Лазерное устройство для контроля непараллельности

 

Изобретение относится к контрольноизмерительной технике. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет измерения непараллельности на базе между любыми контролируемыми точками объекта. Лазерный луч от излучателя 1 используется для задания опорного направления. Анализирующие блоки идентичны и установлены в контролируемых точках объекта. В анализирующих

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

CQ ЦИАЛ ИСТИЧ Е С КИХ

РЕСПУБЛИК (я)ю G 01 B 21/ОО

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ЛИ() ,л

4 (21) 4189846/28 (22) 02,02,87 (46) 0710.91. Б . Ь 37 (7 1) Институт электросварки им. Е,О.Патона (72) В.И.Махненко, В.М.Лунин, С.Н,Абрамов, А.В.Панченко, С.Г,Пикусов, Я.Ф.Кисилевский и А. В, P ыж ко в (53) 531.7 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

Q 1605309, кл. Н 03 M 1l24, G 01 В 7/16, 1985, ÄÄ5UÄÄ 1682777 АI (54) ЛАЗЕРНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ НЕПАРАЛЛЕЛЬНОСТИ (57) Изобретение относится к контрольноизмерительной технике, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей за счет измерения непараллельности на базе между любыми контролируемыми точками абьекта. Лазерный луч от излучателя 1 используется для задания опорного направления. Анализирующие блоки идентичны и установлены в контролируемых точках обьекта. В анализирующих

1682777 блоках осуществляется преобразование координат контролируемых точек объекта в три последовательности импульсов одинаковой частоты, фазовый сдвиг между которыми содержит информацию о полярных координатах этих точек. Анализатор, установленный в каждом из анализирующих блоков, выполнен в виде вращающегося с постоянной скоростью диска, имеющего прозрачную круговую зону, в границах которой расположены спиралевидный и прямолинейный фотоприемники, имеющие форму соответственно спирали Архимеда и кругоИзобретение относится к контрольноизмерительной технике и может быть использовано, например, для контроля пространственного положения осевой линии крупногабаритных сварных конструкций в ходе технологического процесса сварки.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет измерения непараллельности на базе между любыми контролируемыми

- точками объекта.

На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 — диск анализатора с формирователем начала отсчета, на фиг. 3— вид А на фиг. 2; на фиг. 4 — узел l на фиг. 2(в увеличенном масштабе); на фиг. 5 — функциональная схема измерительного преобразователя; на фиг. б — временные диаграммы, поясняющие работу устройства, на фиг, 7— схема установки анализирующих блоков на контролируемом обьекте, Уст ройство (фиг. 1) содержит излучатель

1, коллиматор 2, установленный по ходу излучения, N анализирующих блоков Зь..3N, N измерительных преобразователей

4ь..4 ч, первые три входа каждого из которых соединены с соответствующими первыми тремя выходами соответствующих анализирующих блоков 3 ...3м, коммутаторы 5 и 6, первые N входов каждого из которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами соответствующих измерительных преобразователей 4>...4g, кодонабиратели 7 и 8, выход каждого иэ которых соединен соответственно с первыми и вторыми управляющими входами коммутаторов 5 и б. аналого-цифровые преобразователи (АЦП) 9 и 10, первые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами коммутатора 5, источник 11 эталонного напряжения, выход вого сектора одинаковой угловой ширины

R, и непрозрачную зону в виде периферийного кольца, с узкой прозрачной щелью, расположенной по биссектрисе прямолинейного фотоприемника. Щель служит для формирования сигнала начала отсчета. Наличие в анализаторе прозрачной эоны дает воэможность осуществить проходной режим работы устройства и обеспечить контроль непараллельности на базе между любыми из контролируемых точек обьекта беэ расщепления опорного луча. 1 э,п.флы, 7 ил. которого соединен с четвертыми входами измерительных преобразователей 4ь..4N и с вторыми входами АЦП 9 и 10, постоянные запоминающие С0$-элементы (ПЗЭ)12 и 13, 5 входы которых соединены с выходами соответственно АЦП 9 и 10, постоянные запоминающие SIN-элементы (ПЗЭ) 14 и 15, входы которых также соединены с выходами соответственно АЦП 9 и 10, цифроаналоговые

