Землеройная машина с короткобазовым шасси

 

Изобретение относится к землеройной технике. Целью является повышение надежности машин в работе путем изменения положения ее центра масс в процессе рабочего цикла. Землеройная машина содержит силовую установку и кабину с органами управления и рабочим щитом машиниста. На основной раме машины смонтирована трансмиссия. Гидропривод машины включает напорную и сливную гидролинии 9 и 10 и гидроцилиндр (ГЦ) подъема рабочего оборудования. Машина снабжена дополнительной рамой. На дополнительной раме смонтированы силовая установка и кабина. Основная рама снабжена направляющими. В направляющих установлена дополнительная рама с возможностью ее перемещения относительно продольной оси машины. Гидропривод снабжен ГЦ 14 перемещения дополнительной рамы. Корпус ГЦ 14 шарнирно связан с дополнительной рамой. Шток ГЦ 14 связан с основной рамой. Гидропривод содержит гидрораспределитель (ГР) 15 с камерой 16 управления. Рабочие полости ГЦ 14 и гидролиний 9 и 10 подключены к ГР 15. Гидроклапан (ГК) 17 давления имеет механизм 18 регулирования и гидролинию 19 дистанционного управления. Вход ГК 17 сообщен с гидролинией 9. Выход ГК 17 связан с камерой 16 управления ГР 15. Гидролиния 19 сообщена через вентиль 20 с полостью подъема ГЦ подъема рабочего оборудования. С механизмом 18 регулирования ГК 17 связан указатель 21 плотности разрабатываемого материала. Входы предохранительных клапанов 22 и 23 подключены к рабочим полостям ГЦ 14. Выходы клапанов 22 и 23 сообщены с гидролинией 10. При подъеме рабочего оборудования давление в гидролинии 19 повышается и ГК 17 открывается. В результате переключается золотник ГР 15. Шток ГЦ 14 выдвигается. Дополнительная рама с силовой установкой и кабиной сдвигаются назад. В результате центр масс машины смещается назад. Это повышает продольную устойчивость машины и надежность ее в работе. 1 з.п.ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (SI)S Е 02 Г 3/76, 9/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

=-са,л-е. ееЗ

Ощ гидроцилиндра 77

° 11 t е

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ П(НТ СССР (21) 4383152/03 (22) 25.02.88 (46) 23.08.91.Бюл. 1 - 31 (71) Красноярский политехнический институт и Московский автомобильнодорожный институт (72) В.В.Минин, Г.С.Мирзоян, В.П.Павлов и В.А.Байкалов (53) 621.879.34 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

hll 1216301, кл. Е 02 F 9/22, 1984 °

Машина землеройно-транспортная малогабаритная ТО-31. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — Л., HIIO "Ленстройробот", 1987, с.10, рис.3. (54) ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА С КОРОТКОБАЗОВЦИ ШАССИ (57) Изобретение относится к землеройной технике. Целью является повышение надежности машины в работе путем изменения положения ее центра масс в процессе рабочего цикла, Землеройная

„„Я0„„1671788 A 1 машина1 содержит силовую установку и кабину с органами управления и рабочим щитом машиниста. На основной раме маыины смонтирована трансмиссия.

Гидропривод машины включает напорную и сливную гидролинии 9 и 10 и гидроцилиндр (ГЦ) подъема рабочего оборудования. 11ашина снабжена дополнительной рамой. На дополнительной раме смонти-. рованы силовая установка и кабина. Основная рама снабжена направляющими.

В направляющих установлена дополнительная рама с возможностью ее переме- щения относительно продольной оси машины. Гидропривод снабжен ГЦ 14 перемещения дополнительной рамы. Корпус

С>

ГЦ 14 шарнирно связан с дополнительной рамой. Шток ГЦ 14 связан с основной рамой ° Гидропривод содержит гидрораспределитель (ГР) 16 с камерои 16 управления ° Рабочие полости ГЦ 14 и гидролиний 9 и 10 подключены к ГР 15. 2

Гидроклапан (ГК) 17 давления имеет

1671788 механизм 18 регулирования и гидролинию 19 дистанционного управления.

Вход ГК 17 сообщен с гидролинией 9.

Выход ГК 17 связан с камерой 16 управ5 ления ГР 15. Гидролиния 19 сообщена через вентиль 20 с полостью подъема

ГЦ подъема рабочего оборудования. С механизмом 18 регулирования ГК 17 связан указатель 21 плотности разрабатываемого материала. Входы предохранительных клапанов 22 и 23 подключены к рабочим полостям ГЦ 14. ВыИзобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в машинах с короткобазовым шасси.

Цель изобретения — повышение надежности работы машины путем изменения положения ее центра масс в процессе рабочего цикла.

На фиг.1 показана машина, общий вид; на фиг.2 — схема расположения дополнительной рамы; на фиг.3 машина, разрез по основной раме;на фиг.4 — схема гидропривода; на фиг.5 — график настройки гидроклапана.

Землеройная машина 1 с короткобазовым шасси содержит силовую установку 2, кабину 3 с органами 4 управления и рабочим местом 5 маши35 ниста, основную раму 6, рабочее оборудование 7, трансмиссию 8 и гидропривод. Трансмиссия 8 смонтирована на основной раме 6. Гидропривод вклю-. чает напорную 9 и сливную 10 гидролинии и гидроцилиндр 11 подъема рабочего оборудования. Машина снабжена дополнительной рамой 12.На раме 12 смонтированы силовая установка 2 и кабина 3. Основная рама 6 снабжена направляющими 13, в которых установлена рама 12 с возможностью ее пере" мещения относительно продольной оси машины.

