Устройство для измерения и топографии магнитных полей рассеивания вблизи поверхности объекта исследования
Изобретение относится к информационно-измерительной технике, в частности к магнитометрии, и может быть использовано для исследований значений и топографии постоянных 1-1 переменных маг нитных полей объектов в широком диапазоне значений магнитной ич/дукции. Цель изобретения - повышение точности и расширение функциональных возможностей за счет измерения трех компонент магнитного поля - достигается путем введения в устройство тензодатчика 9 микродеформаций, формирователя 10 импульсов, блоков 4, 5, 3 управления шаговыми двигателями, блока 13 механических перемещений и образования новых функциональных связей, Кроме того устройство содержит измерительно-вычислительный комплекс 1, общую шину 2, блок 3 управления, измерительный преобразователь 7 магнитной индукции, трехкомпонентный датчик Холла 8, блок питания 11, генератор 12 питающего напряжения, шаговые двигатели 14, 15, 16, 17, передающие винты 18, 19, 20, 21, поворотный столик 23, подвижные каретки 23, 24. 25, исследуемый обьект 26, 1 ил. Ё
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (я)5 G 01 8 33/06
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4657156/21 (22) 18,01.89 (46) 15,10.91. Бюл. М 38 (71) Институт кибернетики им. В.М.Глушкова (72) В,И.Скурихин, Н.M,Ïðîöåíêî, В.Т,Кондратов, В.К.Белик, В.П.Кирюхин, В,В,Брайко, А.И.Климовская, Г.И.Шувалов, Л.В,Шеховцов, В.И.Полозов и В,Л.Солунов (54) 621.317 (088.8) (56) Испытание магнитных материалов и систем/Под ред. А.Я.Шихина, М.; Знергоатомиздат, 1984, с. 214 — 215. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ И ТОПОГРАФИИ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ РАССЕИВАНИЯ ВБЛИЗИ ПОВЕРХНОСТИ
ОБЪЕКТА ИССЛЕДОВАНИЯ (57) Изобретение относится к информационно-измерительной технике, в частности к магнитометрии, и может быть использовано для исследований значений и топографии
„Я. „„1684761 А1 постоянных и переменных магнитных полей объектов в широком диапазоне значений магнитной индукции. Цель изобретения— повышение точности и расширение функциональных воэможностей за счет измерения трех компонент магнитного поля — достигается путем введения в устройство тензодатчика 9 микродеформаций, формирователя
10 импульсов, блоков 4, 5, 3 управления шаговыми двигателями, блока 13 механическик переме цений и образования новых функциональных связей, Кроме того устройство содержит измерительно-вычислительный комплекс 1, общую шину 2, блок 3 управления, измерительный преобразователь 7 магнитной индукции, трехкомпонентный датчик Холла 8, блок питания 11, генератор 12 питающего напряжения, шаговые двигатели 14, 15, 16, 17, передающие винты 18, 19, 20, 21, поворотный столик 23, подвижные каретки 23, 24. 25, исследуемый обьект 26, 1 «л.
Изобр< .ТГ}»и(< от><пситсл к < 1)орма((<10>I <О иэ)лар lio!3!,< ой fехl<11KO, «< I: II!0(.I к ма; >4ито(-! !i>»<<(, и > lожат б»l(< «Гг! ? 3;)Р>э!«)
„(<> <а !C> «й I ?0»lrpa> <>ии
l I О С Т О.". I l l,l > I Х l (! Е, > },>Л > l, I Ы Х ) 4 . > и! l l >. < Х > l 0 Л Е Й 1
?f)b!3>{т0в L! ши(>оком >э
1» 411(l I 0<1 И> < (<У Кl(ИLI.
I ((- (» 1,3 о б р а ((. (4. > л l . 0 >! (> l l! e H l>! e 1 Г l «0C > < ll Ро<.(! >!<Р<1« »,j У»КЦИ(„>>ЭI>l»3(I В>«э<нож"
»Ос Г((< 3 3 (. iPT <1ei .">}0>3!1) i j}ex KOK<«0>l<>>:! Oft I 3 м I (!1Т i I(>ÃÎ поля. 1 3 < а !.) Г e:}>. ".. > р! " >*,/(e 4:>3 г 1 p y к () 0 > l <) л с х е /стро\! còl!;3.