10 преобразователи (ЦАП) 16-19, первые входы которых соединены с выходами соответственно ПЗЭ 12-15, вторые входы ЦАП 16 и 17 соединены с первым выходом коммутатора

6, а вторые входы ЦАП 18 и 19 — c вторым

15 выходом коммутатора б, дифференциальные усилители (ДУ) 20 и 21, при этом первые входы ДУ 20 и 21 соединены с выходами

ЦАП 16 и 17, вторые входы ДУ 20 и 21 — с выходами ЦАП 18 и 19, а выходы ДУ 20 и 21

20 являются выходами устройства.

Анализирующие блоки 3ь..Зи идентичны; каждый из них (фи . 1) содержит анализатор 22, формирователь 23 начала отсчета, оптически связанный с анализатором 22, 25 двигатель 24, кинематически связанный с анализатором 22, и токосьемники 25-27, электрически соединенные с анализатором

22, а выходы токосъемников 25 и 26 являются соответственно первым и вторым выхода30 ми каждого из анализирующих блоков

Зь..Зм, Анализатор (фиг. 2) представляет собой диск 28, установленный в каждом из анализирующих блоков Зь..3н с возможностью

35 вращения вокруг своего центра, и имеющий прозрачную зону 29 в аиде круга радиусом

R и непрозрачную зону 30 в виде кругового кольца шириной R, расположенную на периферии диска 28. На одной из сторон диска

40 28, в границах прозрачной зоны 29, расположены спиралевидный (СП) фотоприемник

31 фотоприемник 31, стороны которого об1682777

45 содержит формирователи 40 и 41, триггеры

42 и 43, пять ключей 44 ... 48, интеграторы

49 и 50, элементы 51 и 52 выборки-хранения.

При этом выход формирователя 40 соединен с входами установки триггеров 42 и 43, 50 выход формирователя 41 соединен с входом сброса триггера 43, входы ключей 44 ... 48 соединены с выходом источника 11 эталонного напряжения, выходы триггеров 42 и 43

55 разованы двумя спиралями Архимеда (левосторонними для случая, когда диск 28 установлен -с возможностью вращения против часовой стрелки) с началом в центре диска

28, развернутыми по радиусу R на угол 2 к — р„причем одна спираль Архимеда сдвинута относительно другой на угол ро, и прямолинейный (ПР) фотоприемник 32, стороны которого образованы радиусами R прозрачной зоны 29 диска 28, сдвинутыми один относительно другого на угол ро. Непрозрачная зона 30 диска 28 имеет прозрачную узкую щель 33, расположенную на биссектрисе сектора, ограничивающего ПРфотоприемник 32, СП-фотоприемник 31 и

ПР-фотоприемник 32 образованы прозрачными электродами 34 и 35 и фоточувствительным слоем 36, расположенным между ними, при этом прозрачный электрод 34 является общим для СП-фотоприемника 31 и

ПР-фотоприемника 32, а прозрачный электрод 35 состоит из двух отдельных электродов, один из которых относится к

СП-фотоприемнику 31, а другой — к ПР-фотоприемнику 32. На другой стороне диска 28 расположены три шины (на фиг, 1-5 не показаны) в виде концентрических колец, электрически соединенные с соответствующими прозрачными электродами 34 и 35. Шины имеют электрический контакт с соответствующими токосъемниками 25, 26 и 27, при этом токосъемник 27 электрически соединен с прозрачным электродом 34 и подключен к общей точке устройства, Формирователь 23 (фиг. 2) начала отсчета состоит из излучателя 37 и расположенных по ходу излучения диафрагмы 38 и фотоприемника 39, он установлен так, что непрозрачная зона 30 диска 28 находится в поперечном сечении потока излучения излучателя 37. Выход формирователя 23 начала отсчета является третьим выходом каждого из анализирующих блоков 31...311.

