Пневмогидравлический усилитель

 

Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в системах автоматического управления. Цель изобретения - повышение чувствительности и быстродействия, уменьшение расхода жидкости и увеличение тягового i J 1 усилия на гидродвигателе. Пневматический усилитель содержит задатчик, пневматический элемент сопло - заслонка, струйный элемент 4, выполненный в виде двух спиральных трубок 11, 10,неподвижные приемные трубки, переменные дроссели 21, 22, с нагнетательными трубками соприкасающимися в нейтральном положении срезанными под углом к потоку торцами нагнетательных и приемных трубок, при этом торцы выполнены в зеркальном отображении относительно друг друга, а сечения торцов выполнены овальными, одинаковыми по площади с расположением большой оси перпендикулярно направлению перемещения трубок. 1 ил. / / гг СЛ С Os 00 Јь СЛ 4Ь. Ю Фиг1

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 15 В 3/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

I

7

2 4 5 22 (21) 4691462/29 (22) 18,04.89 (46) 15,10.91. Бюл, hL 38 (75) А.Н,Головченко и Н,А.Николаева (53) 62-82(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1267063, кл. F 15 В 3/00, 1985. (54) ПНЕВМОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в системах автоматического управления, Цель изобретения — повышение чувствительности и быстродействия, уменьшение расхода жидкости и увеличение тягового

„„5U „„ l 684542 А1 усилия на гидродвигателе. Пневматический усилитель содержит эадатчик, пневматический элемент сопла - заслонка, струйный элемент 4, выполненный в виде двух спиральных трубок 11, 10,неподвижные приемные трубки, переменные дроссели 21, 22, с нагнетательными трубками соприкасающимися в нейтральном положении срезанными под углом к потоку торцами нагнетательных и приемных трубок, при этом торцы выполнены в зеркальном отображении относительно друг друга, а сечения торцов выполнены овальными, одинаковыми по площади с расположением болыI1ой îcè перпендикулярно направлению перемещения трубок. 1 ил, Изобретение относится к пневмогидроавтоматике и может быть использовано в системах автоматического управления, Цель изобретения — повышение чувствительности и быстродействия, уменьше- 5 ние расхода жидкости и увеличение тягового усилия на гидродвигателе.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема усилителя; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг, 1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг, 2, 10

Пневмогидравлический усилитель содержит задатчик (не показан), заслонку 1, сопла 2 и 3, гидравлический струйный элемент 4, размещенный в корпусе 5 мембранный механизм 6 управления с мембранами 15

7 и 8. Мембраны 7 и 8 соединены выходным штоком 9 со струйными трубками 10 и 11, Струйные трубки 10 и 11 изготовлены в виде полых спиральных пружин, общее входное отверстие 12 которых выполнено в корпусе 20

5 и соединено с источником давления рабочей жидкости (на схеме не показаны), а выходные концы 13 и 14 струйных трубок срезаны под углом и обращены друг к другу.

Приемные каналы 15 и 16 имеют неподвиж- 25 ные входные концы 17 и 18, срезанные под одинаковым углом с выходными концами 13 и 14, но обращенные относительнодругдруга в противоположные стороны, Струйные трубки 10 и 11 размещены в плоскости, пер- 30 и енди куля р ной выходному штоку 9. В корпусе 5 установлены сливные трубки 19 и 20, а на входе вмонтированы дроссели 21 и 22.

Выходные концы 13 и 14 струйных трубок 10 и 11, а также неподвижные входные концы 35

17 и 18 приемных каналов 15 и 16 выполыены овальными (фиг. 3}, вытянутыми в направлении, - перпендикулярном перемещению струйных трубок, причем форма и поперечное сечение всех каналов одинаковы. 40

Пневмогидравлический усилитель работает следующим образом.

При среднем положении заслонки 1 огносительно сопел 2 и 3 перепад давлений воздуха, подаваемого через дроссели 21 и 45

22 под мембраны 7 и 8 мембранного механизма 6, равен нулю, а струйные трубки 10 и 11 струйного элемента 4 примыкают срезанными под углом выходными концами 13 . и 14 к срезанным под тем же углом непод- 50 вижным входным концам 17 и 18 приемных каналов 15 и 16. Отклонение заслонки 1 относительно сопел 2 и 3 сопровождается перераспределением давлений воздуха в камерах под мембранами 7 и 8, что вызыва- 55 ет появление перепада давлений, перемещение выходного штока 9. Так, при смещении заслонки 1 влево давление в камере под мембраной 7 повышается, а в камере под мембраной 8 снижается. В результате выходной шток 9, перемещаясь вправо, оставляет замкнутым срезанный под углом торец выходного конца 13 струйной трубки

10 со срезанным под углом торцом неподвижного входного конца 17 приемного канала 15, в то время как торец выходного конца

14 струйной трубки 11 размыкается с торцом неподвижного входного конца 18 приемного канала 16, вследствие чего давление на выходе приемного канала 15 остается постоянным, а на выходе приемного канала

16 падает, Перемещающаяся трубка 11 при этом растягивается (в области малых перемещений) в осевом направлении, Конструктивно каждая из струйных трубок 10 и 11 выполнена так, что ее жесткость в плоскости спирали существенно превышает жесткость в осевом направлении. Малая жесткость струйных трубок 10 и 11 в осевом направлении обеспечивает достаточно высокую чувствительность к перемещению мембран 7 и 8, Смещение заслонки 1 вправо сопровождается удалением торца выходного конца 13 струйной трубки 10 от торца неподвижного входного конца 17 приемного канала 15 и падением давления на выходе приемного канала 15. Давление на выходе приемного канала 16 при этом остается неизменным.

Отработанная жидкость удаляется по сливным трубками 19 и 20, которые установлены так, что корпус 5 всегда заполнен жидкостью, оказывающей демпфирующее воздействие на струйные трубки 10 и 11, Формула изобретения

Пневмогидравлический усилитель, содержащий задатчик, пневматический элемент сопла - заслонка и размешенный в корпусе гидравлический струйный элемент, закрепленнь.й на мембранном механизме управления, неподвижные приемные трубки, образующие переменные дроссели с нагнетательными трубками, отличающийся тем, что, с целью повышения чувствительности и быстродействия, уменьшения расхода жидкости и увеличения тягового, усилия на гидродвигателе, гидравлический струйный элемент выполнен в виде двух спиральных трубок, переменные дроссели образованы соприкасающимися в нейтральном положении и срезанными подуглом к потокуторцами нагнетательных и приемных трубок, при этом торцы выполнены в зеркальном отображении относительно друг друга, а сечения торцов — овальными, одинаковыми по плошади с расположением большой оси перпендикулярно направлению перемещения трубок, 1684542

Составитель А.Волков

Редактор M,Öèòêèíà Техред М.Моргентал Корректор M,Äåì÷èê

Заказ 3496 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб. ° 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101