Многокоординатный электродвигатель "гибкий мотор-подшипник

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для перемещения подвижного элемента по криволинейным поверхностям с переменным радиусом кривизны. Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения перемещения по криволиней12 5 4 %ej. ной поверхности. Устройство содержит гибкий индуктор 1 и подвижный реактивный элемент 2 в виде ферромагнитной стенки пространственной фигуры. Индуктор 1 имеет электромагнитные ячейки 3, каждая из которых состоит из магнитопровода 4 с обмоткой 8 и каналом 5 подачи сжатого газа в рабочий зазор между индуктором 1 и подвижным элементом 2. Концы матитопроводов 4, противоположные полюсным наконечникам 6, установлены в магнитопроводлщей пластине 9 из эластичного магнитодиэлектрика. При подаче напряжения на обмотки 8 по различным законам обеспечивается как вращение индуктора 1 вокруг оси, нормальной к поверхности реактивного элемента 2, так и его давление по криволинейной поверхности реактивного элемента 2. При этом форма поверхности индуктора 1 повторяет с максимальным приближением форму и поверхность реактивного элемента 2. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. Ю, сл 13

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sa)s Н 02 К 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4644788/07; 4646439/07 (22) 05.12.88 (46) 23.10,91, Бюл. ¹ 39 (71) Научно-производственное объединение

"Химтекстильмаш" (72) А. Г, Шнайдер, В.3, Шнайдер и В,M,Ñîêîë (53) 621.313.13 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1073854, кл. Н 02 К 41/25, 1984.

Авторское свидетельство СССР

¹1376896,,кл. Н 02 К 41/02, 1986. (54) МНОГОKOOPДИНATНЫЙ ЗЛЕКТPОДВИГАТЕЛЬ "ГИБКИЙ МОТОР-ПОДШИПНИК" (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для перемещения подвижного элемента по криволинейным поверхностям с переменным радиусом кривизны, Цель изобретения — расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения перемещения IlQ криволиней,, SU „„1686640 А1 ной поверхности. Устройство содержит гибкий индуктор 1 и подвижный реактивный элемент 2 в виде ферромагнитной стенки пространственной фигуры, Индуктор 1 имеет электромагнитные ячейки 3, каждая из которых состоит из магнитопровода 4 с обмоткой 8 и каналом 5 подачи сжатого газа в рабочий зазор между индуктором 1 и подвижным элементом 2. Концы магнитопроводов 4, противоположные полюсным наконечникам 6, установлены в магнитопроводящей пластине 9 из эластичного магнитодиэлектрика, При подаче напряжения на обмотки 8 по различным законам обеспечивается как вращение индуктора 1 вокруг оси, нормальной к поверхности реактивного элемента 2, так и его давление по криволинейной поверхности реактивного элемента

2. При этом форма поверхности индуктора

1 повторяет с максимальным приближением форму и поверхность реактивного элемента 2. 1 з,п. ф-лы, 4 ил.

1686640

Изобретение относится к элекротехнике и может быть использовано для перемещения подвижного элемента по криволинейным поверхностям с переменным радиусом кривизны, Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечения перемещения по криволинейной поверхности.

На фиг.1 представлен электродвигатель, общий вид; на фиг.2 — рабочая поверхность индуктора без немагнитного слоя; на фиг.3 — индуктор, разрез; на фиг,4 — индуктор, вариант выполнения, Устройство содержит гибкий индуктор 1 и реактивньгй элемент 2, являющийся ферромагнитной стенкой пространственной фигуры с криволинейной поверхностью переменного радиуса кривизна. Индуктор 1 имеет электромагнитные ячейки 3, состоящие каждая из магнитопровода 4 с каналом

5 подачи сжатого газа в рабочий зазор между индуктором 1 и реактивным элементом 2, полюсным наконечником 6 шестигранной формы, на поверхности которого выполнены концентричные замкнутые зубцы 7, параллельные граням наконечника, а также из рабочей обмотки 8. Концы магнитопроводов

4, противоположные полюсным наконечникам 6, установлены в магнитопроводящей пластине 9, выполненной из эластичного магнитодиэлектрика (например, из резины с наполнителем в виде магнитомягкого композиционного порошкового материала).