Измерительные преобразователи

41...411 идентичны, каждый из них (фиг. 3) соединены с управляющими входами соответственно ключей 44 и 46, выходы ключей

44 и 45 соединены соответственно с первым и вторым входами интегратора 49, а выходы ключей 46-48 соединены соответственно с

40 первым, вторым и третьим входами интегратора 50, выходы интеграторов 49 и 50 соединены с входами соответственно элементов

51 и 52 выборки-хранения, выходы которых соединены соответственно с третьим входом интегратора 49 и с четвертым входом интегратора 50 и являются первыми и вторыми выходами измерительных преобразователей 41...4и. Входы стробирования элементов 51 и 52 выборки-хранения и вход сброса триггера 42 соединены с выходом формирователя 23 начала отсчета (третьим выходом соответствующего анализирующего блока 31...31ч, вход формирователя 40 и управляющие входы ключей 45 и 47 соединены с выходом токосъемника 25 (первым выходом соответствующего анализирующего блока 31...31ч), электрически связанного с ПР-фотоприемником 32, вход формирователя 41 и управляющий вход ключа 48 соединен с выходом токосъемника

26 (вторым выходом соответствующего анализирующего блока 31...3и), электрически связанного с СП-фотоприемником 31, Параметры интеграторов 49 и 50 удовлетворяют следующим соотношениям:

R вх.1 = 2, R вх.2 = 2R2

R вх.1 = 3:

R вх.2 = . вх.3 = 2 3, (1)

R вх.З = вх.4 = 1;

С = С "= С, ГДЕ R вх.1, R вх.2, R вх,3 СОПРОтИВЛЕниЯ ИНтеграторэ 49 по первому, второму и третьему входам соответственно;

R2 — величина сопРотивлениЯ R вх.1;

R вх.1 R вх.2, R вх.З, R вх.4 СОПРОтивлЕния интегратора 50, по первому, второму, третьему и четвертому входам, соответственно;

R3 — величина сопротивления R" „.1;

Й1 величина сопРотивлений R вх 3 и

R âх.4:

С и С"- емкости интеграторов 49 и 50 соответственно, С вЂ” величина емкостей С и С".

Лазерное устройство для контроля непараллельности работает следующим образом.

Излучатель 1, например гелий-неоновый лазер, с установленным на нем коллимэтором 2 закрепляется на неподвижной базовой оснастке и используется для задания опорного направления, Анализирующие блоки 31...3н устанавливаются в контролируемых точках вдоль осевой линии объекта (фиг. 5), причем количество анализирующих блоков равно количеству контролируемых точек (фиг. 1). В анализирующих блоках 31...3ц происходит преобразование координат контролируемы < т о ируем .: очек обьекта в (без дополнительной погрешности) пропора ел: ности импульсов одина- циональна длительности импульса между ковой частоты, причем фазовый сдвиг меж- центрами импульсов Тпр и Тсп. Полярная ду этими последовательностями несет координата р в чистом виде пропорциоинформацию о полярных координатах этих 5 нальна длительности импульса т между точек, центрами импульсов Тпр и Тно. Поскольку

