Устройство управления силовым приводом

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для управления рабочим инструментом. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства . Штоковая полость гидроцилиндра силового привода рабочего инструмента постоянно сообщена с насосом, работающим от электропривода, включаемого пусковым устройством. Под действием давления в полости поршень совершает холостой ход, вытесняя рабочую среду из бесштоковой полости на слив через открытый выпускной клапан, В конце холостого хода запори,, ъ элементы впускного и выпускного клапанов упираются друг в друга, выпускной клапан закрывается и открывается впускной клапан , через который рабочая среда поступает в полость. Под действием усилия от давления среды в полости поршень совершает рабочий ход, перемещая рабочий инструмент . В конце рабочего хода запорный элемент выпускного клапана упирается в упор тяги, в результате чего впускной клапан закрывается и открывается выпускной клапан. Поршень начинает холостой ход. В конце рабочей операции возрастает нагрузка на поршне и увеличивается давление в полости , которое передается в командную полость отключающего устройства. При этом чувствительный элемент отключающего устройства , сжимая пружину механизма настройки давления, перемещается и размыкает контакты электрической цепи питания электропривода насоса, 1 ил. сл С

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (»)з F 15 В 9/03

ГОСУДАP СТ В Е ННЫ Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4031028/63 (22) 28.02.86 (46) 15.10.91. Бюл, N. 38 (75) А.А.Декальчук (53) 621.327(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1086243, кл. F 15 В 9/03, 1980. (54) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ СИЛОВЫМ ПРИВОДОМ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для управления рабочим инструментом. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства. Штокавая полость гидроцилиндра силового привода рабочего инструмента постоянно сообщена с насосом, работающим от электропривода, включаемого пусковым устройством, Под действием давления в полости поршень совершает холостой ход, вытесняя рабочую среду из бесштоковой полости на слив через открытый выпускной

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для управления рабочим инструментом, Целью изобретения является упрощение конструкции устройства.

На чертеже представлено устройство управления силовым приводом.

Устройство содержит насос 1 с пусковым 2 и отключающим 3 устройствами, механизм 4 настройки давления и силовой привод, включающий гидроцилиндр 5 с поршнем 6 и штоком 7 и встроенный гидравлический распределитель. В бесштаковой полости 8 гидроцилиндра раззмещен выпу Ы 1684543 А1 клапан, В конце холостого хода запор»»с элементы впускного и выпускного клапанов упираются друг в друга, выпускной клапан закрывается и открывается впускной клапан, через который рабочая среда поступает в полость. Под действием усилия от давления среды в полости поршень совершает рабочий ход, перемещая рабочий инструмент. В конце рабочего хода запорный элемент выпускного клапана упирается в упор тяги, в результате чего впускной клапан закрывается и открывается выпускной клапан, Поршень начинает холостой ход. В конце рабочей операции возрастает нагрузка на поршне и увеличивается давление в полости, которое передается в командную полость отключающего устройства. При этом чувствительный элемент отключающего устройства, сжимая пружину механизма настройки давления, перемещается и размыкает контакты электрической цепи питания электропривода насоса, 1 ил. скной клапан распределителя, состоящий из седла 9 и запорного элемента 10 с тягой

11, на конце которой установлен упор 12. В поршне и штоке выполнена полость 13, в которой размещен впускной клапан распределителя, состоящий из седла 14 и запорного элемента 15, в котором выполнено осевос отверстие 16 для тяги 11, В стенке штока выполнены радиальные отверстия 17, которые через впускной клапан сообщают штоковую полость 18 с бесштоковой полостью 8.

Запарные элементы 10 и 15 нагружены навстречу друг другу соответственно пружи1684543 нами 19 и 20, причем усилие пружины 20 больше усилия пружины 19, Пусковое устройство 2 выполнено в виде электромагнитного реле с нормально-разомкнутыми контактами 21 и 22, 5

Отключающее устройство 3 выполнено в виде реле давления нормально-замкнутыми контактами 23 и 24, Механизм 4 настройки давления содержит гайку, регулирующую усилие пружины 10

25, нагру>кающей чувствительный элемент

26 отключающего устройства, Командная полость 27 отключающего устройства сооб щена с бесштоковой полостью 8 гидроцилиндра, Контакты 23 и 24 отключа|ощего 15 устройства связаны с источником электроэнергии и с контактом 22 пускового устройства, а контакт 21 пускового устройства -- с электроприводом 28 насоса 1, Штоковая полость 18 гидроцилиндра 20 сообщена с нагнетательной магистралью 29 насоса, а бесштоковая полость 8- со сливом через выпускной клапан.

