Двухканальное распределительное устройство

 

Изобретение относится к гидроэвтоматике и может быть использовано в гидроприводах с двумя гидродвигателями и механическим дифференциалом для регулирования частоты вращения нагрузки. Изобретение является усовершенствованием изобретения по авт.св.№ 981710. Целью изобретения является повышение быстродействия . При отклонении заслонки 21 изменяются давления в камерах 28, 29, смещая золотники 24, 25. Проточки 30, 31 меняют проводимость, и в полостях 7, 8 формируется перепад давления, смещающий золотники 1, 2. В момент начала перемещения золотников 1. 2 полость 9 соединяется через камеру 17с полостью 8. Золотник 2 перемещается на величину, пропорциональную сжатию одной пружины 5, а золотник 1 - на величину, пропорциональную сжатию двух пружин 3, 4, т.е. перемещение золотника 1 вдвое больше перемещения золотника 2. При изменении сигнала управления от нуля до максимального значения проводимость золотника 1 уменьшается до нуля, а затем снова возрастает до первоначальной величины,поэтому расход рабочей жидкости через камеры 12, 13 сначала уменьшается до нуля, реверсируется и затем возрастает до максимального значения. 1 ил. л

союз советских социалистических

РЕСПУБЛИК (я)й F 15 В 3/00, 13/042

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 981710 (21) 4771732/29 (22) 19.12.89 (46) 07.10.91. Бюл. %37 (71) Ковровский филиал Владимирского политехнического института (72) В.П.Кузнецов (53) 62-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 981710, кл. F 15 В 3/00, 1981, (54) ДВУХКАНАЛ Ь НОЕ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидроприводах с двумя гидродвигателями и механическим дифференциалом для регулирования частоты вращения нагрузки. Изобретение является усовершенствованием изобретения по авт.св,N -981710. Целью изобретения является повышение быстродействия. При отклонении заслонки 21 из„„5U„„1682638 А2 меняются давления в камерах 28, 29, смещая золотники 24, 25. Проточки 30, 31 меняют проводимость, и в полостях 7, 8 формируется перепад давления, смещающий золотники 1, 2. В момент начала перемещения золотников 1, 2 полость 9 соединяется через камеру 17 с полостью 8.

Золотник 2 перемещается на величину, пропорциональную сжатию одной пружины 5, а золотник 1 — на величину, пропорциональную сжатию двух пружин 3, 4, т,е. перемещение золотника 1 вдвое больше перемещения золотника 2. При изменении сигнала управления от нуля до максимального значения проводимость золотника 1 уменьшается до нуля, а затем снова возрастаетдо первоначальной величины, поэтому Б расход рабочей жидкости через камеры 12, 13 сначала уменьшается до нуля, реверсируется и затем возрастает до максимального значения. 1 ил, 1682638

10

25

55

Изобретение относится к гидроавтоматике, может быть использовано в гидроприводах с двумя гидродвигателями и механическим дифференциалом для регулирования частоты вращения нагрузки и яв ляется усовершенствованием изобретения по авт.ce,М 981710, Целью изобретения является повышение быстродействия.

На чертеже изображена схема двухканального распределительного устройства.

Устройство содержитдва золотниковых драсселирующих распределителя с пятипоясковыми золотниками 1 и 2, подпружиненными пружинами 3 — 5 равной жесткости и установленными во втулке 6 с образованием двух крайних торцовых полостей 7 и 8 и центральной торцовой полости 9, а также восьми промежуточных камер 10 — 17, каждая иэ которых ограничена двумя поясками (не показаны) одного и того же золотника 1 (2). При этом крайние торцовые полости 7 и

8 золотников 1 и 2 связаны с центральной торцовой полостью 9 через ближайшие к ним промежуточные камеры 10 и 17, Промежуточные камеры 11 и 16 соединены со сливом, каждая из промежуточных камер 12 и 15 — с источником рабочей жидкости и одной из полостей одного из гидродвигателей (не показаны), а каждая иэ промежуточных камер 13 и 14 — со сливом и другой полостью второго гидродвигателя.

Задающее устройство для формирования сигнала управления на торцах 18 и 19 золотников 1 и 2 выполнено в виде элемента сопла-заслонка с электромеханическим преобразователем 20 и заслонкой 21 и снабжено размещенными в гильзах 22 и 23 двухпоясковыми золотниками 24 и 25, Сопла 26 и 27 подключены к камерам 28 и 29 управления золотников 24 и 25, Гильзы 22 и 23 выполнены с рабочими проточками 30 и 31, подключенными через дополнительно установленные дроссели 32 — 35 к полостям 7 и

8 и к источнику рабочей жидкости (не изо6ра>-;ен). Сливные проточки 36 и 37 и прото:::и 30 и 31 служат для взаимодействия с поясками золотников 24 и 25. Кам":ðû-28 и

29 через дроссели 38 и 39 подключены к источнику рабочей жидкости. ,." вухканальное распределительное ус1ройство работает следующим образом.