Принцип работы анализирующих бло- щель33(фиг.2)достаточноузка,длительноков 31.„3м заключается в следующем. При стью t импульс- Т п можно пренебречь по вращении анализатора 22 вокруг своей оси сравнению с длительностями 2 Лтпр и 2 с угловой скоростью а) на выходе формиро- 10 Лт п импульсов Тпр и Тсп (импульс Тпо возвателя начала отсчета 23 (фиг. 2) возникает никает в момент совпадения щели 33 и дипоследовательность импульсов Тпо (фиг 4) афрагмы 38 формирователя 23 начала длительностью r, а на выходах СП-фотопри- отсчета, при котором срабатывает оптопара емника 31 и ПР-фотоприемника 32 возника- излучатель 37 — фотоприемник 39). Из вреют последовательности импульсов Тсп 15 менных диаграмм (фиг, 4) видно, что (длительностью 2 ЛтЬ ) и Тпр (длительно- = тр + тпр + втсп, стью 2 Ar р) соответственно, При этом дли- г р yl + Л т и р (3) тельности импульсов Тсп и Тпр содержат Нетрудно получить (фиг. 2 и фиг. 4) выосновную компонентутп, обусловленную уг- ражения для полярных координат лом раствора СП-фотоприемника 31 и ПР-20 г ,о=2а— фотоприемника 32, и дополнительные

Ч компоненты т1, tz и тз (фиг. 4), обусловлен- ф=2л— т (4) ные конечным эффективным радиусом r опорного луча в плоскости анализатора 22, а

Эти дополнительные компоненты являются 2л — р, методической погрешностью преобразова- где t == — период вращения анализато2л

Ц ния, значение которой невозможно определить заранее и скомпенсировать введением ра 22.

Последовательности импульсов Т„,, Т„р сом r опорного 30 и Т п поступают в измерительные преобраПод эффективным радиусом г опорного зователи 4>...4и, интервалы времени форт . луча понимается расстояние от центра сечения луча до точки, интенсивность излучения мируются при помощи формирователя 40 и в которой равна порогу сра атыавния абатыавния СП- триггеРа 42 из последовательностей Тн и фотоприемника 31 и ПР-фотоприемника 32. Тпр, Интервалы времени формируются

Значение эффективного радиуса г зависит иуса г зависит 35 при помощи формирователя 41 и триггера поро а чувствительности 43 из последовательностей Тсп и Тпр, Для

СП- и ПР-фотоприемников 31 и 32 и закона реализации формул (4) в измерительных распределения интенсивности излучения в преобразователях 4 ...4и используются калазерном луче, который в значительной сте- нал преобразования координаты ф(ключи пени определяется фокусировка лазерноф сировкой лазерно- 40 44, 45, интегратор 49 и элемент 51 выборкиго луча в плоскости анализатора анализатора 22, хранения) и канал преобразования коордие блоки 31„.3g ус- наты р (ключи 46, 47 и 48, интегратор 50 и

Поскольку анализирующие локи 1„. ы устанавливаются в разных точках вдоль осе- элемент 52 выборки-хранения). вой линии контролируемого обьекта и могут быть значительно удалены друг от друга, то 45 . Канал формирования полярной коорзначения эффективного радиуса r опорного динаты р работает циклично, При этом в луча удут различ мми б а личными для всех анализиру- каждом цикле работы осуществляются слеющих блоков 3;...3и и к тому же неизвестны- дующие операции: ми. Из фи -. 2 видно, что дополнительными > интегрирование интегратором 49 выкомпонентами являются 50 ходного напряжения + Ео источника 11 этаЩ+Я3 лонного напряжения в течение интервалов для импульСов 1 сп T2 + 73 =времени Т и Т» через ключи 42 и 45 соот2 я) ветственно; для импульсов Тпр 2 г1 =--, / д интегрирование интегратором 49 выКомпенсация методической погрешно- 55 ходного напряжения элемента 51 выборкисти от неизвестного радиуса опорного луча хранения в течение времени гц цикла; осуществляется следующим образом. По- ц выборка выходного напряжения интеглярная координата р опорного луча относи- ратора 49 элементов 51 выборки-хранения в тельно центра анализатора 4 в чистом виде момент времени Т„,.

1682777

Обозначим напряжение на выходе элемента 51 выборки-хранения как Он. Учитывая, что сопротивление интегратора 49 по входу Тпр (Яе».2 в (1)) вдвое больше сопротивления по входу Т (Ва».! в(1)), после первого 5 цикла работы это напряжение станет равным

В2С (т + Л гпр ) +Он Q {5) где Kn — коэффициент передачи элемента 51 выборки-хранения; тпр = 2 Атпр длительность импульса от ПР-фотоприемника 32;

0 — коэффициент сходимости.