> cTp<. L1ñ l l: 0 (;О/<ержит иэм<}pl! t å l»l<0 >! .><
>и;:лигалы>L!Ll KО."",плакс (,ИБК) 1, об>((у<О ши )51
«> 2, бг!Окli 3 (У;li>a>1>lc> >lл I>. аli»;4»1«
> eл< 7 t I= <(I
Tныи д 3, I<1K ., 00>I!a I > 3(н )од(i <и) и О
><и) >)(эдаф(:>>(>лаци<31, ()opk!L
l1< г >>»со<э <)(>чРН l«>}il <10Г»> 0»>,<< <., . 1 1 I!L! т;»",1 < и»>говых,.:; и(;)телай и ка.>а>, р .: .,K< (1»!(:!, (CI!0(>}al(>p 12 f1ll!c!loll(ef ) !<Г>! (» }Кеч 1 Я, б > О к I 3 «л 0 х > < 4 <1 « (. с к и х I > Ã I ) < k 1 (!! l (P >4 и Й, Бiлю la Г>(ций 0 сабл четь!р О з!Ã};<>>K д >«(а 2!1
i < л <1 1 — 1 7 c p < . д у к (0 р а > 1 «<, > e f ь! р а и а () < . /(3 >О .; l1" --: :;>ll г! г 1 1 (! -2 1. }г) 4>opo;«L» <3) C (Г)лll, 2,), < р<1 .;Г>д<(>и.-><>ь»{ >.,; "!l "х" 23 2>1 ,; ". 5>, L>CC> <»!,, . > . .l . 0!) . t! < . -(!. ul Г . ОМ<,nit!; 1<, <:.кий ар(1 .: p,,}ри г<;.:ры Рзаи(1> (> )ар>:",(и-,>>(? кх<ллрllых 0ãí(,c!11 элl>lt, г>!) уг, »}, " . {(1> r!( (ОГ<ь>.<го>,l>L, 3 гне (ij "<(<адеkl!.I)
ИВK 1 coe,", Lt>lett c >l»1>?vа. ., 3 <" y<>;>a< л;— (;ия !(la;Ов>,».!<1;;.:(<гмалli>!",ую
iLii1I4/2. <<ап;> г!и . Il<ил блсуов 3 6 yllp;»)л<,>>и;1 — 35
Ша! ГВЫ!..1 веlllатг I>!1 лл I oг(К >Н !PHЫ К ПЕР(;0h1y I .Ltxo/(у C?> OK()(3 1! пи(а«ил, вторые (Толов(за) выход(„ко< орого го>",i(I)«e <ы с цепями питания трех па0(3/Iet<ил 3- шаговы- 16 ми д<)игаге;>я>)и подклк)чсн > г00гвс(ственно K злектри <аским вход;3м шаговых двигата(;=A 1г1-17 I ;IIova 13 механ<<чагких пере
)!ец(е><ий. Lljaro<3((e дсигателл 11, 15, l6 и 17 с редуктГ?р;)(ли соеди><ены соотватс?вен«о г1!; через параданэщиа винты 18-21 с «оворот><»tk1 столиком 22, с подвижными каретками
"х" 23, "у" 24 и псдвижнг и кареткой "z 25 с
<эмерительной шган, ой. На кîtlöе и у осtlованил измеритель«ои 0><а«>и размен(а«ы 5( соо3 ()eTCT<3e>It<0 трехкомпактный датчик
Холла 8 и га;<зода)чик 9.
