Устройство для раскладки проводов в жгут

 

Изобретение относитсяк технологическому оборудованию автоматизированного изготовления кабельножгутовых изделий и может быть использовано в радиотехнической , электронной и приборостроительной отраслях промышленности при изготовле

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я>5 Н 05 К 13 06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

g )3 °

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4673050/21 (22) 04.04.89 (46) 15.11.91. Бюл. N 42 (72) Н. В,За мире ц, Г.И. Петуш ков; Л. В, Петушкова, С,M.Àðèñòàðõîâ и В.И.чепчур (53) 621.315.37.002,5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1040530, кл. Н 01 В 13/00, 1981.

„„5U„, 1691996 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСКЛАДКИ ПРОВОДОВ В ЖГУТ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию автоматизированного изготовления кабельножгутовых изделий и может быть использовано в радиотехнической, электронной и приборостроительной отраслях промышленности при изготовле1691996 нии сложноразветвленных жгутов и кабелей иэ электромонтажных проводов. Цель изобретения — повышение надежности и улучшение качества монтажа достигается тем, что устройство снабжено узлом блокировки механизма перемещения схвата манипулятора, расположенным между корпусом монтажной головки и раскладывающим пальцем, выполненным в виде электроиэоляционного основания с. двумя контактами, направляющей подпружиненной втулки, ус" тановленной в цилиндрическом стакане с возможностью перемешения вдоль его продольной геометрической оси и регулировочной прижимной гайкой с внутренней сферической поверхностью. Монтажная головка снабжена усеченной шаровой опорой, плоская поверхность которой выполнена токопроводящей и которая установлена в цилиндрическом стакане на внутренней сферической поверхности прижимной регулировочной гайки, при этом полый расклаИзобретение относится к технологическому оборудованию автоматизированного изготовления кабельножгутовых изделий и может быть испольэованс в радиотехнической, электронной и приборостроительной отраслях промышленности при изготовлении сложнораэветвленных жгутов и кабелей из электромонтажных проводов, Цель изобретения -- повышение надежности и улучшение качества монтажа, На фиг.1 — общий вид устройства; на фиг.2 — раскладывающая головка с узлом блокировки перемещения манипулятора, вертикальный разрез; на фиг.3-- узел блокировки в случае стыковки укладочного пальца с элементами шаблона; на фиг.4 — узел блокировки в случае захвата укладочным пальцем провода, ранее уложенного на шаблоне; на фиг,5 — узел блокировки в случае натяжения провода выше допустимого; на фиг.б — разрез А-А на фиг,2; на фиг.7, 8 и

9 — датчик, Устройство для раскладки проводов в жгут содержит установленные на станине 1 шаблон 2 с имитаторами 3 для адресации и фиксации и трассировочными штырями 4 и программно управляемый манипулятор 5, координатно перемещающий закрепленную на нем с помощью стыковочного узла 6 монтажную головку 7, в состав которой входят катушка 8 с проводом 9 и узел 10 блокировки перемещения манипулятора с раскладывающим пальцем 11, раскладыва1огцим провод 9 по трассам жг та 12, дывающий палец установлен в шаровой опоре со стороны сферической поверхности, основание узла блокировки закреплено на торцовой поверхности направляющей втулки, контакты расположены на основании коаксиально с возможностью взаимодействия с токопроводящей поверхностью шаровой опоры, а в донной части стакана в основании узла блокировки и в шаровой опоре выполнены соосные отверстия для прохода провода, Устройство содержит установленные на стакане 1 шаблон 2 с имитаторами 3 для адресации и фиксации и трассировочными штырями 4 и программно управляемый манипулятор 5, координатно перемещающий закрепленную на нем с помощью стыковочного узла монтажную головку 7, в состав которой входят катушка с проводом и узел 10 блокировки перемещения манипулятора с раскладывающим пальцем 11, раскладывающим провод по трассам жгута 12. 8 ил.