Аналогичным образом после и-го цикла интегрирования

Онп (» +At p! g 0 +U o". 20

ВгС

j =1 (6)

Последнее выражение состоит из двух частей: геометрической прогрессии, сходящейся при условии I Q! < 1, и убывающего при этом же условии члена Он0". Используя формулу для суммы членов геометрической и прогрессии, 0 =(1-0")/{1-0), в устаноJ =1 вившемся режиме (n - 00) получим

n - » 00

=Ео —.— .

R1 г (7) 35

R2 Тц

R1

Таким образом, если Е0 2 л (см.

R2 (4)), то напряжение на выходе элемента 51 выборки-хранения будет пропорционально 40 коодинате р контролируемой точки объекта.

Следовательно, канал формирования координаты р позволяет компенсировать методическую погрешность от неизвестного эффективного радиуса г опорного луча пу- 45 тем интегрирования эталонного напряжения + Eo в течение всего времени Тпр, но через удвоенное входное сопротивление интегратора 49 по соответствующему входу. Тем самым в неявном виде находится середина импульса Т,р, а значение координаты ф восстанавливается без погрешнОСти У!1 .

Аналогичным образом работает канал преобразования полярной координаты р.

При этом сопротивление интегратора 50 по входу интегрирования Т (R » 1 в(1)) равно

R3, а ПО ВХОДаМ ИНтЕГРИРОВаНИЯ Тлр И Тсл (соответствЕнно R "8».2 и R" ц».3 в (1)). В установившемся режиме напряжение на выходе элемента 52 выборки-хранения определится выражением

R1 r + ЛТсп + ЛТЩ2

R3 z;„

= Eo — - R! t (8)

R3 тц

Таким образом, если Eo — 2 а. (см, R1 3 (4)), то напряжение на выходе элемента 52 выборки-хранения будет пропорционально координате р контролируемой точки объекта, причем в (8) скомпенсирована погрешность от неизвестного эффективного радиуса опорного луча в плоскости анализатора 22.

Необходимое число п циклов для достижения заданной относительной погрешности преобразования у, определяется соотношением уп Uoo

U00 — U

n= I nt где Int — целая часть чи ла;

Uoo — значение напряжения на выходе соответствующего канала в установившемся режиме(п - 00), (9) КП Хц

Поскольку Q = 1 С" . то параметВ!С ры интеграторов 49 и 50, входящие в формулу для коэффициента сходимости 0 (R1, С), выбираются одинаковыми (см. (1)) для обоих каналов, для устранения неоднозначности при получении результата измерения.

С выходов измерительных преобразователей 4!...4м сигналы полярных координат Uy,,Uy,...,О, контролируемых точек объекта поступают в коммутатор 5; а сигналы полярных координат Ор,, U>,..., U,„— в коммутатор 6 Коммутаторы 5 и 6 управляются при помощи кодонабирателей 7 и 8, код на выходе которых соответствует номерам контролируемых точек объекта, на базе которых измеряется непараллельность. С первого выхода коммутатора 5 сигнал U< (первой контролируемой точки объекта) по- ступает на вход АЦП 9, а с второго выхода сигнал Оу. поступает на вход АЦП 10. Цифровой коС(N ., соответствующий полярной координате р с выхода АЦП 9 поступает на входы ПЗЭ 12 и ПЗЭ 14. Аналогично цифровой код и поступает на входы ПЗЭ 13 и

ПЗЭ 15, Напряжение U с первого выхода коммутатора 6 поступает на вход ЦАП 16 и

17, аналоговые сигналы xi u yi на выходах которых определяются выражениями х! = О,. ° cos U,;

sin U (10, При этом х и yi — сигналы, пропорциональные декартовым координатам i-й контроли1682777

