Агрегат для непрерывной стыковки и раскроя обрезиненного корда

 

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 29 О 30/38

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

77 5S

Ж

9

11

Nue 1

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4003195/05 (22) 07.01.86 (46) 07,12,91. Бюл, М 45 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и конструкторский институт по оборудованию для шинной промышленности (72) В.М. Крохин (53) 678.054:678.065(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1199628, кл. В 29 О 30/46, В. 29 В

11/02, 1984.

Авторское свидетельство СССР

М 274352, кл. В 29 D 30/46, 1966. (54) АГРЕГАТ ДЛЯ НЕПРЕРЫВНОЙ СТЫКОВКИ И РАСКРОЯ ОБРЕЗИНЕННОГО . КОРДА (57) Изобретение относится к производству пневматических шин и предназначено для ориентирования, стыковки, раскроя и закатки в прокладку обрезиненного корда. Цель

„,. Ж„„1696316 А1 е — повышение качества стыка и закатки. Для этого привод для движения транспортеров

19 устройства 2 для образования спирально-витого рукава и привод для вращения закаточных роликов 74 устройства для раскроя рукава на ленты 54 и закатки их в прокладку снабжены электродвигателями 51 и

93 с регулируемой частотой вращения, планетарными передачами с центральными двухрядными звездочками 40,89. Звездочка

40 установлена на валу поворотного барабана 18. Звездочка 89 установлена на валу 57 устройства 3. Звездочки 40 и 89 через системы цепных передач связаны с электродвигателями 51 и 93. Перед поворотным барабаном 18 смонтирован датчик 5 ширины и контроля положения корда, электрически связанный со средством 6 для управления электродвигателями 51 и 93.

4. ил.

1696316

Изобретение относится к производству пневматических шин и предназначено для ориентирования, стыковки, раскроя и закатки в прокладку обрезиненной ткани, например обрезиненного корда.

Цель изобретения — повышение качества стыка и закатки.

На фиг.1 изображен предлагаемый агрегат; на фиг.2 — разрез А — А на фиг.1; на . фиг.3 — разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 — план, составляющих параметров технологическо го процесса, Агрегат содержит ориентирующую станцию 1, устройство 2 для образования спирально-витого рукава и устройство 3 для раскроя рукава на ленты и эакатки их в прокладку, Все устройства смонтированы на общей раме 4, Перед устройством 2 смонтирован датчик 5 ширины и контроля положе ния корда, Агрегат снабжен средством 6 для управления электродвигателями, электрически связанным с датчиком 5, Ориентирующая станция 1 включает тележку 7 с приводом 8 возвратно-поступательного движения по направляющим 9, на которой на оси 10 с возможностью поворота от электропривода 11;установлена каретка

12 с натяжными роликами 13 и приводом 14 их вращения. На каретку 12 устанавливаются рулон 15 обрезиненного корда и валик 16 для закатки прокладки.

Устройство 2 выполнено в виде установленного на валу 17 цилиндрического барабана 18, образованного расположенными вдоль образующих цилиндра транспортерами 19 и рамами 20, смонтированными посредством шарнирных тяг 21 на ступицах

22, которые установлены на шпонке на валу

17, и связаны винтом 23 и зубчатой передачей 24 с валиком 25. Вал 17 установлен в подшипниках на станине 26 и получает вращение от электродвигателя 27 с переменной частотой вращения через редуктор 28, цепную передачу 29, валик 30, установленный в подшипниках 31, через сменные звездочки 32 — 33, цепь 34, валик 35 и зубчатую передачу 36.

На валу 17 жестко установлено водило

37 с сателлитной звездочкой 38, связанной с одной стороны цепью 39 с центральной двухрядной установленной на валу 17 звездочкой 40, образующими планетарную передачу, а с другой стороны через валик 41, звезцочку 42 связанной с цепным контуром

43 для сообщения вращения через звездочки 44, валики 45 и конические передачи 46 и 47 транспортерам 19.