Электрические входы и >)(
Обьекта 261<сслед?ванил и подкл>очен к вы ..Оду re! >. <>(}I,(4 /;:3l>Hi lx И <(); 1. I(I <>p> I и! и«а f)<30/<>(! ,,а<>н!.>х lilf V. 1 Г. < >$(!tie:>0 г Орвым ( k1of Работа систем(,l иэ>лера«ил и (о«о! ра<1иИ<3(нитных «ОЛГ. и pac!? 0<1()a «L< л в<)ли l< г(овархности обьек<а исслед>н<:3> г<)! с(?г.(0>1! «з четь>рех посладо>}атсльных .-, II<(>oe, g>0pt;.Ирг}t)лг>ия.(Г«{» р;»(<<и «Li<> Tj?PXKOk1tll?«eI» «;1r0 /.(f)r ;L<> л,,(.Лла 8 «О ! < О >< (у)<у Г?бЬЕКТ.3 26 ИГ». >г>/(Г. (>;Ill«, ; }:rT3tt(}(3Ka i$aI <и>: } С i, иг. <од><ун> точку На 3I Li Г)ривлзка v <, >Й вгсго блок(13 м<3 Га«ича С,llx (< p ">10! (e <1<1 С: Iol!Îp(17« l, M (;ТОЛИ >;ОЛ1 22, k<3 которой рл!>40(((ан Об> .к г 26 и(:сл д0Г,а« ил; — ав)-0>латиэи;.(?()г<«ное иэ)ларе> иа и« ;<унции ма(нитного полл (3 зада«ных гочка { (l;l()(;T()<3>4ГГВа, ОКj}1»(й , l"> Об(,аh f of >: ". . «o p =>. K! l >)l >1 д>? и>ке.l ill:>; — ДОКУМЕ! 1>е>4>1 В в)IД> та<()л 1>(и>l,1 Tot!(?(j}n><>(>и )1»!— Н И Т < (.! Х > 3 O Ë Ñ . L) . C)6beKT 26 <>сс>>(. /(О < >IL?ft «j!epcT()Ll!QT в«де чьи;и .-.. ской модели, обьгд«(<лк)щей > гас н и/>ько тел (!pa(((а><ил, ОГ>1 сим>101 р<<и КО(01 >.>х (.ов()адаюг с осью вращения обьакга ;.6 .;cci(едГ<ьа«и>4 и floeoj)OT«of 0 столика 22. (i.!-0p>.1k.Ipo(3aHv ii <>змерения составля>от в порядка прадс(ояI (егo перемещенил даt«èêà Хол}(а 8, например, по окружности. по часовой стрелке, с шаго)л Л р (где Л /? — дискретное з><ача> t «e угла поворота) с последующим (<Оэ(}ра<Г)>л /)атчика Холла 8 после поворота на угол у(/,1= t! Лгр=- 360 в 1)сход><у>о гэ <ку «у(ем Г;Оворпта его на угол A(/(}r tt =- — 360, переме(.(ание)л на один шаг Л7! по ос! z вверх, r ОВтор«ЫМ ПОВОрОтОМ На УГОЛ / 1
= 360 возвраще«ием в исходную 30 ку «у(с)1 поворота на угол Л(,+1 = — 360", отли !а><пцу>осл от предыдущей (!10 ординзте) на величину прира(ценил Л Z> llo ocu z ()eppx 1684761 повторным поворотом и т.д, по проведении квэдратурные составляющие Бз.. Bay, Бз m перемещений по oc«z вверх. вектора магнитного поля Земли в заданной Вначале в пак1ять ИБК 1 заносят коор- точке прострэнствэ (без обьектэ исследовэдинаты исходного положения датчика Холла ния). 8 в цилиндрической системе координат; х = 5 С помощью трех пэр колец Гельмогольz, l Л х — х„; z =- z>, p = ОРДИНЭта ПОЛОжаНИЯ ДатЧИКа ХОЛЛЭ 8, У1„— ПИтаНИЯ тОКаМИ !х, 1у, z И вЂ” x. -!у, -Iz. С начальный (исходный) угол поворота 10 помощью этих токов создается компенсируНеобходимо отметить. ч1о в начале за- ющее магнитное поле. Измерением значедэютэбсолютныезнэ ения исходноиточки, ний токов осуществляют полную или часа затем — значения приращения Л х, hz и тичную (с заданной погрешностью) компенА<Р кооРдинат положении датчика Холла 8, сацию составлЯющих ВЗ„, Взу, B3z магнитноПосле проверки m перемещений датчи 15 го поля Земли. Гем самым обеспечивают ка вверх по оси "и записи значений коорди- выполнение соотношений Бз, = О, Вз, =- 0, нат всех заданных точек траектории, в которых предполэгается осуществлять изме- Затем датчик 8 перемещают вверх на рения индукции магнитного поля, в память высоту h > ho, Система готова к проведению ИВК 1 записываются координата (x = xo, 2 =- 20 измерений магнитных полей объекта исслеzo,