12 руемой точки объекта. Аналогичным обра.зом выходные сигналы х и у ЦАП 18 и 19 пропорциональны декартовым координатам J-й контролируемой точки объекта

xl = U ° cos Ugу, у = 0> sin U .. (1 1)

Сигналы.Axial и h,yij на выходе ДУ 20 и 21 пропорциональны непараллельности на базе между i-й и j-й контролируемыми точками объекта

Axial = xi - x1, Aye = yi - yl. (12)

Таким образом, изменяя код на выходе кодонабирателей 7 и 8, можно измерять непараллельность между любыми двумя контролируемыми точками объекта. В положении, когда N = О, сигналы на выходе ДУ

20 и 21 пропорциональны декартовым координатам l-й контролируемой точки объекта (при этом xl = 0 и yl = О), Поскольку анализирующие блоки 3>...3и расположены на одном опорном луче, существует некоторая вероятность того, что фотоприемник анализатора в 1-м анализирующем блоке 3i, находящемся ближе к излучателю 1, перекроет опорный луч во время срабатывания СП- и ПР-фотоприемников 31 и 32 анализаторов 22 в последующих анализирующих блоках 31...3м (фиг. 5).

Это может привести к дополнительной погрешности измерения одной из полярных координат контролируемой точки, Величина этой погрешности не превышает по абсолютной величине половины ширины СП- и

ПР-фотоприемников 31 и 32 (р,/2). Вероятность Р появления этой ошибки определяется выражением

P=e (1+ ) — â а 2 где в — угловая скорость вращения ближнего анализатора 22; и — угловая скорость вращения дальнего анализатора 22.

Принимая во внимание. что реальное значение угла pi 2О, видно, что ошибочные измерения будут встречаться в среднем один раэ за 50 оборотов диска 28 анализатора 22, Угловые скорости вращения анализаторов 22 во всех анализирующих блоках

31...3 приблизительно одинаковы для обеспечения равенства времени измерения, но различаются между собой настолько, чтобы выполнялось соотношение й4 — 031 У (14)

При выполнении этого условия ошибочные измерения не группируются в серии, не возникнет дополнительной погрешности измерения.

В-предлагаемом ус ройстве реализован проходной режим работы, при котором на

55 опорном луче последовательно расположены несколько анализирующих блоков

31„,3д, количество которых определяется необходимым числом контролируемых точек объекта. Это позволяет осуществлять оперативный контроль координат заданных точек осевой линии объекта и измерять непараллельность на базе между любыми двумя контролируемыми точками без применения дополнительных оптических устройств для расщепления опорного луча. Независимость СП- и ПР-фотоприемников 31 и 32 позволяет также расширить диапазон измерения координат, Диапазон измерения в устройстве ограничен только зоной нечувствительности в центре анализатора 22 и составляет порядка 90 Д площад.; анализатора 22 (однако обычно используется только верхняя половина диска 28).

Формула изобретения

1. Лазерное устройство для контроля непараллельности, содержащее излучатель, коллиматор, установленный по ходу излучения, анализирующий блок, оптически связанный с излучателем и состоящий из анализатора в виде диска, двигателя, кинематически связанного с анализатором, и формирователя начала отсчета, оптически связанного с анализатором, и измерительный преобразователь, три входа которого соединены соответственно с тремя выходами анализирующего блока, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей устройства, оно снабжено N-1 анализирующими блоками, где N — число контролируемых точек объекта, идентичными периоду и оптически связанными с излучателем, и N-1 измерительными преобразователями, идентичными первому, три входа каждого, из N соединены соответственно с тремя выходами соответствующего анализирующего блока, двумя коммутаторами, N входов каждого из которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами соответствующих измерительных преобразователей, двумя кодонабирателями, соответственно с первыми и вторыми управляющими входами коммутаторов, двумя аналого-цифровыми преобразователями, первые входы которых соединены соответственно с первыми и вторыми выходами первого коммутатора, источником эталонного напряжения, выход которого соединен с четвертыми входами измерительных преобразователей и с вторыми входами аналого-цифровых преобразователей, двумя постоянными запоминающими СОЯ-элементами, входы которых соединены с выходами соответ1б82777

