Автоматическая линия

Авторы патента:

B23Q41/02 - особенности, относящиеся к транспортировке обрабатываемых изделий между станками (устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные со станками, установленные в поточной линии B23Q 7/14)

Изобретение относится к станкостроению . Цель изобретения - упрощение конструкции автоматической линии. Тележка 7 имеет колеса 8 для перемещения по рельсовым направляющим 9 и колеса 10 для перемещения по рельсовым направляющим 11. Направляющие 9 и 11 расположены под прямым углом на разных горизонтальных уровнях и предназначены для переноса обрабатываемой детали 6 между загрузочно-разгрузочным устройством и обрабатывающими станками 1 и 3. Подъемная плита, установленная на основании 12 с возможностью вертикального перемещения , обеспечивает перенос тележки 7 с направляющих 9 на направляющие 11. В направляющих 9 и 11 выполнены сквозные пазы для прохода колес 8 и 10. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5I)5 В 23 0 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ВИ0йп ВМ

0ИЩЩ «(P1. а-:,ЯРД

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4685602/08 (22) 27.04.89 (46) 15.10.91. Бюл. hb 38 (71) Научно-производственное объединение по механизации и автоматизации производства машин для хлопководства "Технолог" (72) Ю.А. Алаутдинов, В.А. Суровцев и А.Д. Митраков (53) 621.9-112.002.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1425050, кл. В 23 Q 41/02, 1988, (54) АВТОМАТИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ (57) Изобретение относится к станкостроению. Цель изобретения вЂ” упрощение конструкции автоматической линии. Тележка 7

„„5U 1683977 А1 имеет колеса 8 для перемещения по рельсовым направляющим 9 и колеса 10 для перемещения по рельсовым направляющим

11. Направляющие 9 и 11 расположены под прямым углом на разных горизонтальных уровнях и предназначены для переноса обрабатываемой .детали 6 между загрузочно-разгрузочным устройством и обрабатывающими станками 1 и 3, Подьемная плита, установленная на основании

12 с возможностью вертикального перемещения, обеспечивает перенос тележки 7 с направляющих 9 на направляющие 11, В направляющих 9 и 11 выполнены сквозные пазы для прохода колес 8 и 10. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.

1683977

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких производственных системах, Целью изобретения является упрощение конструкции.

Иа фиг. 1 показана автоматическая линия, вид сверху; на фиг, 2 -- разрез А-А на фиг, 1; на фиг, 3 вЂ” разрез Б вЂ” Б на фиг. 1.

Ав1оматическая линия содержит обрабатывающие станки 1-3 с рабочими столами и загрузочно-разгрузочное устройство 4, вкл,очающее в себя механизм 5 закрепления деталей 6 на тележке 7 с приспособлениямии-спутниками, На тележке 7 установлены колеса 8, перемещающиеся по рельсовым направляющим 9, и колеса 10, перемещающиеся по рельсовым направляющим 11. Направляющие 9 и 11 расположены на разных горизонтальных уровнях и образуют ходовые пути, в месте пересечения которых установлено основание 12, Перемещение тележки 7 по направляющим 9 обеспечивается бесконечным конвейером 13, подвижная часть

14 которого выполнена в виде цепи с установленными на ней толкателями 15, Перемещение тележки 7 по направляющим 11 обеспечивается захватом 16, установленным на каретке 17 портального манипулятора 18.

Для переноса тележки 7 с одного ходового пути на другой на основании 12 установлена подъемная плита 19 с приводом 20 вертикального перемещения, В рельсовых направляющих 9, 11 выполнены сквозные пазы, обеспечивающие проход колес 8, 10 при вертикальном перемещении тележки 7.

Останов тележки 7 в месте расположения пазов обеспечивается выдвижным упором

21 при движении по направляющим 11 и выдвижным упором 22 при движении по направляющим 9.

Автоматическая линия работает следующим образом.

Обрабатываемая деталь 7 поступает в загрузочно-разгрузочное устройство 4 и MBханизмом 5 закрепления устанавливается в приспособлении-спутнике тележки 7. Включается конвейер 13 и толкатели 15 перемещают тележку 7 по направляющим 9 к рабочему столу станка 2. При этом подъемная плита 19 находится в нижнем положении на одном уровне с направляющими 9.

После обработки на станке 2 тележка 7 реверсным движением кочвейер": 13 перемещается к основанию 12. Выдвигается упор 22 и тележка 7 останавливается. Подь20

15 емная плита 19 поднимается и колеса 10 попадают через соответствующие пазы в направляющие 11, а колеса 8 через соответствующие пазы выходят из направляющих 9, Захват 16, перемещаясь вместе с кареткой 17, последовательно подает тележку 7 по направляющим 11 к рабочим столам станков 1 и 3, Затем выдвигается упор 21, тележка 7 останавливается на подъемной плите 19, которая переносит ее на направляющие 9. По направляющим 9 тележка 7 доставляет обработанную деталь 6 в загрузочно-разгрузочное устройство 4.

