Роботизированный комплекс

 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для производства отливок. Цель изобретения - повышение производительности комплекса. Между подвесными цепными конвейерами для подачи отливок и для удаления отливок и пульсирующим подвесным конвейером установлены поворотные столы 6, на которых расположены захваты в виде крюков 20 с приводами 19. Отливка подвешивается на стержне дополнительной подвески 21, выполненной в виде двух взаимно перпендикулярных петель, концы которых закреплены на упомянутом стержне. При перегрузке отливок с конвейера на конвейер крюк 20 поворотного стола 6 поднимается и подхватывает горизонтально расположенную петлю подвески, которая поворачивается на 90° вокруг стержня и сходит с крюка конвейера для подачи отливок. После поворота стола 6 крюк 20 опускается и надевает петлю подвески на крюк пульсирующего подвесного конвейера. Перегрузка отливок с пульсирующего подвесного конвейера происходит при неподвижном поворотном столе 6 и конвейере, а перегрузка с цепных конвейеров для подачи и удаления отливок осуществляется во время перемешения конвейеров и вращения поворотного стола. Количество захватов на поворотном столе нечетное, а расстояние между ними по дуге соответствует шагу между подвесками на конвейерах. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ГОСУДАРСТВЕН.ЫИ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4488800/08 (22) 04. 10.88 (46) 30,08.91. Бюл, М 32

P1) Кировоградский институт сельскохозяйственного машиностроения (72) Уве Брюкнер (DD), Э.А,Квлинйн и

В.Ф.Сумцов (SU) (53) 62-229.7{088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 852561, кл. 8 24 С 9/00. 1982, (54) РОБОТИЗИРОВАННЫЙ КОМПЛЕКС (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для производства отливок. Цель изобретения повышение производительности комплекса.

Между подвесными цепными конвейерами для подачи отливок и для удаления отливок и пульсирующим подвесным конвейером установлены поворотные столы 6, на которых расположены захваты в виде крюков 20 с приводами 19. Отливка подвешивается нэ стержне дополнительной подвески 21. вы„„Я2„„1673394 А1 (я>s В 23 С} 41/02, В 24 С 9/00 полненной в виде двух взаимно перпендикулярных петель, концы которых закреплены на упомянутом стержне, При перегрузке отливок с конвейера на конвейер крюк 20 поворотного стола 6 поднимается и подхватывает горизонтально расположенную петлю подвески, которая поворачивается на 90 вокруг стержня и сходит с крюка конвейера для подачи отливок. После поворота стола 6 крюк 20 опускается и надевает петлю подвески на крюк пульсирующего подвесного конвейера. Перегрузка отливок с пульсирующего подвесного конвейера происходит при неподвижном поворотном столе 6 и конвейере, а перегрузка с цепных конвейеров для подачи и удаления отливок осуществля- а ется во время перемещения конвейеров и вращения поворотного стола. Количество захватов на поворотном столе нечетное, э расстояние между ними по дуге соответствует шагу между подвесками Ha конвейерах.

5 ил.

1673394

Изобретение относится к машиностроению, в частности к оборудованию для производства отливок.

Цель изобретения — повышение производительности комплекса.

На фиг,1 представлена схем» роботизированного комплекса; на фиг.2 — поворотный стол, разрез А-А на фиг. 3; на фиг.3- то же, вид сверху; на фиг.4 — разрез Б-Б на фиг,2; На фиг.5 — дополните lbHBA подвеска, аксонометрия.

Роботизированный комплекс состоит из проходной камеры 1, дробеметных аппаратов 2, пульсирующего подвесного цепного конвейера 3 проходной камеры 1, подвесного цепного конвейера 4 для подачи отливок на очистку, подвесного i.;ånHoão конвейера 5 для удаления очищенных отливок, поворотных столов 6. Поворотный стол 6 состоит из колонны 7, корпуса 8, установленного на коло,ну 7 с возможностью поворота, наружной втулки

9, на которой закреплен поршневой привод фиксатора 10 и которая шарнирно соединена с поршневым приводом 11, На корпусе 8 закреплены фланец 12 и платформа 13 В; фланце 12 выполнены отверстия 14 (число которых равно числу поршневых приводов) для фиксации платформы 13 отно ительно ко loHHbl 7 с помощью поршневого привода

15 и для соедин ния втулки 9 с фланцсм 1,. .

На колонне 7 д я переключения поршне. ым приводом 11 на обратный ход уг.ганов",åí конечный выключатель 16. На платформе 13 установлены к31- чHt å выключатели 17, золотники 18 с электрическим управлением, поршневые приводы 19, на штоках которых закреплены захваты в виде крюков 20 с размещенными на них допог.нительными подвесками 21, выполненными в виде двух взаимно 1ерпендикулярных петель, - онцы которых закреплены на горизонтальном стержне. На флянце 12 для управления,поршневым п лводом 11 расположен золотник

2 r) Ро":с . nnoaal - чй ко, плехо р ботает следу}оцс,;л: образом.