IIv» траектории аналогично повторяется. Измерение каждой из трех составляюЗатем устанавливают последнее значение Щих Mal HPITHOA инДукЦии осУЩествлЯют в хя =- х1 ь Л х абсциссы датчика Холла 8, следующем все"дэ фи"сировэн "ом оор« Процесс формирования траектории повто- ке: вначале измеряют Bxi, затем Ву; и Bzl. ряют аналогичным образом. 30 С помощью блоков 3-6 управления, езультаты заносят в память ИБК 1. По подключенных чеРез общУю шинУ 2 к ИВК сле перебора р значений абсцисс, m зн-.÷å- 1, осуществляют Управление направлением, ний ординат и п значений угла поворота c opocTI lo врагцения и Углом поворота шаполучают траекторию перемещения датчи говых двигателей 14-17. С выхода ИВК 1 ка в виде дискретных координат (х, у, z) 35 управляющие коды (команды управления точек. шагом, направлением и скоростью врэщеC помощью клавиатуры видеотермина- ния шаговых двигателей) поступают на соотла gBy, 1 вводят в память записанные коор- ветствУющие блока 3-6 УпрэвлениЯ шагодинаты дискретных точек траектории пере- выми двигателями. После поступления упмещения датчика. При проведении измере- 40 Равляющих кодов на блоки УпРавления в ний траектория датчика отображается нэ поСлеДних фоРмиРУютсЯ команды на УпРавэкране графического дисплея ИБК 1. ление работой шаговых двигателей 14-17. Подготовку системы к процессу автома- Последние начинают отрабатывать значетизированных измерений осуществляют ниЯ УправлЯющих кодов, перемещаЯ датчик слудеющим образом. 45 Холла 8 по осям х, у, z с определенным По центру координат разметки поворот- шагом и скоростью в заданную точку траекного столика 22 на высоте h = ho 2, где h — тории. При отРаботке заданных У ра юзаданная высота обьекта исследования при щих кодов происходит передача врэщениЯ отсутствии обьекта 26 устанавливают дат- шэговь " Paul aTenel1 14 17 с РеДуктором Ro чик Холла 8, используя ручной или авгома 50 вращение передающих винтов 18-21 сооттический режим управления работой шаго- ветственно во вращательное движение повыми двигателями 14 — 17 с помощью блоков воРотного стол11ка 22 и в линейные пеРеуправления 3-6 и ИВК 1. Совмещают ось мещениЯ подвижных кареток "х" 23. У 24 и симметрии измерительной штанги с осью "z 25, На заданные Угол и Расстояния, при I.;ðaLI,åHèÿ поворотного столика 22. а следо- 55 заДанной точности {ДискРетности пеРемевэтельно, и с центром координат. щения шаговых двигателей). После устэновПоочередно устанавливают номера ка- ки дачтика Холла 8 в задэннУ о точкУ нэлов х, у и 2, соответствующих компонен- траектории отключэетсЯ питание шаговых там Бх, Ву, Bz магнитного поля и изменяют двигателей с целью исклю ениЯ вличниЯ магнитных полей, рассеиваемых lllэго«в ми 1681761 дви1ателям<1. на датчик Холла 8 и на O6b«кт 26, ! 1роцесс 1<змсрсния знэчгн)ий мап)итной индукции Осуществляс)ся следующил1 образом. По команде "начало измерений", поступа)ощсй с ИВК 1 на измерительный преобразг ватель 7 магнитной 1п)дукции, происходиг установка»о«лед»его в исходное состояние, На управляющие входы (третий) измерительного праобрэзовагсля 7 поступает код канала "х", "у" нли "z", устанэвлива)ощий коммутатор каналов преобразователя 7 в положение, соогвстствующсс измерению Bxl Byl или Bzl. 11ри выполнении данной команды на выходе "IS" измерительного преобраэоиэ1сля 7 фор1лирустся сиги;,)1, и»формирующий И В К 1 О 1ot 1. Кэк уже отмечалось, 1)эмсренис ма1нит»ОЙ и11дукции с Гlол10щько дэ 1 ÷èêý Холла 8 осуществляется 9 ко/1 ii посту<)э1ог по ши1! Р данных нэ D;) рые входы ИВК 1. При згол1 выбор д)c311830на иэмсре»ии в преобр. зова гале 7 осу)<1ествляется