Другим зубчатым венцом звездочка 40 через цепь 48, звездочку 49 связана через червячный редуктор 50 с электродвигателем

55 Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы устанавливают угол Р подачи обрезиненного корда на поворотный барабан 18, а кромку корда совмещают с риской 96, При этом приводят в

51 с регулируемой частотой вращения. На рамах 20 установлен фиксатор 52, выполненный в виде группы внутренних и наружных роликов, Устройство 3 для раскроя рукава 53 на ленты 54 и закатки их в прокладку 55 включает ступицу 56, жестко установленную на валу 57, смонтированном в подшипниках на станине 58 и связанном с приводом вращения от электродвигателя 27 через валик 30, сменные звездочки 59 и 60, цепь 61, валик

62 и зубчатую передачу 63.

На ступице 56 на планшайбе 64 посредством башмаков 65 установлены режущие устройства 66 в виде дисковых ножей 67, связанных с приводом вращения через зубчатую передачу 68, пустотелый валик 69, установленный в подшипниках в валу 57, цепную передачу 70 — 71 с электроприводом

72 с регулируемой частотой вращения.

Дисковые ножи 67 имеют механизмы для перемещения их в радиальном направлении, разворота под углом закроя к рукаву обрезиненного корда, перемещения и фиксации башмаков 65 на планшайбе 66.

На ступице 56 смонтированы эакаточные устройства 73 с закаточными роликами

74, пневмоцилиндрами 75 и упорами 76 для поджатия валиков 77 с обрезиненным кордом и прокладкой 55, установленных в пазах

78, к эакаточным роликам 74.

Ролики 74 кинематически.связаны цепным контуром 79, конической зубчатой передачей 80, валиком 81, звездочкой 82 с цепным контуром 83, цепной передачей 8485, звездочкой 85, которая смонтирована на одном валике с сателлитной звездочкой 86, установленной на водиле 87, жестко смонтированном на валу 57.

Сателлитная звездочка 86 цепью 88 связана с центральной двухрядной звездочкой

89, установленной на подшипниках на валу

57, и образует планетарную передачу.

Другой венец центральной звездочки

89 цепью 90 связан со звездочкой 91, установленной на червячном редукторе 92, соединенном с электродвигателем 93 с регулируемой частотой вращения.

На закаточных устройствах 73 шарнирно установлены ролики 94 для изменения направления движения лент 54 перед эакаткой.

Подача сжатого воздуха в пневмоцилиндры 75 происходит через муфту 95 и пустотелый валик 69, 1696316

10

cos (а+ (90 — P ) ) 35

55 действие тележку 7 от привода 8. Тележка, перемещаясь по направляющим 9, устанавливает кромку корда. Вращая валик 25, через зубчатую передачу 24, винт 23, меняют наклон тяг 21, при этом изменяют наружный диаметр поворотного барабана 18. Перед началом работы по ширине обрезиненного корда агрегат настраивают на нужный угол раскроя, ширину раскраиваемых лент 54 и величину стыка, После настройки агрегата обрезиненный корд из рулона 15 через натяжные ролики 13 заводится в датчик 5. Затем корд накладывается на барабан 18, при вращении которого и движении вдоль его оси несущих элементов транспортеров 19 образуется спирально-витой рукав со стыком внахлест, который пропускается через фиксатор 52. Далее посредством дисковых ножей 67 рукав 53 разрезается на ленты 54, которые через ролики 94 и эакаточные ролики 74 подаются на валики 77 для закатки в прокладку 55.

При переводе агрегата в автоматиче-. ский режим следят посредством датчика 5. за положением кромки корда по риске 96.

При изменении положения кромки корда воздействуют приводом 8 на перемещение тележки 7 и электроприводом 11 на поворот тележки 7. От средства 6 поступают сигналы управления на электродвигатель 51, который воздействует на перемещение транспортеров 19, и поддерживают постоянную величину стыка 97 внахлест. От средства 6 поступают сигналы управления на электродвигатель 93, а от него на ролики 84 для поддержания постоянной величины натяжения лент 54 при эакатке их в прокладку при изменении ширины обрезиненного корда.

При этом следует иметь ввиду (фиг.4), что ширину обрезиненного корда можно представить

В = Bconst+ ЛВ, где Bconst 1360 мм — постоянная составляющая ширины обрезиненного корда. Уравнение образования спирально-витого рукава

tgp = —, П с где П вЂ” периметр барабана для данного тех. нологического процесса, величина постоянная, мм;

t — шаг навивки, мм.

