Механизм для воспроизведения сложного профиля

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических операциях, требующих перемещения рабочих органов по сложным плоскостным траекториям получения сложного профиля изделий. Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения числа степеней свободы и сокращение габа (Л С

СОКЗЭ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (яу Е 16 Н 25/00, 21/00

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

- f0

{21) 4641684/28 (22) 25.01,89 (46) 07.10,91. Бюл. Я 37 (71) Ивановский текстильный институт им.

М.В.Фрунзе (72) H.Ë.Óøàêîâà (53) 621.831(088.8)

{56) Боренштейн Ю,П. Механизмы для воспроизведения сложного профиля, Справочное пособие. — Л„ Машиностроение, 1978, с.117 — 118, рис. 78

„„SU „„1682694 А1 (54) МЕХАНИЗМ ДЛЯ ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СЛОЖНОГО ПРОФИЛЯ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических операциях, требующих перемещения рабочих органов по сложным плоскостным траекториям получения сложного профиля изделий. Целью изобретения являЕтся расширение кинематических возможностей механизма за счет увеличения числа степеней свободы и сокращение габа1682694

45 ритов за счет выполнения гелескопических пар. Для этого механизм снабжен ведущим кривошипам 4, два кулачка 2 и 3 зафиксированы на основании 1. а взаимодействующие с ними толкатели выполнены соответственно: один в виде ползуна 7, установленного на ведущем кривошипе 4 с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, с роликом 11, установленным на одной из его осей 9, а другой толкатель представляет

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в технологических операциях, требующих перемещения рабочих органов по сложным плоскостным траекториям, получения сложного профиля изделий и т,д, Целью изобретения является расширение кинематических возможностей механизма эа счет увеличения числа степеней подвижности и уменьшения габаритов за счет выполнения телескопических пар, На фиг.1 представлен механизм, общий вид; на фиг.2 — ползун.

Механизм содержит основание 1, установленные на нем два кулачка 2 и 3, взаимодействующие с ними толкатели и ведущий кривошип 4. Последний установлен на основании 1 в подшипниках 5 и связан с приводным элементом 6. Кулачки 2 и 3 зафиксированы, Один из толкателей выполнен B виде ползуна 7, установленного на ведущем кривошипе 4 с вазможностью возвратно-поступательного перемещения, подпружиненного пружиной 8 относительно него и имеющего две оси 9 и 10, перпендикулярные оси ведущего кривошипа 4. На . одной 9 из них с возможностью вращения установлен ролик 11, предназначенный для взаимодействия с кулачком 2. Второй толкатель выполнен в виде двуплечего рычага 12, установленного с возможностью вращения на оси 10 ползуна 7 и связывающего двуплечий рычаг и кулачок 3, выполненный торцовым и имеющий направляющую канавку. Для взаимодействия с последней на одном конце двуплечего рычага 12 через пружину 13 и ось

14 установлен завальцованный шарик 15, Другой конец двуплечего рычага предназначен для связи с рабочим органом.

С целью сокращения габаритов механизма ползун 7 выполнен в виде стакана 8 (фиг.2) и подпружинен двумя пружинами 8 и

16. Расположение пружины 16 внутри пружины 8 позволяет увеличить жесткость последней, не изменяя ее габаритов. собой двуплечий рычаг 12, установленный на другой оси 10 ползуна 7, Вращение ведущего кривошипа 4 вызывает движение ползуна 7 и обкатывание ролика 11 по кулачку

2 и шарика 15, установленного на одном конце двуплечего рычага 12, по направляющей канавке торцового кулачка 3, в результате чего установленный на другом конце двуплечего рычага 12 рабочий орган получает сложное движение. 1 э.п.ф-лы, 2 ил, Механизм работает следующим образом, При вращении ведущего кривошипа 4 вокруг кулачка 2 ролик 11 и ползун 7 перемещаются вдоль его оси, Вследствие этого изменяет свое положение двуплечий рычаг

12 Одновременно последний совершает поворот вокруг своей оси, обусловленный взаимодействием, закрепленного на одном из его концов шарика с направляющей канавкой, выполненной на торцовом ку лачке 3, В результате установленный на другом конце двуплечего рычага рабочий орган совершает сложное движение. Согласование переменного радиуса кривизны поверхности кулачка 2 и формы линии направляющего торцового профиля кулачка 3 дает возможность получения разнообразных форм траекторий движения рабочего органа, Формула изобретения

1. Механизм для воспроизведения сложного профиля, содержащий основание, установленные на нем два кулачка и взаимодействующие с ними толкатели, кинематически связанные между собой, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью расширения кинематических возможностей, он снабжен ведущим кривошипом, кулачки зафиксированы и один из них, торцевой, с направляющей канавкой, один из толкателей выполнен в виде ползуна, установленного на ведущем кривошипе с воэможностью возвратно-поступательного перемещения, подпружиненного относительно него и имеющего две оси, перпендикулярные оси ведущего кривошипа, и ролика, установленного на одной из осей полэуна с возможностью вращения и предназначенного для взаимодействия с первым кулачком, другой толкатель выполнен в виде двуплечего рычага, установленного с возможностью вращения на другой оси полэуна, и связывающего двуплечий рычаг и торцовый кулачок, и подпружиненного к поСоставитель Д.Шатилов

Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор Т, Палий

Редактор О.Головач

Заказ 3398 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушскэя наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r Ужгород, ул.Гагарина, 101 следнему шарика, взаимодействуюгцего с направляющей канавкой.

2. Механизм по п.1. о т л и ч а ю щ и йс я тем, что. с целью сокращения габари1ов, ползун выполнен в виде стакана и подпружинен двумя коаксиально установленными пружинами, одна из которых связана с торцом стакана, другая -- с его дном.