Устройство для захвата изделий с отверстием

 

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам. Цель изобретения - повышение надежности. Устройство содержит корпус 1, шток 4, кулачки 5, концевые выключатели 15 и упоры 14. При подаче воздуха в цилиндр 3 шток 4 перемещается . Кулачки выдвигаются из пазов корпуса 1 и захватывают изделие 10. Захват изделия 10 контролируется конечным выключателем 15 при взаимодействии его с гильзой 11. 3 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 66 С 1/54

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4321738/11 (22) 28.10.87 (46) 15,10.91. Бюл. ¹ 38 (72) П.Г.Гришин, Г.А.Федоренко и О.Л.Скуратова (53) 621.86.061 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 115947, кл. В 66 С 1/66, 1972. (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЗАХВАТА ИЗДЕЛИЙ С ОТВЕРСТИЕМ (57) Изобретение относится к подъемноИзобретение относится к подъемнотранспортнрму оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, Цель изобретения — повышение надежности.

На фиг,1 изображено устройство, об-. щий вид; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на фиг,3 — вид по стрелке Б на фиг.1.

Устройство для захвата изделий с отверстием содержит пустотелый цилиндрический корпус 1, внутри которого размещен подвижный от поршня 2 пневмоцилиндра 3 клиновой шток 4, взаимодействующий с захватными кулачками 5, установленными в радиальных пазах 6 корпуса 1, Кулачки 5 в корпусе 1 удерживаются от выпадания охватывающими корпус 1 кольцевыми пружинами 7, размещенными в кольцевых канавках

8, выполненных на корпусе 1 и кулачках 5, Удерживание штока 4 от проворота осуществляется винтовым штифтом 9. Для контроля захвата изделия 10 устройство снабжено охватывающей корпус 1 гильзой 11, соединенной с корпусом посредством винтов 12 и пружин 13, На наружной поверхности гильзы 11 диаметрально противоположно закреплены упоры 14, взаимодействующие

„„SU ÄÄ 1684235 А1 транспортному оборудованию, в частности к грузоэахватным устройствам. Цель изобретения — повышение надежности, Устройство содержит корпус 1, шток 4, кулачки 5, концевые выключатели 15 и упоры 14, При подаче воздуха в цилиндр 3 шток 4 перемещается. Кулачки выдвигаются из пазов корпуса 1 и захватывают изделие 10. Захват изделия 10 контролируется конечным выключателем 15 при взаимодействии его с гильзой 11. 3 ил. с концевыми выключателями 15, закрепленными на выступе 16 корпуса 1, Устройство работает следующим образом.

Предлагаемое устройство захвата может быть прикреплено к манипулятору для транспортирования изделия 10 от одной технологической операции к другой. Для захвата транспортируемого иэделия 10 необходимо в его отверстие ввести а предлагаемое устройство захвата. При опу- ( скании корпуса 1 гильза 11 упрется в торец (р изделия 10, а корпус 1 продолжит движение до тех пор, пока не выберется зазор между втулкой 11 и выступом 16 корпуса 1. Упоры

14 втулки 11 взаимодействуя с контактами

° выключателей 15, включат в цепь электро- Ql клапан подачи аоадука а пнеамоцилиндр 3, ),И т.е. произойдет команда на зажим иэделия

10 кулачками 5. После транспортировки изделия 10 и обеспечения его разжима подается команда на отключение подачи воздуха в пневмоцилиндр 3, и шток 4 под действием пружины возвращается в исходное положение, освобождая кулачки 5. Изделие 10 разжимается.

1684235

В том случае, когда будет отсутствовать очередное изделие 10 для захвата, корпус 1 своим нижним торцом упрется, например, в стол, на котором должно находиться изделие 10, и захвата не произойдет, так как гильза 11 не включает контакты переключателей 15.

Формула изобре гения

Устройство для захвата изделий с отверстием, содержащее пустотелый цилиндрический корпус с пазами в нижней части, размещенный в полости корпуса соосно ему и подвижный в осевом направлении шток с клиновыми участками на нижнем конце, подпружиненные захватные кулачки, размещенные в пазах корпуса с возможностью ограниченного поперечного перемещения и взаимодействия с клиновыми участками штока, а наружными поверхностями — со стенками отверстия груза, охватывающую

5 корпус, подвижную в осевом направлении и подпружиненную относительно корпуса гильзу для взаимодействия с грузом и закрепленный на корпусе с возможностью взаимодействия своим контактным элемен10 том с гильзой конечный выключатель, о тл ича ю щеес я тем, что, с целью повышения надежности, корпус выполнен с кронштейном, на котором размещен конечный выключатель, обращенный контактным эле15 ментом вниз, а гильза — с консольным упором для взаимодействия с контактным элементом конечного выключателя.

1684236