Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортировки деталей при сборочных работах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей путем изменения угла поворота ведомого вала. Указанная цель достигается за счет возможности преобразования равномерного вращательного движения в прерывистое вращение ведомого вала с регулируемым циклом. Ведущий вал 3 вращает зубчатые колеса 7- 10 и одновременно эксцентрик 6, который периодически взаимодействует с роликом 13. При этом тяга 12 при помощи храповиков 15 поворачивает храповое колесо 11 на угол, равный шагу его зубьев. На этот же угол поворачивается и ведомый вал 4, перемещая исполнительный механизм по заданной программе. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)з F 16 Н 29/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2 1) 4651658/28 (22) 02.01.89 (46) 23.11.91. 6юл. t4 43 (72) В.H.Oðëîâ, Л.А.Иванов и В.Г.Журавский (53) 621.833(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР.

М 1020668, кл. F 16 Н 29/04, 1976. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ РАВНОМЕРНОГО ВРАЩЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортировки деталей при сборочных работах. Цель изобретения — расширение

„„SU „0 16933О9 А1 кинематических возможностей путем изменения угла поворота ведомого вала, Указанная цель достигается за счет возможности преобразования равномерного вращательного движения в прерывистое вращение ведомого вала с регулируемым циклом.

Ведущий вал 3 вращает зубчатые колеса 710 и одновременно эксцентрик 6, который периодически взаимодействует с роликом

13. При этом тяга 12 при помощи храповиков 15 поворачивает храповое колесо 11 на угол, равный шагу.его зубьев. На этот же угол поворачивается и ведомый вал 4, пере. мещая исполнительный механизм по задан. ной программе. 2 ил.

1693309

10

20

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для транспортировки деталей при сборочных работах.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей путем изменения угла поворота ведомого вала.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство состоит из корпуса 1, в котором посредством подшипников 2 качения установлены ведущий вал 3, ведомый вал 4, свободный конец 5 которого выведен за корпус 1 для присоединения исполнительного механизма (не показан). Ведущий вал

3 имеет жестко закрепленные эксцентрик 6 и зубчатое колесо 7. Посредством промежуточных зубчатых колес 8 и 9 колесо 7 сопрягается с зубчатым колесом 10, свободно сидящем на ведомом валу 4.

Ведомый вал 4 имеет жестко закрепленное храповое колесо 11 и свободно сидящую тягу 12. Тяга 12 имеет на одном конце ролик 13, сопряженный с образующей эксцентрика 6 ведущего вала 3 с помощью пружины 14 растяжения, закрепленной на корпусе 1 и на тяге 12. Тяга 12 имеет два храповика 15, свободно сидящих на осях и подпружиненных пружинами 16, которые сопрягаются с зубцами храпового колеса

11. Тяга 12 также соединена с водилом 17, кулисой 18 и рычагом 19, закрепленным на корпусе 1 и имеющем ролик 20. Свободно сидящее на ведомом валу 4 зубчатое колесо.

10 имеет пальцы 21.

Устройство работает следующим образом, Крутящий момент от двигателя (не показан) передается на ведущий вал 3. Эксцентрик 6, непрерывно вращаясь, периодически воздействует выступом на ролик 13, тяга 12, отклоняясь, поворачивается вокруг оси ве-! домого вала 4 и храповиками 15 производит поворот храпового колеса 11 на угол, соответствующий величине одного шага его зубьев, На этот же угол поворачивается и ведомый вал 4. Движение ведомого вала 4 будет прерывистым: выстой, вращение на определенный угол. И так с каждым оборотом.эксцентрика 6.

От ведущего вала 3 крутящий момент также через зубчатые колеса 7, 8 и 9 передается на зубчатое колесо 10, свободно сидящее на ведомом валу 4. Передача эта понижающая, поэтому эа несколько оборотов эксцентрика 6, заданных программой, зубчатое колесо 10 делает всего лишь один оборот, время которого является циклом работы устройства. Через определенное число оборотов эксцентрика 6 палец 21 начинает воздействовать с усилием на ролик 20 рычага 19, который отклоняется вниз. Шарнирно соединенная с рычагом 19 кулиса 18 через водило 17 вращает тягу 12 до тех пор, пока палец 21 не выйдет из контакта с роликом

20.

В процессе соприкосновения пальца 21 с роликом 20 ролик 13 не соприкасается с эксцентриком 6, т.е, воздействие его на движение ведомого вала 4 исключено, храповое колесо 11 и, следовательно, ведомый вал 4 поворачиваются на увеличенный угол, соответствующий двум, трем и более шагам зубьев храпового колеса(сколько необходимо по программе).

За цикл прерывистое движение ведомого вала 4 выглядит как неоднократный поворот на определенный угол и в конце цикла поворот на увеличенный угол, кратный первоначально заданному, Время поворота ведомого вала 4 на определенный угол зависит от передаточного отношения зубчатой передачи, а программа изменения угла поворота обеспечивается изменением передаточного отношения зубчатой передачи и установкой пальцев 21.

Формула изобретения

Устройство для преобразования равномерного вращения в прерывистое, содержащее корпус, установленный в нем ведущий вал с эксцентриком, ведомый вал с храповым колесом, зубчатую передачу, связывающую валы между собой, установленную с возможностью поворота на ведомом валу тягу с храповиками, взаимодействующими с храповым колесом, и с роликом, подпружиненным к эксцентрику, и кулису, о т л и ч аю щ е е с я тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей путем изменения угла поворота, оно снабжено установленным в корпусе рычагом с роликом на его свободном конце, установленным на кулисе водилом, шарнирно связанным с тягой, и пальцами, предназначенными для взаимодействия с роликом рычага и закрепленными на торце одного из колес зубчатой передачи, которое свободно установлено на ведомом валу.

1693309

OodA

Составитель А. Матвеев

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор С. Шевкун

Редактор М. Янкович

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101

Заказ 4064 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва, Ж-35, Раушская наб.. 4/5