Монтажная головка 7 является сменным узлом, и в составе набора головок размещена в магазине головок укладочных. Каждому виду провода и его сечению, требуемых для

5 раскладки жгута 12, соответствует отдельная монтажная головка. На корпусе 13 раскладывающей головки 7 с помощью реэьбового соединения закреплен узел 10, на котором установлен раскладывающий

10 палец 11, Узел 10 блокировки перемещения манипулятора выполнен в виде цилиндрического стакана 14 с дном 15, на котором выполнен реэьбовой выступ 16 и отверстие 17 для прохода провода 9, В отверстии 17 эа15 креплена одним концом гибкая направляющая пружина 18 для прохода провода 9 с катушки 8 в узел 10. В цилиндрическом стакане 14 последовательно установлены подпружиненные относительно дна 15

20 пружиной 19, и зафиксированы прижимной регулировочной гайкой 20 направляющая втулка 21, датчик 22 и усеченная шаровая опора 23 с установленным пальцем 11. При этом датчик 22 закреплен на торце направ25 ляющей втулки 21, и выполнен в виде электроизоляционного основания 24, на котором закреплены два кольцевых коаксиально расположенных электроконтакта: внутренний и внешний 25 и 26, имеющих

30 выводы 27, например, в виде печатных проводников, соединенных с электроконтактами 25 и 26 перемычками 28, а с блоком управления — проводами 29 (фиг.2). Выводы

35 27 выведены на выступ 30 основания 22, 5

1691996

10

30 который расположен в пазу 31 цилиндрического стакана 14, с возможностью перемещения вдоль паза при смещении датчика совместно с втулкой 21 вдоль оси стакана.

Датчик 22 своими электроконтактами 25 и

26, включенными в цепь управления электропитанием приводов манипулятора 5, контактирует с плоскими токопроводящим участком 32 усеченной шаровой опоры 23, которая своей шаровой поверхностью 33 опирается на внутреннюю сферическую поверхность 34 прижимной регулировочной гайки 20, установленной посредством резьбового соединения на кромке 35 стакана 14, с возможностью регулирования усилия при- 5 жатия шаровой опоры 23 к гайке 20, за счет сжатия пружины 19 при навинчивании гайки 20 на стакан 14 (фиг.3).

Устройство работает следующи 1 образом, 5

Перед раскладкой жгута в каждой монтажной головке ь соответствии с видом и се1ением провода. заправленного в ней, с помощью прижимной регулирово IHQA гайки 20 устанавливают усилие подпружинивания шаровой опоры 23 к гайке 20, достаточное для удержания раскладыва:ощего пальца в рабочем положении, т,е. по оси цилиндрического стакана 14, при бокоRblx воздействиях на иглу, не превышаю1цих допустимого усилия натяжения провода. 5

Далее возможны три варианта работы устройства: в режиме изготовления жгута, в режиме отработки программы раскладки, в режиме формирования программы раскладки методом самообучения. В режиме изготовления жгута, в соответствии с программой раскладки жгута, манипулятором 5 выбирается из магазина головка монтажная с требуемым проводом, и с помощью стыковочного узла 6 закрепляется на оконечном звене манипулятора. Затем по программе закрепляется провод нз шаблоне 2 в исходной точке раскладки одним из известных методов, и выполняется укладка проводов по трассам жгута 12 на трассиро- 2 вочных штырях 4 и имитатора 3. При необходимости смены провода производится согласно программе смена монтажной головки. После чего по программе выполняется укладка нового провода по трассам жгута. 2

B режиме отработки программы раскладки жгута производится проверка по фрагментам правильности составлЕния программы раскладки, разработанной средствами системы автоматизированного проектирования и изготовления жгутов.

Ef режиме формирования программы раскладки жгута, методом самообучения производится набор данных для составления программы, путем перемещения f анипулятора с управлениел; От ручно"o пулbTB по трассам жгу1 а, с занесением в запоминающее устройство координа г точек понсро а и фиксации стволов и ответвле..ий жгута.

Как в процессе отладки или формирования программы раскладки, так и в процессе изготовления жгута, возможны случайные отклонения, связанные с ошибкам1: оператора, сбоем оборудования, нарушением технологии, приводящие либо к запретным стыковкам раскладывающего пальца с з11ементами шаблона(штырями, имитаторами и т.д.) или с проводом, уже уложенном на 1цаблоне, либо к возрастанию натяга раскладь.— ваемого провода из-за наличия перехлеста провода на отдаю1цей катушке или пе;ли 36 на проводе, препятствующих выходу провода из укладочного пальца. В этих случаях раскладывающий палец воспринимает соканое воздействие или от элемента, и реп я Гству1О:цего его перемещению, или От проводя натянутОГО между трасс " ровочным штырем и монтажной головкой. Если величина этого воздействия превышает допустимую величину натяжения провода. на которую отрегулирован узел 10 блокировк 1 пера ещения л ян,пулятора в данной головке, —,о раскладывающий пялец 14 о; клоняЕТСЯ На ОП РЕДЕЛ ЕННь1И УГО На СЧЕТ вращения подпружиненной шаровой опорь1