На l оризонтал,ном стер> не по,:в ски 21 навешиваютсп с помощью кэ.ока отли >, . При под оде одвески цег ного подвесн,-о конвейера 4 д,з под; чи отливок нв очистку к с в .Ä;nHOr y столу 6 его упоо нажимает н;. конечный вь:ключате,ь 17, а электрическая цепь электромагнит в золотников 18, замыкается, и электромагниты перемещают золотники 18 в рабочее положение, при котором рабочая среда посту 1ает в рбочую полость поршнввого поивода фикс:,тора 10 0тэк пnpiuHeаого приьода фь.ксат". ра 10 е рем щаетс> вверх и в одит в отверстие,,4 фланца 12. Ыток поршневого привода 1 перетлев ается в ip l o крут".L;,é ламент .е5

3»

55 рез шарнир, наружную втулку 9, шток поршневого привода фиксатора 10, фланец 12 передается корпусу 8. Корпус 8 поворачивается. Путем дросселирования (дроссель не показан) добиваются значения горизонтальной скорости движения крюка 20 цилиндра

19, равной скорости движения цепного конвейера 4. Крюк 20 цилиндра поднимается в крайнее верхнее положение, ego крюк заходит s горизонтально расположенную петлю дополнительной подвески 21, которая поворачивается на 90", относительно горизонгаль«ого стержня, При этом ранее вертикальная петля поворачивается в горизонтальное положение и сходит с Kplova подвески цепного конвеиерэ 4, таким образом отливка вместе г; подвеской 21 перегружается на крюк 20 поноротнсго стола 6, В конце хода поршня прил",да 11 сра вкатывает конечный выключа ель 16, которыи выключает электромагнит золотника 18, поршневые приводы 10 и 11 при этом переключаются на обратный ход, шток привода 0 выходит из отверстия 14, наружная, втулка 9 при неподвижном корпусе 8 и неподвижном фланце 12 поворачивается в исходное положение, в нижнюю полость поршневого привода 15 входит рабочая ср да, его шток вхсдит в отверстие 14

v фиксирует фланер 12, ксрпус 8 и платформу 13 относительно колонны 7, В это время конечный выключатель 17 нажимается упором г:ульсирующего подвесного цепного конвейера 3 проходной камеры 1. Электромагнит золотника 18 перемещает его в рабе ее положение, крюк 20 поршневого привода 19 опускается вниз, при этом горизонтальная петля дополнительной подвески опуск= ется на крюк подвески пульсирующеlU подвесного цепного конвейера 3 и при дальнейшем опускании крюка 20 поршневоlo привода 19 освобождается от дополнительной подвески 21. Пульсирующий подвесной цепной конвейер 3 включается, подвеска 21 с отливкой отходят от поворотно о стола 6. В это время подходит новая подвеска 21 подвесного цепного конвейера

4 и цикл повторяется. с ормула изобретения

Роботизированный комплекс, содер кащий г роходную камеру с дробеметными аппэ»;- .ами, размещенную между подвесными ценными конвейерами для по „ачи и удаления отливок, включаюв,их подвески с захватами, о;льсиру.ощий подвесной конвейер с ветвягли, размешеннь:ми на входе, выходе и внутри проходной камеры, средство для пере. рузки отливок с конвейера на конвейер. о т л и ч а ю ц и и ". я тем, что, с целью l HN ПРОИЗВОДИ в.IbHOCTl1, КОМПЛЕКС ,,;эб», н ".:nonчительi ой подвеской, вы1673394 фиг 1 полненной в виде двух взаимно перпендикулярных петель, концы которых закреплены на горизонтальном стержне, средство для перегрузки отливок с конвейера на конвейер выполнено в виде двух установленных на вертикальной колонне поворотных столов, по периметру которых размещено с возможностью вертикального перемещения от соответствующих приводов нечетное количество захватов, выполненных в виде крюков, расстояние между которыми по дуге равно шагу между подвесками на подвесных цепных конвейерах, причем один иэ поворотных столов размещен между цепным подвесным конвейером для подачи отливок и ветвью пульсирующего подвесного конвейера на входе в проходную камеру, а другой — между цепным подвесным конвейером для удаления отливок и ветвью пульсирующего подвесного конвейера на выходе из проходной камеры, захваты на поворотных столах установлены с возможностью поочередного взаимодействия либо с захва5 тами на подвесных цепных конвейерах при перемещении последних и при одновременном согласованном вращении поворотных столов, либо с захватами на пульсирующих подвесных конвейерах во время их остановки

10 при неподвижных поворотных столах и перегрузки отливок с конвейера на конвейер посредством упомянутой дополнительной подвески, при этом трасса пульсирующего конвейера размещена по касательной к ок15 ружности поворотного стола, а трассы подвесных цепных конвейеров выполнены огибающими окружность поворотного стола по дуге, длина которой больше длины между захватами поворотного стола.

1673394

1673394

Составитель А.Медведев

Редактор Т.Лазоренко Техред М.Моргентал Корректор М.Кучерявая

Заказ 2886 Тираж 490 Подписное

8НИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб.. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101