В исходном положении, когда отсутствует сигнал управления на входе электромеханического преобразователя 20, золотники 1 и 2 неподвижны, Рабочая жидкость поступает к дроссегям 32 — 35 и через ка<леры 28 и 29 к соплам 26 и 27, а также

<ерез проточки 30 и 31 между поясками золотников 24 и 25 — на слив. Одновременно рабочая жидкость поступает через камеры

12 и 15 золотников 1 и 2 к гидродвигателям и через камеры 13 и 14 — на слив. При среднем положении заслонки 21 давления в торцовых полостях 7 и 8 одинаковы.

При подаче сигнала управления на электромеханический преобразователь 20 заслонка 21 отклоняется. Изменяются расстояния между соплами 26 и 27 и заслонкой 21 и давления в камерах 28 и 29, смещая золотники 24 и 25 в ту или иную сторону в зависимости от знака сигнала управления, Проточки 30 и 31 меняют свою проводимость, и в торцовых полостях 7 и 8 образуется перепад давления, смещающий золотники 1 и 2. Если, например, заслонка

21 перемещается влево, то давление в камере 28 возрастает, а в камере 29 уменьшается, поэтому золотники 24 и 25 начинают перемещаться влево, при этом золотник 24 прикрывает проточку 30, а золотник 25 приоткрывает проточку 31, что приводит к быстрому увеличению давления перед дросселем 32 и соответственно в торцовой полости 7, а также — к быстрому уменьшению давления перед дросселем 33 и соответственно в торцовой полости 8.

Золотники 1 и 2 начинают перемещаться в сторону меньшего давления. В момент начала перемещения золотников 1 и 2 центральная полость 9, в которой размещена пружина 4, соединяется через камеру 17 с полостью 8, Золотник 2 перемещается на величину, пропорциональную сжатию одной пружины 5, а золотник 1 — на величину, пропорциональную сжатию двух пружин 3 и

4 одинаковой жесткости, т.е. перемещение золотника 1 вдвое больше перемещения золотника 2.

При изменении сигнала управления от нуля до максимального значения проводимость перемещающегося золотника 1 уменьшается до нуля, а затем снова возрастает до первоначал ьной величины, поэтому расход рабочей жидкости через камеры 12 и

13 сначала уменьшается до нуля, реверсируется, и затем возрастает до максимального значения. В этом же случае при перемещении золотника 2 величина расхода рабочей жидкости через ",àìåðû 14 и 15 не изменяется, так как при максимальном перемещении золотника 2 проводимость остается прежней, а максимальное значение расхода через камеры 14 и 15 определяется только предельным значением давления источника рабочей жидкости. При подаче на вход электромеханического преобразователя 20 сигнала управления другой полярности процесс формирования управляющего сигнала на торцах 18 и 19 зо".отников 1 и 2

1682638

Составитель С.Рождественский

Техред M.Mîðãåíòàë Корректор М.Шароши

Редактор И,Горная

Заказ 3395 Тираж Подписное

ВНИИПИ Го ударстаенного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )К-35, Раушская наб„4/5

Производст:..енно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101 осуществляется аналогично. В этом случае давление в полости 8 возрастает, а в полости 7 уменьшается, Золотники 1 и 2 перемещаются в сторону полости 7, расход рабочей жидкости через камеры 14 и 15 изменяется в соответствии с законом изменения сигнала управления на преобразователе 20, а через камеры 12 и 13 — не изменяется.

Двухканальное регулирование в двух двигательных гидроприводах с механическим дифференциалом обеспечивает частоту вращения нагрузки, равную

2 (Q + A) где Q1, Q частоты врд1 щения гидродвигателей. При этом коэффициент усиления по скорости тем выше, чем больше перепад давления под торцами распределительных золотников 1 и 2, формируемый золотниками 24 и 25.

Формула изобретения

Двухканальное распределительное уст5 ройство по авт.св.М 981710, о т л и ч e ещ е е с я тем, что, с целью повышения быстродействия, задающее устройство снабжено двумя двухпоясковыми золотниками, размещенными каждый с образованием ка10 меры управления в гильзе, выполненной со сливной и рабочей проточками для взаимодействия с поясками золотника, причем рабочие проточки гильз подключены через дополнительно установленные дроссели к

15 крайним торцовым полостям пятипоясковых золотников и к источнику рабочей жидкости.