23, При вращснии шаровой опоры 23, Ре плоский участок 31 отклоняется 01 датчика

22 на угол, равный углу отклонения укладочного пальца 14 от рабочего положенич, воз действуя при этом краем плоского участка

32 на датчик 22, перемещая его и направляющую втулку 21, на которой он закреплен, в направлении дна 15 цилиндрического стакана 14, сжимая пружину 19. 1ри этом образуется зазор между внутренним кольцевь1м электроконтактом 25 и плоским токопроводящим участком 32 шаровой опоры 23, что ведет к размыканию кольцевых электроконтактов 25 и 26 и стключению электропитания и ро водо в манипулятора. т.е. к блокировке его перемещения.

Наличие в устройстве для раскладки проводов в жгут узла автоматической блокировки перемеьцения манипулятора гарантирует защиту устройства от разрушения его узлов и элементов, floBbIU!OBT качсство изготовления жгута за счет укладки проводов в жгут с натягом, не 11ревышяюгцим допустиМОГО, позволяет Оператору Обслуживать Од новременно несколько таких устройств.

С ормулэ изобooтечио, Устройство для раскладки пооводов в жгут, содержащее шаблон. сменную монтажную головку с полым раскладыBающим

16-)1936 i,) (i:, (| ." 1! i, i, „; (и;1,)л ((i 0ð I! ()()(.д) (, на), ((ь!)! nel) . .М!:! I! I,!!Ий 11»((а!)К!(0(i ГО/ ОВКА, О T Л И а IO

: ()М, ITÎ, С ЦЕЛЬЮ ПОВЫ(ИЕНИЯ

; Ь Д;,; ;С i !, У/1 !: (ill 1 ИЯ ((Г"(" СТВа (0(4Тажа, 1)," )!(:, !), э)1();; б!!Qx!!()i)(((<()I vi(ixB(((43!)(а

;:,;1-1-.1..:..(с: .;;;.,;,-: (а;;; i;ля(пулятора. распок;!; К 1)11 )1- !" (,1,. (0ы I

l ) . ;(! ... ),;, 1 1! (.,),1.(Я (: Г! -! )(-) ;; ГаМИ, НапоаБЛЯ (О :(С 11 )(! i ",:. а(!IOЙ (Г"ËÊÈ :.i ;:(. : i," 1 .1((r,Г Ь ()!РI! i!.."КО(И ТBКЛНЕ С ,1,,-(;-.()Е(.,;- ..::;. ;; 1;,,(: (т(!О!(,. (3! 0 ПОО

) Г :.-! ()1, .,:.:" I,i (:1 !й !С 0(1 И Г)ЕГ !)Л И РС: О -":;,. )(,;t. 1(1:, (. л!!к:.)(4. с а.i )ренней 15 (!O.!", ),: )! ", МО((;.;;1,(lаЯ ГО (:. (" .. : .-:.:;: :- .::; (1!.i, а;Qac(; onopn((, плоская НОверхность которой вы пол ((ена токопроводящей и коГорая установлена в цилиндрическом стакане на внутренней сферической поверхности прижимной регулировочной гайки, при атом полый раскладывающий палец установлен в шаровой

O(IOP6 CO CTOP0I lb(ЕЕ СФЕРИЧЕСКОЙ ПОВЕРХНОсти, Основание узг(а блокировки закреплено на торцовой поверхносги; аправляющей втулки, контакты расположены на основании коаксиально с возможностью взаимод<.йствия с токопровод; щои повеpxHocTb(Q шаровой Q 10pb!, à 8 дон(ой (ас-,l! стакана, в основании узла блокировк" .и в шаровой опоре выпог:(Iåíb(c(!Oc«ь(0 отверс..ия для прохода пооьода.

1691996

1г9199б

Д Г б

Составитель 3. Яшина

Редактор А. Калениченко Техред М.Mоpгентал Корректор 3 Лончаковч

Заказ 3936 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН1 СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 — — — — — г — — — --- -.--Производственно-издательский комбинат "Патент". г. Ужгород, ул.Гагарина. 101