Поршень силового привода связан механизмом 30 одностроннего вращения, по- 25 казанным на чертеже условно, с рабочим инструментом 31, например гаечным ключом.

Устройство работает следующим обра- 30 зом, Перед выполнением рабочей, например, резьбосборочной операции механизмом 4 настройки давления настраивают 35 отключающее устройство 3 на заданное техническими условиями максимальное усилие рабочего инструмента, например, при затяжке резьбовога соединения, устанавливают инструмент (гяечный ключ) в рЖоче положение (на гаику) и нажимают кнопку 40 пускового устройства 2, замыкая контакты

21, 22. При этом напрчжение от источника электроэнергии через контакты 23, 24 vl 21, 22 подается на электропривод 28 насоса 1.

Рабочая среда от насоса1понагнетательной45 магистрали 29 поступает в штоковую полость 18 гидроцилиндра 5, при этом поршень 6 перемещается в сторону бесштоковой полости 8, вытесняя рабочую среду через открытый выпускной клапан на 50 слив в бак насоса 1. При этом рабочий инструмент, связанный со штоком 7 механизМоМ одностороннего вращения, совершает холостой ход. В конце хода поршня запорный элемент 15 выпускного клапана всту- 55 пает во взаимодействие с запорным элементом 10 выпускного клапана. Поскольку усилие пружины 20 впускного клапана больше усилия пружин 19 выпускного клапана, запорный элемент 15 остается в закрытом положении, а запорный элемент 10 садится на седло 9. При дальнейшем перемещении поршня б запорный элемент 15 отходит от седла 14 и рабочая среда из штоковой полости 18 поступает в бесштоковую полость 8, В связи с тем, что поверхность поршня со стороны полости 8 больше поверхности со стороны полости 18, поршень начинает перемещаться в противоположном направлении,. сообщая инструменту рабочее движение (вращение ключа для навинчивания гайки). При этом запорный элемент 10 выпускного клапана давлением рабочей среды прижат к седлу 9, а запорный элемент 15 выпускного клапана отжат от седла 14, Поскольку в начале рабочей операции требуются незначительные рабочие усилия, давление в полости 8 и сообщенной с ней командной полости 27 отключающего устройства 3 недостаточно для сжатия пружины 25 и перемещения чувствительного элемента 26 для размыкания контактов 23 и

24.

В конце рабочего хода поршня 6 запорный элемент 15 входит во взаимодействие с упором 12, при этом в связи с тем, что эффективная площадь запорного элемента 15 больше эффективной площади запорного элемента 10, последний отходит от седла 9 и сообщает полость 8 со сливом, давление в полости 8 падает, запорный элемент 15 под действием пружины 20 садится на седло 14, подача рабочей среды в полость 8 прекращается, поршень 6 начинает двигаться в противоложном направлении, совершая холостой ход.

В конце рабочей операции, например при достижении в резьбовом соединении усилия, заданного техническими условиями, независимо от места положения поршня 6 давление рабочей среды в бесштоковой полости 8 и в командной полости 27 достигает величины, достаточной для преодоления чувствительным элементом усилия пружины

25 и размыкания контактов 23 и 24, При этом электропривод 28 насоса 1 осгановится и движение поршня прекратится.

Формула изобретения

Устройство управления силовым приводом, содержащее насос с пусковым и отключающим устройствами и механизм настройки давления, силовой привод, включающий гидроцилиндр с поршнем и штоком, гидравлический распределитель и механизм одностороннего вращения, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, гидравлический распредели168454

Составитель M.Å рмошина

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор M.Êó÷åðÿâàÿ

Редактор М.Циткина

Заказ 3496 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 тель встроен в гидроцилиндр и содержит размещенный в бесштоковой полости гидроцилиндра выпускной клапан, состоящий из седла и подпружиненного запорного элемента с тягой, на конце которой установлен 5 упор, и впускной клапан, состоящий из седла и подпружиненного запорного элемента с осевым отверстием для тяги, который раз3 6 мещен в полости, выполненной в поршне со штоком, причем в стенке штока выполнены радиальные отверстия, которые через выпускной клапан сообщают штоковую полость с бесштоковой, штоковая полость постоянно сообщена с нагнетательной магистралью, а бесштоковая при открытом выпускном клапане — co сливом.