Захват для полых изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструкциях захватных устройств. Цель изобретения - повышение надежности и расширение технологических возможностей. В корпусе 1 закреплены одним концом губки в виде упругих лент 2 и реверсивный двигатель вращения с наборным из отдельных секций 6 валом 4. Секции 6 соединены расположенными в частях 5 корпуса 1 управляемыми муфтами. Другой конец каж дои губки закреплен на соответствующее секции 6 вала 4, На каждой губке установлены контактные элементы, которые взаимодействуют с корпусом и включены в цепь управления соответствующей муфты. бил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕ t+IblA КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Д (21) 4667645/08 (22) 26,01.89 (46) О?.10.91. Бюл. М 37 (71) Красноярский политехнический институт и Красноярский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института строительно-дорожного машиностроения (72) С.И.Васильев, В,А.Митяшев, В.В.Минин, В.И.Васильев и Е.В.Горюнова (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hh 1466936, кл. В 25 J 15/00, 1989. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конструк..;Ь!„":. :168216 А1 (Sl,I,s 25 J 15/1. : /В 25 3 15/СО циях захватных устройств. Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических воэможностей. В корпусе 1 закреплены одним концом губки в виде упругих лент 2 и реверсивный двигатель вращения с наборным из отдельных секций 5 валом 4. Секции 6 соединены расположенными в частях 5 корпуса 1 управляемыми муфтами. Другой конец каждой губки закреплен на соответствующей секции 5 вала 4. На каждой губке установлены контактные элементы, -о — îðûå взаимодействуют с корпусом и включены в цепь управления соответствующей муфты.

6 ил.

1682163

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в конст-. рукциях захватных устройств.

Цель изобретения — повышение надежности и расширение технологических возможностей.

На фиг. 1 показан захват для полых изделий, общий вид; на фиг. 2 — установка упругих лент на корпусе; на фиг, 3 — установка контактного элемента на упругой ленте; на фиг. 4 — разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 5— узел l на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Б-Б на фиг. 5.

Захват для полых иэделий содержит корпус 1, губки, выполненные в виде упругих лент 2, реверсивный двигатель 3 вращения с наборным валом 4. В каждой части 5 корпуса 1 расположены управляемые муфты, соединяющие отдельные секции 6 вала

4. Каждая муфта может быть выполнена следующим образом: на торце одной из секций вала выполняют углубление, которое заполняют ферромагнитным порошком 7, в углублении располагают ответную часть 8 сопрягаемой секции вала, На наружной стороне секции у торца, в котсром выполнено углубление, закрепляют катушку возбуждения.

На упру их лентах 2 расположены контактные элементы 9, которые при замыкании на корпус 1 включают соответствующую муфту. Для увеличения надежности удержания детали на рабочую поверхность упругих лент нанесен фрикционный материал 10.

Один иэ концов каждои упругой IIBHTbl закреплен на корпусе 1, а другой — на соответствующей секции вала. Количество секций вала и муфт может быть любым.

Захват работае следующим образом.

При захвате изделий с цилиндрической полостью контактные элементы 9 устанавливают на лентах 2 таким образом, чтобы все муфты при повороте вала включились почти одновременно. Упругие ленты за счет своей упругости в исходном состоянии прилегают к внешней стороне корпуса, Захват вводится в полость изделия и включается двигатель. Контактные элементы 9 включают последовательно все муфты, упругие ленты 2 при вращении вала выдвигаются из корпуса и фиксируют изделие эа внутреннюю поверхность.

При захвате иэделий с конической полостью контактные элементы 9 устанавливают в такое положение, при котором каждая последующая муфта включается через определенный промежуток времени. Далее захват вводится в полость и включается двигатель, Ближняя к двигателю секция поворачивается на определенный угол и выталкивает упругие ленты, Замыкается на корпус контактный элемент 9, установленный на этих лентах. Срабатывает муфта, подключающая следующую секцию вала, которая поворачивается и выталкивает упругие ленты, концы которых закреплены на ней. После поворота на определенный угол этой секции замыкается на корпус контактный элемент, установленный на лентах этой секции, срабатывает следующая муфта и так далее в зависимости от количества секций вала. В результате поочередного выдвижения ленты фиксируют изделие эа внутреннюю коническую поверхность.

Для снятия изделия с захвата вал двигателя поворачивают в другу сторону при всех включенных муфтах.

Формула изобретения

Захват для полых иэделий, содержащий корпус, на котором закреплен реверсивный двигатель вращения с валом, губки, один конец каждой из которых закреплен на корпусе,отличающийся тем,что,с целью повышения надежности и расширения технологических возможностей, он снабжен управляемыми муфтами, а губки выполнены в ниде упругих лент, поверхность которых расположена параллельно продольной оси корпуса, при этом вал выполнен наборным из отдельных секций, соединенных между собой управляемыми муфтами, причем другой конец, каждой губки закреплен на соответствующей секции, кроме того, на каждой

45 упругой ленте установлен с возможностью переустановки контактный элемент, имеющий возможность взаимодействия с корпусом и включенный в цепь управления соответствующей муфты.

1682163

An. 2

Фю 4

Составитель С. Грибов

Редактор Н. Лазаренко Техред М.Моргентал Корректор M. Максимишинец

Заказ 3371 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета. по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101