Электродвигатель линейного перемещения

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для усовершенствования электродвигателей, используемых в качестве привода для получения линейного перемещения рабочего органа. Электродвигатель содержит статор 1 с винтовой нарезкой на внутренней стороне , ротор 2 с винтовой или круговой нарезкой на внешней стороне, продольные стержни 3 и 4, соединенные через водила 5 и 6 с ротором 2. Ротор 2 при подаче напряжения питания на обмотку управления 9 за счет винтовой нарезки перемещается вдоль статора 1 Водила 5 и 6 передают движение на стержни 3 и 4, которые перемещаются вдоль направля ющих до упора 7 или 8. Токоподвод к обмотке управления 9 осуществлен многогожильным гибким кабелем 10, проложен ным внутри полых стержня 3 и водила 5. и закреплен на роторе 2 в точке, лежащей на оси вращения, что позволяет снизчть массу электродвигателя и уменьшить его габариты . 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5!)5 Н 02 К 41/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4333954/07 (22) 27.11.87 (46) 15.06.91. Бюл, N. 22 (75) В.В.Арсеньев (53) 621.313,282(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 281629, кл. Н 02 К 41/06, 1970. (54) ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ ЛИНЕЙНОГО

ПЕРЕМЕЩЕНИЯ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для усовершенствования электродвигателей. используемых в качестве привода для получения линейного перемещения рабочего органа. Электродвигатель содержит статор

1 с винтовой нарезкой на внутренней стороИзобретение относится к электротехнике и может быть использовано для усовершенствования электродвигателей, используемых в качестве привода для получения линейного перемещения рабочего органа.

Целью изобретения является уменьшение габаритов и массы.

На фиг,1 показан продольный разрез электродвигателя; на фиг.2 — поперечное сечение стержня и направляющих, Электродвигатель содержит статор 1 с винтовой нарезкой на внутренней стороне, ротор 2 с винтовой или круговой нарезкой на внешней стороне, продольные стержни 3 и 4. соединенные через водила 5 и 6 с ротором. причем стержень 3 и водило 5 выполнены полыми, а водила выполнены в виде изогнутых жестких деталей. Ход электродвигателя ограничен упорами 7 и 8; на ротоЯЛ 1656640 А1 не, ротор 2 с винтовой или круговой нарезкой на внешней стороне, продольные стержни 3 и 4, соединенные через водила 5 и 6 с ротором 2. Ротор 2 при подаче напряжения питания на обмотку управления 9 за счет винтовой нарезки перемещается вдоль статора 1. Водила 5 и 6 передают движение на стержни 3 и 4, которые перемещаются вдоль направляющих до упора 7 или 8. Токоподвод к обмотке управления 9 осуществлен многогожильным гибким кабелем 10, проложен ным внутри полых стержня 3 и водила 5, и закреплен на роторе 2 в точке, лежащей на оси вращения, что позволяет снизить массу электродвигателя и уменьшить его габариты. 2 ил. ре 2 установлена обмотка управления 9, токовывод к обмотке выполнен витым гибким кабелем 10, проходящим через полости стержня 3 и водила 5 и подсоединенным к ротору 2 в точке, расположенной на оси вращения.

Электродвигатель работает следующим образом.

При подаче напряжения питания в обмотку управления 9 ротор 2, перекрываясь по винтовой нарезке статора 1, перемещается вдоль не о, при этом водила 5 и 6 преобразуют вращательное движение ротора 2 в поступательное движение стержней 3 и 4, которое ограничено упорами. Гибкий многожильный кабель 10, которым осуществлен токоподвод к обмотке управления 9, в процессе работы электродвигателя может растягиваться и скручиваться, при этом его длина выбрана с учетом максимального хо1656640

1 5 ° 2

Д/е 2

Составитель В. Шувалов

Редактор Н. Каменская Техред М.Моргентал Корректор Л. Бескид

Заказ 2311 Тираж 335 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретеНиям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 да электродвигателя и максимального количества оборотов ротора 2.

Размещение обмотки управления 9 на роторе 2, выполнение стержня 3 и водила 5 полыми и размещение гибкого многожильного кабеля 10 внутри стержня 3 и водила 5, а также подсоединение этого кабеля к обмотке 9 в точке, лежащей на оси вращения ротора 2, позволяют за счет исключения статорной обмотки и выполнения статора в виде полого цилиндра снизить массу и уменьшить габаритные размеры электродвигателя.

Формула изобретения

Электродвигатель линейного перемещения, содержащий статор с магнитопроводом в виде трубы с винтовой нарезкой на внутренней поверхности, цилиндрический ротор с нарезкой на внешней поверхности, установленный внутри статора с возможностью качения, стержень, установленный на направляющих линейного перемещения, 5 соединенный с валом ротора посредством водила, отличающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и массы, обмотка управления установлена на роторе, водило выполнено в виде изогнутой детали, 10 соединенной с валом ротора подшипником, хотя бы один из стержней и сопряженные с ним водило выполнены полыми, а токоподвод к обмоткам ротора выполнен гибким многожильным кабелем, проходящим внут15 ри полых водила и стержня, причем подсоединение кабеля к обмоткам осуществлено в точке, расположенной на оси вращения ротора.