Рыхлитель

 

Изобретение относится к рыхлению мерзлых и прочных грунтов. Цель - расширение эксплуатационных возможностей рыхлителя. В задней части базовой машины (БМ) 1 посредством гидроцилиндров (ГЦ) 4 смонтирована колесная рама 2 с рыхлмтельными зубьями 7 и 8, имеющими привод их вертикальных и горизонтальных перемещений . По продольной оси БМ 1 установлены направляющие катки 14 и 19 и размещенный в передней части БМ 1 роторный рабоZS 19 чий орган (РО) 22, имеющий привод вращения . Толкающие 15 и тяговые 3 брусья одними концами шарнирно соединены с БМ 1, а другими концами - соответственно с РО 22 и приводом его вращения через встроенные в брусья ГЦ 20 и с колесной рамой 2, которая через ГЦ 4 связана с БМ 1. Направляющие катки 14 и 19 установлены соответственно на поперечной балке, соединяющей толкающие брусья 15 в средней их части, и на колесной раме 2. Рама 2 размещена с возможностью горизонтального перемещения зубьев в поперечной плоскости БМ 1. Двухпозициокный гидрораспределитель 24 выполнен с возможностью сообщения каждой из одноименных полостей ГЦ 20 с источником давления или со сливом. С помощью ГЦ 18 заглубляют РО 22 на величину, большую, чем глубина рыхления. При неподвижной БМ 1 заглубляют зубья 7 и 8 в образованную РО 22 щель и перемещают их в противоположных направлениях. Далее рабочий цикл повторяют. 1 з.п. ф-лы. 3 ил. О 00 ю Јь 00 11 ft

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я}5 Е 02 F 5/32 9/22

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4683722/03 (22) 25.04.89 (46) 07.10.91. Бюл. М 37 (71) Псковский филиал Ленинградского политехнического института им. M.È,Калинина (72) В.Д,Глебов, А.И.Тархов, В.M.Èâàíîâà и

А.Ы. Ветл ицы н (53) 624.139,5 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 256311, кл. Е 02 F 3/20, 1968.

Авторское свидетельство СССР

М 1451224, кл. Е 02 F 5/30, 1986. (54) РЫХЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к рыхлению мерзлых и прочных грунтов. Цель — расширение эксплуатационных возможностей рыхлителя. В задней части базовой машины (БЫ) 1 посредством гидроцилиндров (ГЦ) 4 смонтирована колесная рама 2 с рыхлительными зубьями 7 и 8, имеющими привод их вертикальных и горизонтальных перемещений. По продольной оси БЫ 1 установлены направляющие катки 14 и 19 и размещенный в передней части Б5Л 1 роторный рабо„„5U „„1682486 А1 чий орган (PO) 22, имеющий привод вращения. Толкающие 15 и тяговые 3 брусья одними концами шарнирно соединены с БЫ 1, а другими концами — соответственно с PO 22 и привсдом его вращения через встроенные в брусья ГЦ20 и с колесной рамой 2, которая через ГЦ 4 связана с БЫ 1; Направляющие катки 14 и 19 установлены соответственно на поперечной балке, соединяющейтолкающие брусья 15 в средней их части, и на колесной раме 2. Рама 2 размещена с возможностью горизонтального перемещения зубьев в поперечной плоскости БЫ 1. Двухпозиционный гидрораспределитель 24 выполкан с возможностью сообщения каждой из одноименных полостей ГЦ 20 с источником давления или со сливом. С помощью ГЦ

18 заглубляют PO 22 на величину, большую, чем глубина рыхления. При неподвижной

БЫ 1 заглубляют зубья 7 и 8 в образованную

Р0 22 щель и перемещают их в противоположных направлениях. Далее рабочий цикл повторяют. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1682486

Изобретение относится к землеройному машиностроению, а именно к машинам для рыхления прочных и мерзлых грунтов, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей рыхлителя, На фиг.1 изображен рыхлитель, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг,3— схема взаимодействия рыхлительного зуба с грунтом.