эв)омэтически. Коды поддиапэзонэ измерений и номер выборки 1акжс поступает по шине данных в ИВК 1. Причем сигналы "код индукции", код предела" и "код выборки" по шине данных "1)" поступают в ИВК 1 в со1)ровождении синхроимпульса "IS", вырабагь)ваемого также в преобразователе!. Наличие синхроимпульса разрешаег прием информации, вырабатываемой измерительным преобразователем 7. Измерения значений магнитной и»дукции, определение пределов измерений и номера выборки повторя)отся поочередно 200 раз для моментов вреглени ti. ti Т/20, ti + -i 2T/20. ti + T. 11ос))е завершения двухсот измерений значений Bxi измерительный преобразователь 7 формирует сигнал о завершении этого цикла измерений, который поступает в ИВК 1, После згого формируется команда передачи считанной информации ita обработку по заданному алгоритму стэтис)ической обработки результатов измерений. Одно»ременно после завершения двухсот измерений составляющей Bxi в данной точке траектории обхода обьектэ 26 исследования. формируется команда на выключение канала "х". включения канала "у" и I,pÎвЕдЕНИя днуХСОт ИЗМЕрс»нй СОСтаВЛяЮ5 55 щей Byi магнитной индукции в той же точке пространства. Процесс измерения по каналу "у" повторяется аналоiичным обраэолl. После двухсот измерений формируется кол1энда на выключение канала "у", включения канала "z" и проведе»ия двухсот измерений В,, После истечения двухсот измерений формируется команда на включение шаговых двигателей перемещения датчика Холла 0 в следующую точку траектории и включения KBII3JIB "x Весь процесс измерений By,,, Byl Byl повтоРЯетсЯ аналогичным обРаэом, Пссле завершения измерений и перемещений датчика Холла 8 по зэдаш<ой траектории, форл1ирустся кома»па "Конец измерений", Если кома) да "Конец измерений" вь, полне»а, то формируе)ся сиг))эл остановки шаг01)ых двигателей и выключcllèÿ их токов питания. Г!роведения повгорных иэл1ерений могут быть Осуществлены только после формирования вручную команды "Начало измерения". Для повышения надежности работы датчика в систему введены последовательно соединенные тснзод тчик Г 111Кродеформаций и формирователь 10 импульса (аварийной остановки) 11ри ложном перемещении датчика Холла Б UHóòpü зэ пределы и о вс рy. ности объе к гэ 26 иссл сдо в ан ий, обусловленном, нэ»ример, дейс.)вием помех или ошибок зэдзния траектории движения датчика, формируется сигнал àварийной остановки, который поступает на первый вход И В К 1 для принятия соответствующих мер и коррекции траектории движения. На последнем этапе работы:истемы ocóùåcToëfIåòcft докумс)ггирование результатов измерений в виде таблиц или топографии магнитных полей, Для этого результаты измерений значений всех трех составляющих магнитной индукции, соответствующих каждой точке траектории, предварительно обрабатывают, например, по arlrnритму текущего усреднения. Прсдваг ительная обработка (усреднение) результатов измерений трех составляющих вектора ма1нитной индукции Осуществляют с целью уменьшения случайной составляющей погрешности из<лег)ений. Г!о УсРсДненным значенилм Bcpxi. Bcpyi, B< pzl И СОСтаВЛяЮщИМ Л В;1, Ь Byi, Л Bzl слу )айной погрешности измерения опрсделя1от значение вектора магнитной индукции и значение случайной погрешности в I— точке траектории по алгоритмам 1 fj817f)1 Составитель Л.Устинова Е едзктор М, Недолуженко Техред M.fi10ðãní T3ë Корректор М.