Рабочий орган лесозаготовительной машины

 

Изобретение относится к рабочему органу лесозаготовительной машины и может быть использовано в лесной промышленности . Цель изобретения - увеличение выхода деловой древесины при обработке деревьев без перехвата после срезания. Рабочий орган лесозаготовительной машины включает несущую стойку 1 с цепной пилой 2. На стойке 1 закреплен также сучкорезный орган со средним ножом 8 и под ним - боковые ножи 9, 10 В промежутке между средним и боковыми ножами сучкорезного органа смонтирован дополнительный выдвижной режущий орган 39, например круглая пила. При осуществлении сучкорезно-раскряжевочной обработки срезанного дерева оператор , оценив качественные параметры дерева, выбирает направление его подачи на раскряжевку. Если, например, со стороны срезанного горца имеется гниль, оператор может начать раскряжевку с вершинной части. Для этого сначала осуществляется полное протаскивание дерева с обрезкой сучьев и отделением вершины, после которого отмер длин сортиментов производится от плоскости действия дополнительного режущего органа 39, расположенного по отношению к протаскивающим элементам 31-34 со стороны, противоположной основному режущему органу. 5 ил. Ј

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (зим А 01 6 23/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

СПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4725830/15 (22) 09.06,89 (46) 30.10.91. Бюл, и 40 (71) Центральный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт механизации и энергетики лесной промышленности (72) В.А.Роганов, Н.К.Дементьев, А,A,Ãoí÷àров, П,И.Аболь, В.И.Копылов, В,В.Панев и

В.С,Худяев (53) 634.0.36(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1047439, кл. А 01 G 23/08, 1982.. (54) РАБОЧИЙ ОРГАН ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к рабочему органу лесозаготовительной машины и может быть использовано в лесной промышленности. Цель изобретения — увеличение выхода деловой древесины при обработке деревьев без перехвата после срезания. Рабочий орган лесозаготовительной машины включает

„„SUÄÄ 1687123 А1 несущую стойку ". с цепной пилой 2. На .стойке 1 закреплен также сучкорезный орган со средним ножом 8 и под ним — боковые ножи 9, 10. В промежутке между средним и боковыми ножами сучкорезного органа смонтирован дополнительный выдвижной . режущий орган 39, например круглая пила.

При осуществлении сучкорезно-раскряжевочной обработки срезанного дерева оператор, оценив качественные параметры дерева, выбирает направление его подачи на раскряжевку. Если, например, со стороны срезанного торца имеется гниль, оператор может начать раскряжевку с вершинной части, Для этого сначала осуществляется полное протаскивание дерева с обрезкой сучьев и отделением вершины, после которого отмер длин сортиментов производится . от плоскости действия дополнительного режущего органа 39, расположенного по отношению к протаскивающим элементам 31-34 со стороны, противоположной основному режущему органу. 5 ил.

1687123

50

Изобретение относится к рабочему органу лесозаготовительной машины и может быть использовано в лесной промышленности.

Целью изобретения является увеличение выхода деловой древесины при обработке деревьев без перехвата их после срезания.

На фиг,1 схематически показан рабочий орган, вид сбоку; на фиг.2 — то же, вид сверху; на фиг.3 — узел крепления балансира с протаскивающими вальцами; на фиг.4 — раскряжевка основным режущим органом с отделением вершины дополнительным режущим органом; на фиг,5 — раскряжевка дополнительным режущим органом, Рабочий орган включает. в себя несущую стойку 1, в ни>кней части которой установлен режущий орган, например цепная пила 2. Несущая стойка шарнирно смонтирована с помощью вилочной рамки 3 непосредственно на манипуляторе 4 лесозаготовительной машины. Возможна установка на вилочной рамке 3 ротора 5. В этом случае шарнирная подвеска устройства к манипулятору 3 осуществляется за корпус ротора 5. Для поворота стойки 1 вокруг оси 6 в вертикальной плоскости относительно рамки 3 используется привод, например гидроцилиндры 7, установленные взаимоподвижными частями между рамкой 3 и стойкой 1.