Рыхлитель содержит базовую машину 1, смонтированную в ее задней части колесную раму 2, шарнирно соединенную с последней посредством тяговых брусьев 3 и основных гидроцилиндров 4 управления.

На раме 2 в направляющих установлены каретки 5 и 6 с рыхлительными зубьями 7 и

8 Гидроцилиндры 9 и 10 предназначены для горизонтальных перемещений кареток

5 и 6 с зубьями в направляющих, а гидроцилиндры 11 и 12 — для вертикальных перемещений зубьев 7 и 8 относительно кареток при заглублении и выглублении. Рама 2 снабжена опорными колесами 13, а в передней ее части смонтирован задний направляющий каток 14. Охватывающая рама, включающая толкающие брусья 15 и 16 и соединяющую брусья в средней их части поперечную балку 17, установлена в передней части базовой машины 1 и соединена с ней посредством шарниров и вторых дополнительных гидроцилиндров 18. К балке

17 прикреплен передний направляющий ка..ток 19, а в толкающие брусья 15 и 16 астроены первые дополнительные гидроцилиндры 20 и 21, штоки которых соединены с роторным рабочим органом 22, имеющим привод 23 вращения. Направляющие катки 14 и 19 и ротарный рабочий орган

22 установлены по продольной оси базовой машины 1.

Гидропривод управления рыхлителя включает источник гидроэнергии, гидробак, основные и дополнительные гидрораспределители, гидроклапаны, гидроаккумуляторы, вентили и обратные клапаны.

Дополнительный двухпозиционный гидрораспределитель 24 выполнен с возможностью сообщения каждой из одноименных полостей гидроцилиндров 20 и 21 с источником давления или со сливом.

Двухпоэиционный гидрораспределитель 24 соединен с гидроаккумулятором 25, который первой гидролинией через вентиль

26 сообщен со сливом, второй гидролинией через последовательно установленные обратный клапан 27 и гидроклапан 28 сообщен с источником давления и-третьей гидролинией — с камерой управления гидроклапана 28, 10

2(Н вЂ” H т9у

45 где Н вЂ” глубина щели, м;

Hp — глубина рыхления, и; у — угол бокового скола грунта, град.

В этом случае точка К, лежащая на пересечении направлений угла у бокового скола

50 для рыхлительного зуба, совершающего предыдущий и последующие проходы с таким шагом, расположена не выше заданной глубины рыхления, что исключает образование неразрыхленных зон грунта. Переме55 стив базовую машину 1 на необходимую величину шага, вновь включают гидроцилиндры 9 и 10 и повторяют скол грунта.

Упругая связь роторного рабочего органа 22 с базовой машиной 1 в виде гидроцилинд15

Рыхлитель работает следующим образом, Для рыхления грунта в начале нового захода золотник гидрораспределителя 24 перемещают вправо в нужное положение (фиг.1}. Включают привод 23 вращения роторного рабочего органа 22 и с помощью гидроцилиндров 18 заглубляют его на величину, большую, чем глубина рыхления при движении базовой машины 1 вперед и поднятой раме 2, Раму 2 опускают гидроцилиндрами 4 после достижения зубьями 7 и 8 начала щели, После этого останавливают базовую машину, переключают золотник гидрораспределителя 24 влево, где он сообщает поршневые полости гидроцилиндров 20 и 21 с гидроаккумулятором 25, Давление зарядки гидроаккумулятора обеспечивает подачу вперед роторного рабочего органа 22 при неподвижной базовой машине 1, поскольку рабочая жидкость из гидроаккумулятора 25 поступает в поршневые полости гидроцилиндров 20 и 21. Рыхлительные зубья 7 и 8 заглубляют в щель посредством гидроцилиндров 11 и 12 на глубину щели и включают гидроцилиндры 9 и

10, которые перемещают зубья s противоположных направлениях перпендикулярно щели, осуществляя скол грунта, После окончания хода зубьев их возвращают гидроцилиндрами 9 и 10 в исходное положение и перемещают- базовую машину 1 вперед на величину шага; определяемую в соответствие со свойствами грунта, глубиной рыхления и глубиной щели, Величину шага а определяют из условия полного рыхления . грунта на заданную величину при известной величине глубины щели и известном угле бокового скола грунта, характеризующем

