Способ коррекции ошибок оператора

 

Изобретение относится к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано для автоматической коррекции ошибок оператора, в деятельности которого используются операции перемещения органов управления техническими средствами эргатической системы, к которым предъявляются требованиям по точности их выполнения. Цель изобретения - повышение надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора. Для осуществления указанного способа дополнительно регистрируют амплитуду и частоту органов управления эргатической системы и при совпадении с амплитудой и частотой тремора константируют ошибку, обусловленную тремором, автоматически ее корректируют.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)s А 61 В 5/16

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4724910/14 (22) 26.07.89 (46) 15. 10.91. Бюл. М 38 (71) Институт технической кибернетики АН

ССР

2) В.В.Савченко и Г.Г. Маньший (53) 615.475(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1436990, кл. А 61 В 5/10, 1988. (54) СПОСОБ КОРРЕКЦИИ ОШИБОК OnEPATOPA (57) Изобретение относится к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано для автоматической

Изобретение относится к эргономике, в частности к эргатическим системам, и может быть использовано для автоматической.. коррекции ошибок оператора, в деятельно сти которого используются операции перемещения органов управления техническими средствами эргатической системы, к которым предъявляются требования по точности их выполнения.

Целью изобретения является повышение надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора.

Способ осуществляют следующим образом.

Регистрируют амплитуду и частоту тремора, непроизвольных микроперемещений исполнительных органов оператора, выполняющих непосредственно процесс перемещения органов управления техническими средствами эргатической системы. Амплитуду тремора и амплитуду колебаний органов управления переводят в абсолютные

„„Ь0, 1683683 А1 коррекции ошибок оператора, в деятельности которого используются операции перемещения органов управления техническими средствами эргатической системы, к которым предъявляются требованиям по точности их выполнения. Цель изобретения— повышение надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора. Для осуществления указанного способа дополнительно регистрируют амплитуду и частоту органов управления эргатической системы и при совпадении с амплитудой и частотой тремора константируют ошибку, обусловленную тремором, автоматически ее корректируют. единицы измерения и в случае когда амплитуда тремора превышает пороговую величину, амплитуду и частоту тремора сравнивают-с амплитудой и частотой колебаний органов управления техническими средствами и в случае совпадения с наперед заданным значением точности, делают вывод об ошибке, вызванной тремором и математическими средствами корректируют ее.

Например, при вводе графической информации в 3ВМ, кроме ошибок, вызванных различными дестабилизирующими факторами, накладываются ошибки, обусловленные тремором исполнительных органов оператора. Характеристики тремора известны: в "норме" частота (в =3-30 Гц), амплитуда (А=0,05-3 мм), контролируя параллельно "оцифрованные" значения графического изображения (информация в цифровом виде хранится в памяти ЭВМ) амплитуду и частоту тремора, сравнивают показатели тремора, преобразованные в

1683683

Формула изобретения

Способ коррекции ошибок оператора, заключающийся в том, что регистрируют параметры тремора и сравнивают их с пороговой величиной, о т л и ч oo" ю шийся тем, что,.с целью повышения надежности способа путем идентификации влияния тремора на ошибки оператора, дополнительно регистрируют амплитуду и частоту колебаний органов управления эргатической системы и при совпадении их с амплитудой и частотой тремора оператора с наперед заданной погрешностью сравнения устанавливают ошибку, обусловленную тремором, и автоматически корректируют ее в эргатической системе.

- Составитель А. Махотин

Редактор Ю. Середа Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор М. Демчик

Заказ 3453 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101 цифровую форму, с цифровыми значениями графического изображения. далее определяют динамику изменения параметров тремора в динамику колебаний цифровых значений графического изображения при их совпадении с наперед заданной точностью, цифровые значения графического изображения апроксимируют программными средствами на величину амплитуды тремора.

Графическое изображение вводится в

Э В М с использованием планшетов для ввода графической информации в ЭВМ, в состав которого входит съемник координат графического изображения (являющегося в данном случае органом управления техническими средствами эргатической системы), который перемещается исполнительным органом (рукой) по полю планшета для ввода графической информации, На поле планшета размещен носитель графической информации, которую оператор вводит в

ЭВМ. Следовательно, непроизвольные колебания руки оператора (тремор) будут передаваться на съемник координат.и он будет колебаться с той же амплитудой и частотой, тем самым внося погрешности и ошибки. Известно, что в зависимости от функционального состояния человека-оператора, абсолютные значения параметров тремора меняются (возрастают при увеличении напряженности деятельности оператора, при усталости и т.д.), причем изменения возникают как у обученного опе, ратора, так и у необученного.

Контроль частоты тремора является до полнительным параметром, подтверждающим, что колебания цифровых значений графического изображения обусловлены тремором и имеют тот же частотный спектр.

Таким образом, при любых других возмущающих воздействиях, например, механических колебаниях основания планшета для ввода графической информации в ЭВМ, природа которых случайна, механические колебания будут иметь либо другую абсолютную величину амплитуды колебаний, либо (и) другой частотный спектр.

Контроль параметров тремора производится с использованием датчиков, встроенных в органы управления (съемник координат). Это может быть использование чувствительных элементов, регистрирующих параметры тремора с использованием датчиков колебаний с жидкой массой и дифференциальным трансформатором, либо использование датчиков тремора, построенных на оптических принципах и позволяющих контролировать амплитуду и частоту тремора в двух плоскостях и т.д.

Таким образом, испоЛьзование предлагаемого способа позволит повысить эффективность функционирования эргатических систем (безошибочность, производительность, деятельность оператора), в алгоритме деятельности оператора используются операции, к которым предъявляются требования по точности их выполнения,