В верхней части стойки смонтирован сучкорезный орган. В него входит средний нож 8, неподвижно закрепленный на стойке

1 сверху. симметрично продольной вертикальной плоскости стойки. Под средним ножом 8 на стойке 1 смонтированы боковые ножи 9 и 10, Последние шарнирно установлены на стойке 1 с помощью рычагов 11 и

12. поворотных при помощи приводов, например гидроцилиндров 13 и 14, На стойке 1 между основным режущим органом 2 и боковыми сучкорезными ножами 9 и 10 смонтированы поворотные вокруг осей 15 и 16 рычаги 17 и 18. Для поворота рычагов 17 и 18 смонтированы приводы, например гидроцилиндры 19 и 20. ka каждом из рычагов установлены приводные протаскивающие элементы непрерывного действия, например вальцового типа, Возможна установка и гусеничных протаскивающих элементов.

На приведенных чертежах показан вариант установки протаскивающих элементов в виде вальцов. Для этого на каждом рычаге 17 и 18установлены = возможностью ограниченного поворота вокруг осей 21 и 22 балансиры 23 и 24, Для ограничения пово.рота балансиров в сбе стороны относительно рычага на балансирах смонтированы ограничительные элементы 25 — 28. Каждый из этих элементов представляет собой стакан

29, неподвижно закрепленный на рычаге 17 или 18, в полости которого установлен подпружиненный ползун 30, взаимодействующий с соответствующим балансиром. На каждом из балансиров 23 и 24 по обе стороны от оси (21 или 22) его поворота смонтированы поворотно на осях приводные вальцы 31 — 34, Рабочий орган также снабжен устройством для отмера длин сортиментов, который может, например, включать в себя преобразователь перемещение-код (не показано).

Приемный элемент этого преобразователя выполнен, например, в виде неприводного вальца или, как показано на фиг.3, двух кинематически связанных между собой цепной передачей вальцов 35 и 36, установленных жестко на стойке 1 и поворотных вокруг осей 37 и 38. .На стойке в промежутке между средним

8 и боковыми 10 ножами сучкорезного органа смонтирован дополнительный режущий орган 39, который может представлять собой дисковую пилу, установленную с возможностью поворота вокруг оси на поворотном от привода {гидроцилиндра 40) рычаге 41. В исходном положении режущий орган 39 спрятан в нише стойки 1 за средним ножом

8, что исключает его повреждение в процессе обрезки сучьев. Для выдвигания дополнительного режущего органа 39 может быть использована не только вращательная кинематическая пара, но и поступательная. В последнем случае предпочтителен вариант установки на стойке 1 направляющих, в которых приводом будет перемещаться RQRзун с режущим органом 39. Плоскости действия основного 2 и дополнительного 39 режущих органов параллельны между собой и расстояние между ними может соответствовать. например, длине одного из выпиливаемых сортиментов.

Работа устройства осуществляется следующим образом.

Работа устройства в составе валочносучкорезно-трелевочной машины, на шасси которой смонтирован коник. Оператор с помощью манипулятора 4 наводит рабочий орган с разведенными рычагами 17 и 18 на одно из растущих деревьев, С помощью гидроцилиндров 19 и 20 оператор поворачивает рычаги 17 и 18 с вальцами 31-34. охватывая ими дерево, При этом происходит самоустановка вальцов 31 — 34 на стволе дерева. Кроме того, во взаимодействие с деревом вступают оба или, по крайней мере, один из неприводных вальцов 35 и 36. Для более.

1687123

10 надежного удержания дерева его ствол может быть охвачен также боковыми ножами

9 и 10 сучкорезного органа путем поворота рычагов 11 и 12 гидроцилиндрами 13 и 14.

Основным режущим органом 2 оператор срезает дерево, В процессе падения дерева связанная с ним стойка 1 поворачивается вокруг оси 6 относительно рамки 3 и тем самым устанавливается в положение обработки.