14 ственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей, двумя постоянными запоминающими SIN-элементами, входы которых также соединены с выходами соотвЕтственно первого и второго аналого-цифровых преобразователей, четырьмя цифроаналоговыми пребразователями, первые входы первого и третьего из которых соединены с выходами соответственно первого и второго постоянных запоминающих

C0S-элементов, а первые входы второго и четвертого — с выходами соответственно первого и второго постоянных запоминающих SIN-элементов, вторые входы первого и второго цифроаналоговых преобразователей соединены с первым выходом второго коммутатора, а вторые входы третьего и четвертого цифроаналоговых преобразователей — с вторы 1 выходом второго коммутатора и двумя дифференциальными усилителями, первый и второй входы первого дифференциального усилителя соединены с выходами соответственно первого и третьего цифроаналоговых преобразователей, первый и второй входы второго дифференциального усилителя соединены с выходами соответственно второго и четвертого цифроаналоговых преобразователей, а диск анализатора каждого из анализирующих блоков выполнен с прозрачной зоной в виде круга и непрозрачной зоной в виде кольца, расположенного на периферии диска, при этом в границах прозрачной зоны диска расположены спиралевидный фотоприемник, стороны которого образованы двумя спиралями Архимеда, развернутыми из центра диска на угол 2 л — po и сдвинутыми одна относительно другой на угол уо и прямолинейный фотоприемник, имеющий форму сектора с угловой шириной, равной

<ро, в границах непрозрачной зоны диска выполнена прозрачная щель, расположенная на биссектрисе сектора, ограничивающего прямолинейный фотоприемник, на обратной стороне диска расположены три шины в виде концентрических колец и три токосъемника, каждый из которых имеет электрический контакт с соответствующей

45 шиной, одна из шин соединена с общим электродом обоих фотоприемников, выход соответствующего ей токосъемНика соединен с общей точкой устройства, две другие шины соединены с элктродами соответственно спиралевидного и прямоугольного фотоприемников, а выходы соответствующие двум шинам токосъемников являются, соответственно, первым и вторым выходами каждого из анализирующих блоков.

2. Устройство по и, 1, отл и чаю щеес я тем, что измерительный преобразователь содержит два формирователя, два триггера, пять ключей, два интегратора и два элемента выборки-хранения, выход первого формирователя соединен с входами установки триггеров, выход второго формирователя соединен с входом сброса второго триггера, входы пяти ключей соединены с выходом источника эталонного напряжения, выходы первого и второго триггеров соединены соответственно с управляющими входами первого и третьего ключей, выходы первого и второго ключей соединены соответственно с первым и вторым входами первого интегратора, а выходы третьего, четвертого и пятого ключей соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами второго интегратора, выходы первого и второго интеграторов соединены соответственно с входами первого и второго элементов выборки-хранения, выходы которых соединены с третьим входом первого интегратора и с четвертым входом второго интегратора, а также соединены с соответствующим входом первого и второго коммутаторов, входы .стробирования элементов выборки-хранения и вход сброса первого триггера соединены с выходом формирователя начала отсчета соответствующего анализирующего блока, вход первого формирователя и управляющие входы второго и четвертого ключей соединены с третьим выходом соответствующего анализирующего блока, а вход второго формирователя и управляющий вход пятого ключа соединены с вторым выходом соответствующего анализирующего блока, r б

Р /2.3

/м/, ° » Ц)

Я

Ц7у. ф

1682777 тпр

Ь

lp

Tip т

1682777 ажыизыруюи ега блюю E2

Составитель Е. Глазкова

Техред М.Моргентал Корректор M. Шароши

Редактор Т. Зубкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3402 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5