Гидропривод землеройной машины

 

Изобретение относится к землеройной технике. Цель - расширение эксплуатационных возможностей землеройной машины за счет автоматического опускания рабочего органа после окончания взаимодействия с непреодолимым препятствием. Гидропривод содержит напорную и сливную гидролинии 1 и 2 и направляющий гидрораспределитель (ГР) 3 с камерой управления и пружиной. Последние расположены на противоположных торцах золотника ГР3. Рабочие полости гидроцилиндра (ГЦ) 4 подъема рабочего органа через ГР 3 сообщены с гидролиниями 1 и 2. Гидроаккумулятор 6 подключен к рабочей полости ГЦ 5 датчика тягового усилия на рабочем органе и через регулируемый дроссель 7 - к камере управления ГР 3. Гидропривод имеет запорный ГР 8. Направляющий ГР 3 выполнен трехпозиционным, его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управления ГР 3 на величину полного хода. При встрече рабочего органа с непреодолимым препятствием давление в полости ГЦ 5 датчика возрастает. Золотник ГР 3 совершает полный ход вниз. Рабочий орган выглубляется. После окончания взаимодействия рабочего органа с препятствием давление в полости ГЦ 5 датчика падает. Золотник совершает полный ход вверх. Рабочий орган опускается. Это позволяет расширить эксплуатационные возможности землеройной машины. 1 ил.

союз оы !ских

СО!(ИАЛИС И !Е СКИХ

Р!.(ПУВЛИК (я)ю F 02 F 9/22

ГОСУДАРСТВЕ ННЫЙ KOMVITI: T

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И 01КРЫТИЯ1Л

ПРИ ГКН! СССР л!лл!! Г.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕПЬСТВУ

6 (21) 4677414/03 (22) 13.04.89 (46) 23.08.91. Бюл, М 31 (71) Мо!илевский машиностроительный институт (12) А.М. Щемелев, М, Б, Попель и А,Ф. Фрумкин (53) 621.878 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 819286, кп, Е 02 F 9/22, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 1490315, кп. Е 02 F 3/76, 9/22, 1986. (54) ГИДРОПРИВОД ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к землеройной технике. Цель - расширение эксплуатаци— онных воэможностей землеройной машины эа счет автоматического опускания рабочего органа nbrne окончания взаимодействия с непреодолимым препятствием. Гидропривод содержит напорную и спивную гидролинии 1 и 2 и направляющий гидрораспределитель (ГР) 3 с камерой управления и пружиной, Последние расположены на противоположных

К

М„„, Я „„1671803 А1 торцах золотника ГР 3, Рабочие полости гидроцилиндра (ГЦ) 4 подъема рабочего органа через ГР 3 сообщены с гидролиниями 1 и 2. Гидроаккумулятор 6 подключен к рабочей полости ГЦ 5 — датчика тягового усилия на рабочем органе и через регулируемый дроссепь 7 — к камере управления ГР 3.

Гидропривод имеет запорный ГР 8. Направляющий ГР 3 выполнен трехпозиционным, его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управления ГР 3 на величину полного хода. При встрече рабочего органа с непреодолимым препятствием давление в полости ГЦ 5 датчика возрастает. Золотник ГР 3 совершает полный ход вниз, Рабочий орган выглубляется. После окончания взаимодействия рабочего органа с препятствием давление в полости ГЦ 5 датчика падает. Золотник совершает полный ход вверх. Рабочий орган опускается.

Это позволяет расширить эксплуатационные возможности землеройной машины. 1 ип.

1671803

Изобретение относится к эемперойной технике и может бысть использовано в гидроприводах рыхпитепеи, авто рейдеров и других машин.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных воэможностей землеройной машины за счет автоматического опускания рабочего органа после окончания взаимодействия с непреодолимым пре пятствием.

Нэ чертеже показана схема гидропри вода землеройной машины.

Гидропривод земперойной машины содержит напорную 1 и спивную 2 гидропинии, направляющий гидрораспредепитепь 3 с камерой управления и пружинои, расположенными на противоположных торцах его золотника, и гидроцилиндр 4 подьемэ рабочего органа. Рабочие полости гидроцилиндра 4 через гидрорэспределитепь 3 сообщены с гидропиниями 1 и 2. Гидропривод имеет также гидроцилиндр 5 — датчик тягового усилия нэ рабочем органе и гидроаккумулятор б с регулируемым дроссепем 7.

Гидроаккумулятор 6 подключен к камере управления гидрораспределителя 3 и к рабочей полости гидроцилиндра-датчика 5.

Имеется также запорный гидрорэспределитель 8, предназначенный для отключения автоматического перемещения штока гидроцилиндра 4. Гидрораспределитель 3 выполнен трехпозиционным. Его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управления на величину полного хода.

Гидропривод землеройной машины действует следующим образом.

При выглубленном рабочем органе золотник гидрораспределителя 3 под действием пружины находится в крайнем верхнем положении, Жидкость из напорной гидролинии 1 к гидрораспределителю 3 не поступает, так как гидрораспредели гель 8 находится в положении, показанном на чертеже, После перевода золотника гидрораспределитепя 8 в положение, соответствующее режиму копания, т.е. влево, жидкость через гидрораспределитель 3 поступает в п:,ршневую полость гидроцилиндра 4, в результате чего происходит заглубпение рабочего органа, Заглубление происходит до тех пор, пока давление в поршневой полости i идроцилиндра-датчика

5, величина которого пропорциональна величине силы сопротивления vîïàíèþ, и соответственно давление н гидроаккумупяторе 6 не превысит усилие, создаваемое пружиной гидрор",глпределителя 3 В результате золотник гидрораспГеделителя 3 перемещается в нейтральное положение и эагпубление рабочего органа прекращается, При дальнейшем увеличении сил сопротивления копанию(встреча с непреодолимым препятствием) давление в поршневой полости гидроципиндра-датчика 5 возрастает, и золотник гидрораспределителя 3 перемещается в крайнее нижнее положение, т.е золотник совершает полный ход. При этом рабочий орган выглубпяется.

После выхода рабочего органа иэ соприкосновения с непреодолимым препятствием нагрузка на нем резко падает, падает и давление в полости гидроцилиндра-датчика

5 и в гидроаккумуляторе 6 также уменьшается. Золотник гидрораспределителя 3 под действием пружины совершит полный ход и перемещается в крайнее верхнее положение. В результате рабочий орган начинает опускаться. Так как эта операция осуществляется автоматически, то в результате расширяются эксплуатационные воэможности земперойной машины.

Формула изобретения

Гидропривод землеройной машины, содержащий напорную и спивную гидролинии, направляющий гидрораспределитель с камерой управления и регулируемой пружиной, расположенными на противоположных торцах его золотника, гидроцилиндр подъема рабочего органа, рабочие полости которого через направляющий гидрорасп редепитель сообщены с напорной и сливной гидролиниями, гидроцилиндр-датчик тягового усилия на рабочем органе, гидроаккумулятор с регулируемым дросселем, подключенный к камере управления направляющего гидрораспределителя и к рабочей полости гидроцилиндра-датчика, и запорный гидрораспределитель, отл ич а ю щий с я тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей эемлеройной машины за счет обеспечения автоматического опускания рабочего органа после окончания взаимодействия с непреодолимым препятствием, направляющий гидрораспределитель выполнен трехпозиционным, а его золотник в исходной позиции смещен в сторону камеры управления на величину полного хода.