Если перед оператором поставлена задача заготовки хлыстов, то он управляет выполнением двух операций: обрезки сучьев и отделением вершины, Для этого, если не подведены боковые ножи 9 и 10, то осуществляется охват ими ствола, далее включаются приводы вальцов 31-34 и производится протаскивание дерева. При подходе участка ствола диаметром 6 — 10 см s зоне действия режущего органа 39 оператор останавливает протаскивающие вальцы

31 — 34, включает привод вращения режущего органа 39 и гидроцилиндр 40 поворота рычага 41. После отделения вершины режущий орган 39 отводится в исходное положение, а хлыст переносится манипулятором в койик, над которым раскрываются рычаги

17 и 18 и рычаги 11 и 12. Хлыст падает в коник и зажимается в нем. Расположение предлагаемого. режущего органа 39 обеспечивает в случае заготовки хлыстов возможность отделения вершины с удержанием при этом хлыста, что позволяет обеспечить последующую укладку хлыста в коник без перехвата после срезания. Кроме того, отделение вершины может быть осуществлено не над коником (что имеет место при отделении основным режущим органом при использовании устройств типа "Лака") и совмещено с операцией переноса хлыста манипулятором в коник.

Расположение режущего органа 39 удобно не только с точки зрения безопасности в процессе обрезки сучьев, но и с точки зрения отсутствия его зажимов в процессе пиления (пиление осуществляется сверху вниз, отпиливаемая часть дерева с внешней стороны ни на что не опирается, т.е. висит консольно).

Если перед оператором поставлена задача заготовки сортиментов, то протаскивание дерева осуществляется на длину выпиливаемого сортимента. Предварительно оператор по торцу дерева и наружным признакам оценивает его качество. Если, например, торец с гнилью, то оператор может принять решение о том, что начать рас20

55 кряжевку целесообразнее с вершинной части дерева. В этом случае по указанной процедург: осуществляется протаскивание дерева и отделение его вершины, после которого хлыст удерживается захватными рычагами 17 и 18 с вальцами 31-34 и поддерживается частично разведенными боковыми ножами Q и 10. Далее манипулятором конец хлыста перемещается в зону складирования сортиментов и начинается раскряжевка.

Расположение протаскивающих элементов между основным 2 и дополнительным 39 режущими органами позволяет производить изменение направления раскряжевки без перехвата дерева после его срезания. В случае раскряжевки с вершинной части,.отмер длин после отделения вершины производится от плоскости действия режущего органа 39, а при раскряжевке с комлевой части — от плоскости действия режущего органа 2. При установке режущих органов 2 и 39 на расстояние между плоскостями их действия, соответствующее одной из длин выпиливаемых сортиментов, уст-. ройство может обеспечить повышение производительности в результате совмещения операции пиления обоими режущими органами 2 и 39 при выпиливании двух последних сортиментов и отделении вершины в процессе раскряжевки дерева с комлевой части.

Таким образом. устройство позволяет увеличить выходделовой древесины при обработке дерева без перехвата после срезания. Этому способствует заложенная в устройстве возможность изменения направления раскряжевки без перехвата дерева, которая обеспечена наличием на поворотной стойке двух режущих органов, расположенных Ro обе стороны от протаскивающих элементов рабочего органа, При этом плоскости действия этих органов параллельны и один из них кроме функции раскряжевки выполняет также роль срезающего органа в процессе валки дерева.

Формула изобретения

Рабочий орган лесозаготовительной машины, включающий смонтированную на манипуляторе несущую стойку, в нижней части которой установлен режущий орган, а в верхней — сучкорезная головка с неподвижно закрепленным сверху средним и поворотными боковыми ножами. а между последними и режущим органом «а захватных рычагах смонтированы приводные протаскивающие элементы, механизм отмера длин, отличающийся тем, что. с целью увеличения выхода деловой древесины при обработке деревьев без перехвата после

1687123 срезания, на несущей стойке между средним верхним и боковым ножами сучкорезной головки параллельно основному смонтирован дополнительный выдвижной режущий орган для отрезания вершин обрабатываемых деревьев.

1687123

Составитель В.Распопова

Техред М.Моргентал Корректор А.Осауленко

Редактор С.Лисина

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 3654 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5