Формула изобретения

1. Автоматическая линия, содержащая обрабатывающие станки с рабочими столами и загрузочно-разгрузочное устройство, связанные между собой ходовыми путями, выполненными в виде пары рельсовых направляющих, на которых своими колесами установлена снабженная приводом подвижная тележка с приспособлениями-спутниками, при этом в месте пересечения ходовых путей друг с другом установлено перегружающее устройство, выполненное с возможностью взаимодействия с упомянутой тележкой, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции, ходовые пути расположены на разных горизонтальных уровнях и перпендикулярны друг другу, а колеса тележки выполнены в виде двух групп, причем колеса разных групп установлены на тележке на разных горизонтальных уровнях с возможностью соответствующего взаимодействия с ходовыми путями, а перегружающее устройство выполнено в виде подъемной плиты, при этом в месте пересечения ходовых путей установлены выдвижные упоры, выполненные с возможностью взаимодействия с тележкой, а в рельсовых направляющих выполнены сквозные пазы, 2, Автоматическая линия по и. 1, о т л ич а ю щ а я с я тем, что привод перемещения тележки выполнен в виде двух модулей, один из которых снабжен расположенным вдоль соответствующего ходового пути бесконечным конвейером с установленными на

его подвижной части толкателями, а второй модуль расположен вдоль другого ходового пути и выполнен в виде портального манипулятора, на каретке которого установлен захват, при этом упомянутые толкатели и захват выполнены с возможностью поочередного взаимодействия с тележкой.

1683977

Составитель M. Илюкович

Редактор С. Лисина Техред M,Ìîðãåíòàë Корректор И. Муска

Заказ 3468 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Похожие патенты:

Автоматическая линия // 1682127

Изобретение относится к станкостроению , в частности к транспортным устройствам автоматических линий для механической обработки деталей Целью изобретения является сокращение производственных площадей за счет снабжения линии портальными кранами и выполнением ветвей транспортера на разных уровнях

Автоматическая линия для разборки двигателей // 1682114

Изобретение относится к области автоматизации сборочно-разборочных работ

Гибкая производственная система // 1678580

Изобретение относится к машиностроению , преимущественно к системам в механообрабатывающем,сборочном производствах, и может быть использовано в различных отраслях народного хозяйства

Транспортно-накопительное устройство // 1678579

Изобретение относится к машиностроению , в частности к устройствам для накопления и передачи деталей от одного технологического оборудования к другому

Способ передачи профильных изделий // 1678578

Изобретение относится к машиностроению , касается обеспечения передачи изделий в роторных и загрузочных транспортных устройствах и может быть использовано преимущественно для передачи обрабаты ваемых ажурных штампованных изделий массой 3-300 мг, например сепараторов миниатюрных и сверхминиатюрных подшипников качения, между станками Цель изобретения - расширение технологических возможностей

Гибкая производственная система // 1673397

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким производственным системам для механообработки, сборки и выполнения других технологических операций

Транспорт автоматической линии // 1673396

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в автоматических линиях для межоперационного транспортирования деталей

Гибкий производственный модуль // 1673395

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гибким производственным модулям для механической обработки деталей

Роботизированный комплекс // 1673394

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для производства отливок

Поточно-механизированная линия // 1673393

Изобретение относится к поточным линиям и может быть использовано для контроля твердости, неуравновешенности и прочности шлифовальных кругов после их механической обработки

Устройство для передачи заготовки от первого станка к второму станку // 2102239

Шаговый транспортер автоматической линии // 2104853

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Автоматическая линия // 2108901

Изобретение относится к технологическому оборудованию и предназначено для изготовления, калибровки и укладки в ячеистую тару алюминиевых стаканчиков, используемых в качестве оболочек тепловыделяющих элементов ядерных реакторов

Транспортирующее устройство на воздушной подушке для автоматической линии // 2131345

Изобретение относится к транспортирующим передающим устройствам на воздушной подушке и может быть использовано в машиностроении, в автоматизированных (например, робототехнологических комплексах)

Устройство для последовательной подачи заготовок к схвату робота // 2145274

Изобретение относится к автоматической загрузке технологического оборудования штучными заготовками

Устройство для подачи деталей // 2147503

Изобретение относится к устройствам подачи деталей с использованием системы вакуумных захватов для межоперационного транспортирования деталей

Устройства для накопления, перемещения и контроля качества изделий // 2148487

Сверхвысоковакуумная транспортная система для сканирующих зондовых микроскопов // 2158454

Изобретение относится к нанотехнологическому оборудованию, к устройствам, обеспечивающим транспортировку и установку зондов и образцов в позиции измерения и функционального воздействия

Промышленный модуль // 2248267

Изобретение относится к робототехнике, более конкретно к технологическим единицам, содержащим в своем составе роботы, загрузочные и разгрузочные позиции, в частности к устройствам захвата изделий и технологических приспособлений