Шарнирно-рычажный механизм

 

Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в сложное колебательное и найдет применение, в Маетности, в различных машинах-автоматах. Цель изобретения - расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности движения ведущего и ведомого звеньев в различных плоскостях. Кривошип 3 через шатун 9 и коромысло 8 сообщает валу 7, стержню 10, коромыслу 12 колебания в плоскости , перпендикулярной оси вала 7, а кривошип 2 через шатун 4 и ползун 5 сообщает коромыслам 11 и 12 колебания в плоскости, проходящей через ось вала 7. При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 от самостоятельных приводов путем изменения скорости их вращения регулируют закон движения коромысел 11 и 12 без остановки механизма. 2 ил.

(19) (11) СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st) з F 16 Н 21/00

ГОСУДАРСТВЕН Ы(Й КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4663225/28 (22) 20.03,89 (46) 07.12.91. Бюл. N 45 (75) К.К. Матвеев (53) 621.837(088.8) (56) Автооское свидетельство СССР

ЬЬ 1626025, кл. Р 16 Н 21/00, 1989. (54) ШАРНИРНО-РЫЧАЖН ЫЙ МЕХАНИЗМ (57) Изобретение относится к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в сложное колебательное и най-. дет применение, в Частности, в различных машинах-автоматах. Цель изобретения— расширение кинематических возможностей ф механизма за счет создания возможности движения ведущего и ведомого звеньев в различных плоскостях, Кривошип 3 через шатун 9 и коромысло 8 сообщает валу 7, стержню 10, коромыслу 12 колебания в плоскости, перпендикулярной оси вала 7, а кривошип 2 через шатун 4 и ползун 5 сообщает коромыслам 11 и 12 колебания в плоскости, проходящей через ось вала 7, При раздельном вращении кривошипов 2 и 3 от самостоятельных приводов. путем изменения скорости их вращения регулируют закондвижения коромысел 1 t и 12 без остановки механизма. 2 ил.

1696796

Изобретение относится к машиностроЕнию, а именно к шарнирно-рычажным преобразователям вращательного движения в сложное колебательное, и найдет применение, в частности, в различных машинах-автоматах.

Цель изобретения — расширение кинематических возможностей механизма за счет создания возможности движения веду цего и ведомого звеньев в разных плоскоСтях.

Ка фиг. 1 показана кинематическая схема механизма с совместным вращением кривошипа; на фиг. 2 — то же, с их раздельным вращением.

Механизм содержит стойку 1, установленные в ней кривошипы 2 и 3 с общей осью вращения, основной шатун 4, шарнирно связанный одним концом с кривошипом 2, являющимся ведущим звеном механизма, а другим концом — с ползуном 5, установленным с прямолйнейной направляющей 6, жестко связанной с валом 7 перпендикулярно

его оси. Вал 7 установлен в стойке 1 так, что

его ось параллельна оси вращения кривошипов 2 и 3. С другим концом вала 7 жестко связано коромысло 8, через дополнительHblA шатун 9 шарнирно связанное с кривошипом 3, С валом 7, перпендикулярно его оси, жестко связан прямолинейный стержень 10, а два дополнительных коромысла

11 и 12 шарнирно связаны одними концами между собой, а другими концами — первой с ползуном 5, а второе — со стержнем 10.

Коромысла 1.1 и 12 образуют выходное звено механизма.

В варианте с совместным вращением кривошипов 2 и 3 последние связаны между собой валом 13, а в варианте с раздельным их вращением (фиг. 2) каждый иэ кривошипов 2 и 3 получает вращение от самостоятельного привода (не показаны).

Механизм работает следующим образом.

При совместном вращении (фиг. 1) кривошип 2 через шатун 4, ползун 5, и направляющую 6, а кривошип 3 — через шатун 9 и коромысло 8 сообщают валу 7 колебательное движение вокруг его оси, Вместе с валом 7 колеблется и стержень 10.

Одновременно кривошип 2 через шатун 4

50 сообщает ползуну 5 возвратно-поступательное движение по направляющей 6, которое преобразуется в колебательное движение дополнительных коромысел 11 и 12.

Таким образом, вращательное движение кривошипов 2 и 3 преобразуется в колебательное движение коромысел 11 и 12 в двух плоскостях, одна из которых проходит через ось вала 7, а другая перпендикулярна ей.

В варианте с независимым вращением кривошипов 2 и 3 (фиг. 2) кривошип 3 через шатун 9 и коромысло 8 сообщает колебательное движение валу 7, стержню 10 и дополнительному коромыслу 12 в плоскости. перпендикулярной оси вала 7, а кривошип 2 через шатун 4 и ползун 5 сообщает коромыслам 11 и 12 колебательное движение в плоскости, проходящей через ось вала 7.

Изменяя скорости вращения кривошипов 2 и 3 как совместно, так и по отдельности, можно регулировать закон движения коромысел 11 и 12 беэ остановки механизма.

Формула изобретения

Шарнирно-рычажный механизм, содержащий стойку, установленные в ней два кривошипа, имеющие общую ось вращения и кинематически связанные между собой с возможностью или совместного или раздельного вращения, установленный в стойке вал, ось которого параллельна оси вращения кривошипов, связанную с одним концом вала прямолинейную направляющую, установленный в ней ползун, коромысло, жестко связанное с другим концом вала, два шатуна, один из которых шарнирно связан одним концом с первым кривошипом, другим концом — с ползуном, другой шарнирно связан одним концом с вторым кривошипом, а другим концом — с коромыслом, и прямолинейный стержень, жестко связан- . ный с валом перпендикулярно его оси, о тл ич а ю шийся тем, что, с целью расширения кинематических воэможностей, прямолинейная направляющая жестко связана с валом перпендикулярно его оси, а механизм снабжен двумя дополнительными коромыслами, шарнирно связанными одними конца;-, ми между собой, другими концами — первое с ползуном, а второе — с прямолинейным стержнем. Р

1696796

Составитель В. Савицкий

Техред М.Моргентал Корректор О. Кравцова

Редактор О. Хрипта

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 4293 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКН1 СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5