматической стабилизации положения движущихся объектов. Цель изобретения - расширение диапазона измерений. Датчик содержит корпус 10, жестко связанный с ним фотоприемник 5 с двумя одинаковыми светочувствительными 1 элементами 12,13, разделенными двумя диэлектрическими промежутками, диафрагму 2, выполненную с дисбалансом относительно ее оси вращения, источник 1 света и дифференциальный измерительный блок, подключенный к выходам фотоприемника. Внутренняя поверхность корпуса 10 выполнена цилиндрической, ее ось совмещена с осью вращения диафрагмы 2, фотоприемник 5 установлен на внутренней поверхности корпуса, причем один из промежутков выполнен прямолинейным, а другой - винтовым и концы их совмещены между собой. При этом диафрагма 2 выполнена в виде полого цилиндра с линейной прорезью 3, его ось совмещена с осью вращения диафрагмы 2, а источник 1 света выполнен с линейным телом свечения и расположен на оси цилиндра. 4 ил. (Л С Х| х СП ГО XJ фиг.1
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 С 9/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ с
» I
». «ь»;„. »»,". r „,.Ф
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4641226/10 (22) 24.01,89 (46) 15.09.91. Бюл. М 34 (71) Куйбышевский авиационный институт им. акад, С.П.Королева (72) Е.С.Агафонов и В.Г.Белозеров (53) 528,541 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР
Ьф 1138647, кл. 6 01 С 9/06, 1983. (54) ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА (57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматической стабилизации положения движущихся обьектов. Цель изобретения — расширение диапазона измерений. Датчик содержит корпус 10, жестко связанный с ним фотоприемник 5 с двумя одинаковыми светочувствительными, „„ рЦ „„1677527 А1 элементами 12, 13, разделенными двумя диэлектрическими и ромежутками, диафрагму
2, выполненную с дисбалансом относительно ее оси вращения, источник 1 света и дифференциальный измерительный блок, подключенный к выходам фотоприемника.
Внутренняя поверхность корпуса 10 выполнена цилиндрической, ее ось совмещена с осью вращения диафрагмы 2, фотоприемник 5 установлен на внутренней поверхности корпуса, причем один из промежутков выполнен прямолинейным, а другой — винтовым и концы их совмещены между собой, При этом диафрагма 2 выполнена в виде полого цилиндра с линейной прорезью 3, его ось совмещена с осью вращения диафрагмы 2, а источник 1 света выполнен с линейным телом свечения и расположен на оси цилиндра. 4 ил.
y z /a
1677527
Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано в системах автоматической стабилизации положения движущихся объектов.
Цель изобретения — расширение диапа- 5 зона измерений.
На фиг,1 и 2 представлена конструкция
Датчика, HB фиГ.3 разв8ртка цилинДрич8ской поверхности светочувствительных площадок фотоприемника; на фиг.4 — схема 10 соединения эг«ментов фотоприемника и
Дифференциэ:"!: НОГО иэм8рительнОГО блОка, Да гчик состоит из источника 1 света с -ейным телом свечения, диафрагмы 2, 15 выполненной в виде полого цилиндра с ли;гейной прорезью 3, ось которого совмещена с Оcью в ращения диафраГмы, снабженноГО Дисбалансом Относительнб этой оси в виде грузов 4, двухэлементного 20 фотоприемника 5 с Одинаковыми светочув твитальными площадками 6 и 7, разделенными промежутками 8 и 9, корпуса 10, с которым жестко связаны элементы 12 и 13 фотоприемника, и дифференциального иэ- 25 мерительного блока 11, к которому подклю :.ены элементы фотоприемника. Источник свега, диафрагма и светочувствительные площадки фотоприемника соосны. Свето8# 8 f1, " и 1 - oT истОчника c88T8, RpoxopA 30 через линейную прорезь 3, создают на чув.:..-, вител ьн ых площадках фотоприемника световО8 пятно 15.
Датчик угла наклона оаботает редую- 35 я им Обре "- О -"
Корпус 10 при установке датчика на объ«;;- r ориентируют таким обоаэом, чтобы световое пятно ";":. было разделено промежутком 9
:-.".: две равные части. При этом показание 40 дифференциального измерительного блока является нулевым. При наклоне объекта фотоприемник 5 изменяет свое положение относительно диафрагмы 2, при этом линейно изменяются площади освещенных участков светочувствительных площадок 6 и 7 (одна увеличивается, другая уменьшается), à следовательно, изменяются сигналы с элементов 12 и 13 фотоприемника 5, что приводит к появлению выходного сигнала в общей цепи, где установлен дифференциальный измерительный блок 11. Полярность выходного сигнала зависит от направления поворота объекта, а величина — пропорциональна углу поворота (т,е. углу аклона объекта).
Формула изобретения
Датчик угла наклона, содержащий корпус, жестко связанный с ним фотоприемник с двумя одинаковыми светочувствительными элементами, раэделенчыми двумя диэлектрическими промежутками, диафрагму, выполненную с дисбалансом относительно ее оси вращения, источник света и дифференциальный измерительный блок, подключенный к выходам фотоприемника, отличающийся тем, что„с целью расширения диапазона измарений, внутренняя поверхность корпуса выполнена цилиндрической, 88 ось совмещена с осью вращения диафра мы, ф топриемник установлен на внутренней поверхности корпуса, один иэ промежутков выполнен прямолинейным другой — винтовым, а их концы совмещены между собой, диафрагма выполнена в виде полого цилиндра с линейной прорезью, его ось совмещена с осью вращения диафрагмы, а источник света выполнен с линейным телом свечения и расположен на оси цилиндра.
1677527
Составитель Ю.lilapoa
Редактор Л.Пчолинская Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор О.Ципле
Заказ 3106 Тираж 23 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьпиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/Б
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. Ул.Гагарина, 101