Шаг навивки через ширину корда и величину стыка

t=( — Ь) Sing =(Всопвй+Л В вЂ” h)Sir@

tgф—

Bconst + Л В вЂ” h

h — величина стыка внахлест, мм, задается

5 — 7 мм.

Постоянную величину шага tconst, llpoпорциональную постоянной составляющей ширины обрезиненного корда Bconst, получают сообщением линейной скорости транспортером 19 от электродвигателя 27 через имеющиеся кинематические связи за счет цепной планетарной передачи при вращении сателлитной звездочки 38, водила 37 и цепи 39 вокруг центральной звездочки 40 с передачей движения через имеющиеся кинематические связи к транспортерам.

Изменяющаяся часть шага Лт, пропорциональная изменяющейся ширине обрезиненного корда Л В, измеряется датчиком 5 и выдается средством 6, где запоминается, и через один оборот барабана 18 выдается команда в схему управления электродвигателем 51, который через червячный редуктор 50, цепную передачу 48,49,40 и последующие кинематические связи ускоряет или замедляет транспортеры 19 пропорционально изменившейся ширине обрезиненного корда. Такая кинематическая схема позволяет получать величину стыка обрезиненного корда с высокой точностью, Длина отрезанной ленты L за один оборот вращения

Эту длину также можно выразить через постоянную величину, пропорциональную постоянной ширине обрезиненнного корда

Bconst и переменную Л I, которая пропорциональна Л В; Поэтому закатка слоев корда на величину Lcottst производится от электродвигателя 27 через имеющиеся кинематические связи за счет цепной планетарной передачи, при вращении сателлитной звездочки 86 с водилам 87 и цепью 88 вокруг центральной звездочки 89 с передачей вращения через имеющиеся кинематические цепи закаточным роликом 74, Изменяющаяся часть длины ленты Л1, пропорциональная изменяющейся ширине обрезиненного кордэ Л В, закатывается от электродвигателя 93 через червячный редуктор.92, звездочку 91, цепь 90, звездочку

89 и последующие кинематические связи по команде со средства 6, которая выдается одновременно с командой на электродвигатель 51.

Такая кинематическая схема привода вращения эакаточных роликов позволяет выдерживать натяжение обрезиненного

1696316 корда с высокой точностью с вытяжкой не более 2$ в соответствии с технологическим регламентом, Формула изобретения

Агрегат для непрерывной стыковки и 5 раскроя обрезиненного корда, содержащий смонти рова н ные на раме устройство для образования спирально-витого рукава иэ обрезиненного корда в виде установленного на валу цилиндрического барабана, образо- 10 ванного расположенными вдоль образующих цилиндра транспортерами, приводы для движения транспортеров и вращения . вала поворотного барабана в виде кинематически связанных с валом системы цепных 15 и зубчатых передач, устройство для раскроя рукава на ленты и закатки их в прокладку в виде установленных на валу на ступице системы дисковых ножей и системы закаточных роликов с приводом их вращения в виде 2О цепных и зубчатых передач и механизм для регулирования соотнзшения скоростей вращенщ у рройств, отличающийся тем, что, с целью повышения качества стыка и эакатки, привод для движения транспортеров устройства для образования спирально-витого рукава и привод для вращения закаточных роликов устройства для раскроя рукава на ленты и эакатки их в прокладку снабжены электродвигателями с регулируемой частотой вращения и планетарными передачами с центральными двухрядными звездочками, каждая из которых установлена на валу поворотного барабана и на валу устройства для раскроя рукава на ленты и закатки их в прокладку и кинематически связана через соответствующие системы цепных передач с электродвигателями, а перед поворотным

Барабаном смонтирован датчик ширины контроля положения корда и средство для управления электродвигателями, электрически связанное с датчиком, 1696316

О О Х7 835984 б1

Фиг. Р

1696316

Составитель Е. Кригер

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор М. Демчик

Редактор 0, Головач

Заказ 4269 Тираж Подписное

ВНИИПИ-Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород. ул.Гагарина, 101