Электромагнитные ячейки 3 и магнипроводниковая пластина 9 размещены в корпусе

10, выполненном из эластичного диэлектри ческого материала, причем между основанием корпуса 10 и магнитопроводящей пластиной 9 образована распределительная камера 11 для подачи сжатого газа в каналы 5 магнитопроводов 4, снабженная штуцером 12. На рабочую поверхность индуктора 1 нанесен немагнитный слой 13, выполненный из эластичного диэлектрического материала.

Магнитопроводящая пластина 9 может быть выполнена в виде гибкого короба с параллельными стенками 14, 15, заполненного магнитопроводящей жидкостью 16.

Многокоординатный электродвигатель работает следующим образом, При подключении обмоток 8 ячеек 3 индуктора 1 к источнику постоянного напряжения индуктор 1 притягивается к реактивному элементу 2 и удерживается на нем в неподвижном состоянии независимо от своего положения в пространстве. При этом за счет выполнения магнитопроводящей пластины 9, диэлектрического корпуса

10 и немагнитного слоя 13 эластичными форма рабочей поверхности индуктора 1 максимально приближена к форме криволинейной поверхности реактивного эле5 мента 2.

При подаче сжатого газа через штуцер

12, распределительнун камеру 11 и каналы

5 магнитопроводов 4 электромагнитных ячеек 3 в рабочий зазор между реактивным

10 элементом 2, индуктором 1 последний всплывает в слое газовой смазки. При этом взаимодействие силы электромагнитного притяжения индуктора,1 к реактивному элементу 2 и подъемной силы слоя газовой

15 смазки обеспечивает газомагнитный подвес, являющийся подвижным элементом ин дуктора 1, а введение в рабочий зазор немагнитного слоя 13, азделяющего по величине магнитный и газовый зазоры (вели20 чина магнитного зазора равна сумме величины газового зазора и толщины немагнитного слоя), обеспечивает высокую устойчивость газомагнитного подвеса.

При отключении обмоток 8 электро25 магнитных ячеек от источника постоянного напряжения, подключении их к многофаэному источнику тока переменной частоты и определенной коммутации обмоток 8 тангенциальная составляющая силы

30 электромагнитного тяжения вызывает пере( мещение индуктора 1 по координате, соответствующей направлению коммутации обмоток 8, а нормальная составляющая обеспечивает притяжение индуктора 1 к ре35 активному элементу 2 й, взаимодействуя с подъемной силой слоя, газовой смазки, создает газомагнитный подвес. При этом коммутация обмоток 8,обеспечи зает как вращение индуктора 1 ..: вокруг оси, 40 нормальной к поверхности реактивного элемента 2, так и его движение по криволинейной поверхности реактивного элемента

2 с. переменным радиусом кривизны.

Причем, при таком перемещении форма

45 поверхности индуктора повторяет с максимальным приближением форму поверхности реактивного ферромагнитного элемента 2 за счет выполнения магнитопроводящей пластины 9, корпуса 10 и не50 магнитного слоя эластичными.

Шестигранная форма полюсных наконечников 6 и зубцов 7, электромагнитных ячеек 3 исключает колебание тягового усилия при любых перемеЩениях индуктора 1

55 по поверхности ферромагнитного элемента 2.

Формула изобретения

1. Многокоординатный электродвигатель, содержащий многофазный индуктор.

1686640

Фиг.2 набранный из установленных в магнитопроводную пластину электромагнитных ячеек выполненных в виде магнитопроводов с каналами для подачи сжатого газа в рабочий зазор, шестигранных полюсных наконечников с концентричными замкнутыми зубцами на рабочих поверхностях, параллельными гранями наконечников и рабочих обмоток, немагнитный слой на рабочей поверхности индуктора, корпус и ферромагнитный реактивный элемент, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей путем обеспечения перемещений по криволинейной поверхности, магнитопроводящая пластина. корпус и не5 магнитный слой на рабочей поверхности индуктора выполнены гибкими, 2. Электродвигатель по п.1, о т л и ч а юшийся тем, что магнитопроводящая гибкая пластина выполнена в виде полого короба, 10 заполненного магнитопроводящей жидкостью.

1686640

Я 14 1

Составитель B.Øóâàëîâ

Техред М.Моргентал

Корректор М,Шэроши

Редактор Н.Гунько

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

3аказ 3608 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прй ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5