Гидропривод снабжен гидроцилинд50 ром 14 перемещения дополнительной рамы 12. корпус которого шарнирно связан с рамой 12, а шток — с рамой

6. Гидропривод включает гидрораспределитель 15 с камерой 16 управления.

Гидрораснределитель 15 подключен к рабочим полостям гидроцилиндра 14 и к гидролиниям 9 и 10. Гидроклапан 17 ходы клапанов 22 и 23 сообщены с гидролинией 10. При подъеме рабочего оборудования давление в гидролинии 19 повышается и ГК 17 открывается. В результате переключается золотник ГР 15.

Шток ГЦ 14 выдвигается. Дополнительная рама с силовой установкой и кабиной сдвигаются назад. В результате центр масс машины смещается назад. Это повышает продольную устойчивость машины и надежность ее в работе. 1 з.п. A-лы, 5 ил. давления гидропривода имеет механизм

18 регулирования и гидролинию 19 дистанционного управления. Вход гидроклапана 17 сообщен с гидролинией 9, выход — с камерой 16 управления гидрораспределителя 15, а гидролиния

19 сообщена через вентиль 20 с полостью подъема гидроцилиндра 11. С механизмом 18 связан указатель 21 плотности разрабатываемого материала.

Гидропривод может быть также снабжен двумя предохранительными клапанами 22 и 23» вход каждого из которых подключен к одной из рабочих полостей гидроцилиндра 14, а выходы сообщены с гидролинией 10.

Землеройная машина работает следующим образом.

Ela транспортном режиме дополни" тельная рама 12 с силовой установкой

2 и кабиной 3 находится в крайнем переднем положении. Это положение осуществляется под действием гидроцилиндра 14, в штоковую полость которого по гидролинии 9 через гидрораспределитель 15 подана рабочая жидкость. Ввиду того, что в поршневой полости гидроцилиндра 11 подъема рабочего оборудования давление отсутствует, гидроклапан 17 закрыт и не создает давления управления в камере 16 управления, которое определяет одно иэ рабочих положений гидрораспределителя 15.

В таком режиме нагрузка на оси машины распределяется равномерно, за счет чего тягово-сцепные свойства ее пневмоколесного движителя трансмиссии 8 обеспечивается рационально и в полной мере. Иашина в этом случае имеет повышенный запас по устойчивости, чем

1671 788 обеспечивается безопасность работы машиниста .

В рабочем цикле машинист, определив характер материала, предназначенного для погрузки, зная его плотность

5 и вместимость установленного на машине ковша, ставит уровень давления управления гидрораспределптелем 15 путем настройки гидроклапана 17 (фиг.5. Здесь pJ, p2, p, — п11отности погружаемого материала, P — давление в поршневой полости гидроцилиндра 11, p — угол, образо В:.:EI»1 IJJ осью стрелы и горизонталью, про Веденной1 из точки крепления пяты стрел1;1) по специально градуированной шкале указателя 21 При этом посл= заполнения ковша материалом и включения гидроцилиндра 11 на подъем 20 рабочего оборудования 7 повышается давление в гидролинии 19, которое смещает управляющий элемент гидроклапана 17. Последний открывается, в результате чего переключается золот- 25 ник гидрораспределителя 15. Из гидролинии 9 рабочая жидкость подается в поршневую полость гидропилиндра 14 и рама 12 смещается в краи«се эа 1нее положение ° 30

В таком положении центр гяжест: машины смещается назад и тем самым обеспечивается значительный вг. с-..анавливающий момент, за счет которого увеличивается грузоподъемность машины, а также увеличивается продольная устойчивость, обеспечивая безопасность работы машиниста, Формула изобретен 40

1. Землеройная машина с короткобазовым шасси, содержащая силовую установку, кабину с органами управления и рабочим местом машиниста, 45 основную раму, трансмиссию, смон 1 JIpoJJaIJJIyEJJ на основной раме, рабочее оборудование и гидронривод, включаюц! IJI напорную и сливную Гидролинии и гпдроц11линдр подъема рабочего оборудования, отличающаяся

"ем. что, с целью повышения надежнос-. ти работы машины путем изменения по-. ложения ее центра масс н процессе рабочего цикла, она снабжена дополнительной рамой, на которой смонтированы силовая установка и кабина, основная рама снабжена направляющими, в которых установлена дополнительная рама с возможностью ее перемещен1;я относительно продольной оси м,1шп1111, а гидропривод снабжен гидроцилиндром перемещения дополнительной рамы, корпус которого шарнирно связан с дополнительной рамой, а шток — с основной рамой, гидрораспределителем с камерой управления, подключенным к рабочим полостям гидроцил1гндра перемещения дополнительной рамы и к напорной и сливной .гидроликиям, имеющим механизм регулирования и гидролинию дистанционного управлен11я Г1едрокл1111апом давления э вход Ко торого сообщен с напорной гидролинией, Выход — с камерой управления ги,.т>ораспределителя, а гидролиния дист 1яц1 онного управления сообщена посредством вентиля с полостью подъема гидроцилиндра подъема рабочего оборудования, и указателем плотности разрабатываемого материала, связанным с механизмом регулирования гидроклапана давления.

2. 1ашина по п.1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что гидропривод снабжен двумя предохранительными клапанами, вход каждого из которых подключен к одной из рабочих полостей гидроцилиндра перемещения дополнительной рамы, а выходы их сообщены со сливной гидролинией.

1671788

Фиг.2

1671788

Фиг. 3

Р,,,цел.еа.

Да&еюе расюрЫли

zudðоа алаиа и Юлю ия

А, f, рад.

0,5

-О

Фиг. 5

Составитель М.Савченко

Редактор Н.Тупица Техред A.Kðàâ÷óê Корректор С.Шекмар

Заказ 3152 Тираж 392 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, И-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101