Кучерявая Заказ 3507 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 Производственно-издательскии кпмби!!ат "Патент"; г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 1>еэлизуемым пп of)(!Грамме и !) 1Е)К 1, Г езульгат изморе!4ия В1-- ic3I + Л Б! зн;) IPIII1LI B()v10f)3 мл! И(н )й L1 !ДУкпии в I-й (! "к ) траектории использу20Т для (!Ос(ро-! и !) 1 0 и 0 Г 1) 3 ф и и м Г н 0 в е и н 0 Г 0;.! ! 3 4 е н и! l м I r tii»;I0(o fInBB об) ектэ 26 в т! i;, (rp i 1, к., 3,... й,! 2 л10Л4()н i ы I! f)(!ì6 1 4È ыходног!! и () ч!)кен (! \ п,1тэ н!1я еl!(рат ара 1 2 и 1l1 д)1я } с р е д и е и и я и О л }(ч е I t t>I х д в 3 д I ! и f ! 3 у л ь т 3-! ОВ зэ период Т этого !4апрл.:..F Iiv . Усред-! 4ЕННЫЕ ЗНЭЧЕНИЯ +1 Б!р! = — (H;(t )(! т, 1! Гоответстлующие i Гоч. е tpBBI(fnf»lv, ":!rtl! гывэют в и
Pr,l3 26. С помо!!!ьк) алфагя!т -»(4фро!;!-,! . п»13тающе10 устройства ИВК 1 04су!ц()ст!и!1 юг выпечэтку (доку!1ентиро! BI!!4() получсt1lrli(данных в виде т()Е)ли(2,. введ .!!н,!:. B памя)ь ИВК 1, 0+rtOBp(!MBllrln полу:lll4BIB д-)lltlt IB о!обража!отся на зк1)эна видео ерми!!зла, входящего в состав 1ВК 1. f :>ñ.!рпBI!14Ð TO!"ОГР3(!()ИИ МЭГI4И1!4ПГÎ Г!О/1! СС}!!LB(:òBItß 2!! 1 с lloMotltt to !3)1)фоп!)стР<21! Ге(! Я, Е!хо д;!цег0 в с0013В ИЕ К 1 lo с !(>(!2«тс(! у!О(!!е!1 к )л131!де и программ!!Ому об«спечен !20. Ф о р м у л л и 3 о б) р е е 2! !1 л Устройство для измере;!и и оп(.03< I111 маГнитных поле!1 рассpI!I)BIILI! вб(!!4з!! поверхности объекта иссл!)д!0()эни)1, соде!):1. э ! i å B и з м е р и т е л ь и о - f! ы «и с л и т е! ь ьl é блок, подключенный к его упг!эвля!ощай шине, !!ервый блок управле!4(!(! шаговым двигателем, измерительный прео()Г)()закате(!ь ма!нитной индукции, генера(;Ip Ll блок пи тания, отлича ющееся тем, lln, с целью повышения точности и расшире!!ия функци0B3ль!4ых воям(;жностей 33 счет 11 мерения Т f)сх к()л1поttеllт()в л13Гнитt40ГО пол:I. !! 2(дp. ны Г!Осле))ователь!40 соединенные тен )0 датчик микр )деформаций и формирователь 5 !4мпульга, второй, третий и четвертый блоки управления ша(овыми двигателял1и 11 блок МЕХЗНИЧЕСКИХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ, ВЫПОЛНЕННЫЙ в виде трех Il;tf) взаимно перпендикулярных кол(.ц Гельм(ольца, четырех шаговых дв)га10 гелей с редукгорал1и, соединенных через пер дающие винты -.оответственно с пово f>0(I!hit! ñòîëèêîì, с подвижными каретками "х", "у" под!)ижной карегкой "z с измериТЕЛЬНО!1 ШТ3НГОИ, Н;-! КОНЦЕ И }(ОСНОВ31!ИЯ 15 которои рэзмеще!!ы соответственно датчик Холла и тензодатчик. при этом первь!е входы блокг в управления шаговыми дви(этелями соеди!4е!!ы с измерительно-вычислительным блоком через общую шину, вто20 рьte входы и три пэры колец Гельмгольца подключены к выходам блока питания, Bbl ходы блоков управления подключены к электрическим входам шаговых двигателей, алек)рические входы и выходы трехкомпо25 нентного датчика Холла подключены к первым входам измерительного преобразователя магнитной инду)(ции, второи вход коTop0rn соеди!!ен с выходом Генератора 11 поворотным столиком, тре) ьи управляющие 30 входы измеригельного преобразоватеfILI подключены к шине вывода данных измерительно-вычислительного блока, вторая шина ввода данных которого соединена с перBûìLI выходами измерительного преоб3!- разователя магнитной индукции, второй выход которо(о подк ll046II к входу измерителы!и-вычислительного блока, 3 !!ервый вход последнего соединен с выходом фор мирователя импульса. 