его свойства:

1682486 ров 20 и 21, сообщенных с гидроаккумулятором 25, обеспечивает непрерывную подачу рабочего органа при неподвижной базовой машине, а также ее периодические перемещения на величину шага без выглубления и остановки роторного рабочего органа 22. Величину хода штоков гидроцилиндров 20 и 21 устанавливают больше, чем максимально возможная величина шага перемещений рыхлительных зубьев, что обеспечивает непрерывное выполнение щели при дискретном перемещении базовой машины 1 с рыхлительными зубьями 7 и 8 на необходимую величину шага. Таким образом, повторяя перемещения рыхлительных зубьев гидроцилиндрами

9 и 10 через определенный шаг, осуществляют рыхление грунта на заданную глубину полосой, ширина которой равна суммарному перемещению зубьев, Поворачивающий момент, действующий на рыхлитель в горизонтальной плоскости вследствие расположения рыхлительных зубьев 7 и 8 на раме 2, компенсируется соответствующим смещением шарниров крепления корпусов гидроцилиндров 9 и 10 на раме 2 при конструктивной разработке устройства. По-. ворачивающий момент, действующий на устройство вследствие неравномерной прочности грунта при его сколе, воспринимается передним 19 и задним 14 направляющими катками. Диаметр упомянутых катков принимают несколько меньшим ширины выполняемой щели, что обеспечивает прижатие катков к противоположным боковым стенкам щели в случае поворота устройства. Усилие подачи роторного рабочего органа 22 выбирают в соответствии с условиями эксплуатации (вид, состояние и свойства грунта) и регулируют за счет изменения давления зарядки гидроаккумулятора 25 посредством вентиля 26 и гидроклапана 28.

После окончания заезда рабочие органы поднимают, базовую машину разворачивают и осуществляют новый заезд.

Формула изобретения

1. Рыхлитель, содержащий базовую машину, смонтированную в ее задней части посредством гидроцилиндров управления, колесную раму с рыхлительными зубьями, I передней части последней роторным рабочим органом, имеющим привод вращения, 15 толкающими и тяговыми брусьями, одними

35,ноименных полостей первых дополнительных гидроцилиндров с источником

50

25 имеющими привод их вертикальных и горизонтальных перемещений, и гидропривод управления, включающий источник гидроэнергии, гидробак. гидрораспределители, гидроклапан, гидроаккумулятор и обратный клапан, отличающийся тем, что, с целью расширения его эксплуатационных возможностей, рыхлитель снабжен дополнительными двухпоэиционным распределителем и гидроцилиндрами, установленными по и родольной оси- базовой машины направляющими катками и размещенным в концами шарнирно соединенными с базовой машиной, а другими концами — соответственно с роторным рабочим органом и приводом его вращения через встроенные в брусья первые дополнительные гидроцилиндры и с колесной рамой. которая через основные гидроцилиндры управления свя- зана с базовой машиной, п.ри этом один из направляющих катков установлен на поперечной балке, соединяющей толкающие брусья в средней их части и связанной посредством вторых дополнительных гидроцилиндров с базовой машиной, а другой каток смонтирован на колесной раме, размещенной с возможностью горизонтального перемещения зубьев в поперечной плоскости базовой машины, причем дополнительный гидрораспределитель выполнен с возможностью сообщения каждой из оддавления или со сливом, 2. Рыхлитель no n.1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что гидропривод управления снабжен соединенными гидролиниями с двухпозиционным гидрораспределителем и между собой дополнительными управляемым гидроклапаном, вентилем, обратным клапаном и гидроаккумулятором, который первой гидролинией через вентиль сообщен со сливом, второй гидролинией через последовательно установленные обратный клапан и гидроклапан сообщен с источником давления и третьей гидролинией — с камерой управления гидроклапана.

1682486

Щи 5

Составитель А. Патраков

Техред M.Mopãåíòàë Корректор Ы, М:.,t=;;ûûè и;хз, Редактор И, Дербак

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, ужгород, ул.Гагарина. сО1

Заказ 3388 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытивм при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5