Регулятор аксиально-поршневой гидромашины

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 F 04 В 1/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОбРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Б1 1 "э)."! i„i y ...,,А

) 2

1 (61) 1423780 (21) 4727292/29 (22) 07.08.89 (46) 30.10.91. Бюл. М 40 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и технологический институт гидропривода строительных и дорожных машин (72) В.А. Вербаховский, В.А. Гаркуша, l0.Е.

Пржесмицкий и В.Л. Ушаков (53) 621.651(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1423780, кл, F 04 В 1/26, 1989.

Изобретение относится к объемным гидромашинам и является дополнительным к авт. св, М 4727292.

Цель изобретения — повышение точности регулирования.

На фиг. 1 схематично изображен регулятор, разрез; на фиг. 2 — схема регулятора, В корпусе 1 гидромашины закреплен дифференциальный поршень 2 исполнительного гидроцилиндра 3, подвижный корпус которого кинематически связан с поворотной люлькой 4 гидромашины, В корпусе гидроцилиндра 3 запрессована втулка

5 следящего золотника 6, имеющего толкатели 7 и 8. По обе стороны от золотника 6 расположены гидроцилиндры 9 и 1О дистанционного управления, содержащие подвижные гильзы 11 и 12, возвратные пружины 13 и 14, плунжеры 15 и 16, регулировочные гайки 17 и контргайки 18.

В гидроцилиндрах 9 и 10 установлены ограничители 19 и 20 мощности, содержащие полые ступенчатые поршни 21 и 22, стержни 23 и 24, закрепленные винтами 25 и 26, толкатели 27 и 28, взаимодействующие,, SU„„1687851 А2 (54) РЕГУЛЯТОР АКСИАЛЬНО-ПОРШНЕВОЙ ГИДРОМАШИНЫ (57) Изобретение относится к объемным гидромашинам, Целью изобретения является повышение точности ретулирования. Для этого полые ступенчатые поршни ограничителей мощности дополнительно связаны с линией всасывания с воэможностью перемещения поршней в сторону, противоположную перемещению от давления нагнетания. 2 ил.

1с поршнями через шайбы 29 и 30 и кольца

31 и 32, пружины 33 — 36, втулки 37 и 38, упорные шайбы 39 и 40. Крышки 41 и 42 являются направляющими для гильз 11 и 12.

Жидкость под давлением питания подводится в полость 43 через канал 44, выполненный в поршне 2. Полость 45 гидроцилиндра 3 связана с полостью 43 через золотник 6. Ь

Для подвода давления от блока управ- QQ ления гидромашины (не показан) в полости

46 и 47 гидроцилиндров 9 и 10 служат отвер- (р стия 48 и 49 и отверстия во втулках 37 и 38. у

Отверстия 50 и 51 регулятора постоянно связаны с линией нагнетания, а отверстия

52 и 53 — с линией всасывания.

Регулятор работает следующим образом. К)

При подаче сигнала управления в виде жидкости под давлением Рупр, в полость 47 гидроцилиндра 10 плунжер 16 перемещается влево, перемещая золотник 6 относительно корпуса гидроцилиндра 3 и втулки 5.

Вместе с золотником 6 перемещается плунжер 15 и гильза 11, сжимающая возвратную

1687851 пружину 13. При этом полость 46 гидроцилиндра 9 соединена со сливом. В результате перемещения золотника 6 полость 45 гицроцилиндра 3 соединяется с полостью 43. Под действием давления питания корпус гидроцилиндра 3 также перемещается влево, так как площадь, на которую воздействует давление, в полости 45 больше, Вместе с корпусом гидроцилиндра 3 перемещается поворотная люлька 4 гидромашины, изменяя производительность. Это движение продолжается до тех пор, пока золотник 6 не остановится в результате уравновешивания усилий, создаваемых РупР и возвратной пружиной 13.

В случае достижения Рупр, максимальной величины гильза 11 входит в соприкосновение с поршнем 21 ограничителя 19 мощности. В этом положении гильзы 11 подача рабочей жидкости будет максимальной.

Ограничение мощности в этом положении осуществляется следующим образом.

Жидкость под давлением нагнетания Ря «,, подводимая к гидроцилиндру9, воздействует на толкатель 27 и через шайбу 29 и кольцо

31 стремится сместить поршень 21 вправо,а жидкость под давлением всасывания Р сзс,, подводимая в полость 54 этого гидроцилиндра, стремится сместить поршень 21 влево.

Причем площадь воздействия Расас на поршень 21 равна площади воздействия Рaare. на толкатель 27 .

В одном направлении с усилием давления всасывания на поршень 21 действует усилие предварительно поджатой пружины

33, передаваемое через втулку 37, и усилие, создаваемое от гидроцилиндра 10 через плунжер 16 и гильзу 11, Когда усилие, создаваемое Рнагн. HB поршень 21, начинает превышать сумму трех остальных упомянутых усилий, поршень 21, перемещаясь вправо и сжимая пружины 33, сдвигает золотник 6 вправо, Полость 45 через каналы в золотнике 6, втулке 5 и в корпусе гидроцилиндра 3 соединяется со сливом, так как давление в полости 43 становится больше давления в полости 45, корпус гидроцилиндра 3 вместе с люлькой 4 гидромашины тоже перемещается вправо до тех пор, пока втулка 5 не отследит перемещение золотника 6, умень5 шая производительность гидромашины.

Таким образом достигается поддержание постоянной мощности гидромашины, равной расчетной величине, так как учитывается разность давления нагнетания и дав10 ления всасывания (Рнагн. — Pacac.).

При этом мощность гидромашины устанавливается прямо пропорционально давлению нагнетания и расходу:

15 К

N =- — const.

Pears 0

При больших значениях Рна«, в работу регулятора вступает вторая пружина 35 пакета.

Перемещение поршня 21 прекращается

20 при равновесии усилий, При подаче сигнала слева (в полость 46 гидроцилиндра 9 золотник 6 перемещается вправо. Корпус гидроцилиндра 3 вместе с люлькой 4 гидромашины перемещается вправо до тех

25 пор, пока втулка 5 не отследит перемещение золотника 6. Полость 47 соединена со сливом.

В этом случае корректировка значения расхода Q ри изменении разности давле30 ний нагнетаетсЯ и всасываетсЯ (Рнагн.

Рвсас.) осуществлЯетсЯ ограничителем 20 мощности, а второй ограничитель 19 работает вхолостую.

Использование предлагаемого регуля35 тора повышает точность регулирования за счет компенсации колебаний давления всасывания.

Формула изобретения

Регулятор аксиально-поршневой гидро40 машины по авт, св. 1423780, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения точности регулирования, полые ступенчатые поршни ограничителей мощности дополнительно связаны с линией всасывания

45 с возможностью перемещения поршней в сторону, противоположную перемещению от давления нагнетания.

1687851

1687851

Составитель И, Ильин

Техред M,Ыоргентал

Редактор Э. Слиган

Корректор Т. Палий

Производственно-издательский комбинат "Патент". r. Ужгород, yn,Гагарина, 101

Заказ 3690 Тираж 354 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., 4/5