Кулачково-роликовый механизм для преобразования непрерывного вращения в прерывистое
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в быстроходных машинах при высокой точности позиционирования ведомого звена. Цель изобретения - повышение точности зацепления. Указанная цель достигается за счет того, что с пространственным кулачком 1 взаимодействует колесо 3 с роликами 4, установленными на чередующихся между собой неподвижных 5 и подвижных 6 осях. Оси 6 имеют возможность ограниченного поворота в плоскости колеса 3 за счет демпфирующих элементов 7 и дополнительных роликов 8. Последние взаимодействуют с неподвижным плоским кулачком 9, укрепленным на оси 10. Благодаря постоянному контакту роликов 4 с рабочим профилем кулачка 1 обеспечивается высокая точность зацепления и позиционирования ведомого звена. 1 ил.
Сааз СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (51)5 F 16 Н 29/04
" 40 .:Й4И
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К AВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (21) 4424939/25-28 (22) 11.05.88 (46) 07.10.90. Бюл. № 37 (71) Институт механики АН УССР (72) В. К. Кулик (53) 621.833 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1312289, кл. F 16 Н 29/04, 1985. (54) КУЛАЧКОВО-РОЛИКОВЫЙ МЕХАНИЗМ ДЛЯ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ НЕПРЕРЫВНОГО ВРАЩЕНИЯ В ПРЕРЫВИСТОЕ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в быстроходных машинах при высокой точности позиционирования ведомого звена. Цель изоб„„SU„„1597487 ретения — повышение точности за цепления.
Указанная цель достигается за счет того, что пространственным кулачком 1 взаимодействует колесо 3 с роликами 4, установленными на чередующихся между собой неподвижных 5 и подвижных 6 осях.
Оси 6 имеют возможность ограниченного поворота в плоскости колеса 3 за счет демпфирующих элементов 7 и дополнительных роликов 8. Последние взаимодействуют с неподвижным плоским кулачком 9, укрепленным на оси 10. Благодаря постоянному контакту роликов 4 с рабочим профилем кулачка 1 обеспечивается высокая точность зацепления и позиционирования ведомого звена. 1 ил.
1597487
Формула изобретения
Составитель A. Матвеев
Редактор О. Головач Техред A. Кравчук Корректор М. Пожо
Заказ 3037 Тираж 485 Подписное
В!НР!ИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР! 3035, Москва, K — 35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, !О!
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в быстроходных машинах при высокой точности позиционирования ведомого звена.
Цель изобретения — повышение точности зацепления.
На чертеже изображен кулачково-роликовый механизм, общий вид с разрезом.
Кулачково-роликовый механизм содержит пространственный кулачок 1, установленный на ведущем валу 2 и имеющий участки периодического поворота и выстоя ведомого звена.
Входные и выходные участки рабочего профиля кулачка выполнены клиновидными. Ведомое звено выполнено в виде колеса 3 с роликами 4, установленными на неподвижных и подвижных через одну соответственно осях 5 и 6. Оси 6 имеют возможность ограниченного поворота в плоскости колеса 3 при помощи упругих демпфирующих элементов 7. На другом конце подвижных осей 6 установлены дополнительные ролики 8, предназначенные для взаимодействия с плоским кулачком 9, неподвижно закрепленным на оси 10 колеса 3.
Между колесом 3 и осью 10 предусмотрены опоры (не показаны).
Кулачково-роликовый механизм работает следующим образом.
При вращении ведущего вала 2 с установленными на нем пространственным кулачком 1 ролики 4 контактируют с его рабочим профилем. На участке выстоя рабочего профиля кулачка 1 колесо 3 остается неподвижным, а на участке перевода — совершает вращательное движение с переменной скоростью. на обеих перечисленных фазах работы механизма с фасонным профилем кулачка 1 контактирует один ролик 4, ось вращения которого закреплена на колесе 3 неподвижно. Этот контакт обеспечивают ролики с подвижными осями 6. В положений механизма, изображенном на чертеже, прижим роликов 4 к рабочему профилю кулачка 1 осуществляет упругий демпфирующий элемент 7. При этом между дополнительным роликом 8 и плоским кулачком 9 имеется зазор.
При входе в контакт с кулачком 1 следующего ролика 4 прижим его к рабочему профилю кулачка 1 осуществляется за счет поворота оси 6 вокруг точки 0 дополнительного ролика 8, взаимодействующего при этом с участком подъема плоского кулачка 9.
Поскольку в любом положении колеса 3 с рабочим профилем кулачка 1 всегда взаимодействует один ролик 4, ось которого неподвижно закреплена на колесе 3, обеспечивается высокая точность и стабильность позиционирования ведомого звена.
15 Благодаря постоянному контакту роликов 4 с рабочим профилем кулачка 1 обеспечивается также выборка зазоров в паре кулачок
1 — ролики 4 на всех позициях колеса 3.
Кулачково-ро.пиковый механизм для преобразования непрерывного вращения в прерывистое, содержащий ведущий вал, установленный на нем пространственный кулачок, входные и выходные участки рабочего профиля которого выполнены клиновидными, колесо с закрепленными на нем с помощью соответствующих осей ролика30 ми, предназначенными для взаимодействия с . кулачком, и упругие демпфирующие элементы, предназначенные для поджатия в тангенциальном направлении осей соответствующих роликов к кулачку, отличаюи ийся тем, что с целью повышения точЗ5 ности зацепления, оси роликов через одну жестко закреплены на колесе, а механизм снабжен дополнительными роликами, установленными на других концах остальных осей, которые подвижны, и плоским кулачком, жестко закрепленным на оси колеса и предназначенным для взаимодействия с дополнительными роликами.
