Механизм пространственного координатора

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах малых координатных перемещений. Цель изобретения - повышение точности, удобства эксплуатации и упрощение конструкции. С этой целью приводные устройства в виде стержней 2-4 установлены в корпусе 1 с возможностью поступательного перемещения вдоль соответствующих координатных осей. С соответствующим из стержней 2 - 4 жестко связан один из захватов 6-8 соответственно. Перемещение ползуна 12 по каждой из осей координат осуществляется взаимодействием с ним соответствующих зубьев 9-11 захватов 6-8 при перемещении соответствующего из стержней 2-4 вдоль той же оси. Уменьшение количества промежуточных элементов в приводных устройствах и снижение числа регулировок упрощают конструкцию и повышают удобство эксплуатации и жесткость механической системы, в результате чего повышается точность перемещений. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)з F 16 H 21/00 25/20

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21). 4689254/28 (22) 16.03.89 (46) 23.11.91. Бюл ЛАЗ (72) В.А,Родин, И.Н.Акинин и А.И. Духов (53) 621, 31-223 (088.8) (56) Артоболевский И.И.. Механизмы в современной технике. — М.: Наука, 1979, т.4, с,181. (54) МЕХАНИЗМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО

КООРДИНАТОРА (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах малых координатных перемещений. Цель изобретения — повышение точности, удобства эксплуатации и упрощение конструкции.

С этой целью приводные устройства в виде

„„SU,, 1693304 А1 стержней 2 — 4 установлены в корпусе 1 с возможностью поступательного перемещения вдоль соответствующих координатных осей. С соответствующим из стержней 2—

4 жестко связан один из захватов 6 — 8 соответственно. Перемещение ползуна 12 по каждой из осей координат осуществляется взаимодействием с ним соответствующих зубьев 9 — 11 захватов 6 — 8 при перемещении соответствующего из стержней 2 — 4 вдоль той же оси. Уменьшение количества промежуточных элементов в приводных устройствах и снижение числа регулировок упрощают конструкцию и повышают удобство эксплуатации и жесткость механической системы, в результате чего повышается точность перемещений. 1 ил.

1693304

Составитель Н. Гуров

Редактор М. Янкович Техред М.Моргентал Корректор С. Шевкун

Заказ 4064 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах лабораторно-стендовых испытаний узлов и агрегатов, а также в приводах малых координатных перемещений, Цель изобретения — повышение точно сти, удобства эксплуатации и упрощение конструкции.

На чертеже показана конструктивная схема механизма, Механизм пространственного координатора содержит неподвижный корпус 1, в котором установлены с возможностью поступательного перемещения приводные устройства, выполненные в виде стержней 2,3 и 4, зафиксированных от вращения. Стержень 3 связан с движителем, выполненным, например, в виде винтовой пары 5.. С аналогичными движйтелями связаны и стержни 2 и 4, Количество приводных устройств равно числу координат, по которым осуществляется перемещение. Имеются также звенья, выполненные в.виде связанных жестко со стержнями 2 -4 захватов 6 — 8 соответствен но, зубья 9.-11 которых обращенными одна к другой, поверхностями взаимодействуют с ползуном 12, Механизм пространственного координатора работает следующим образом-.

При вращении гайки винтовой пары 5 стержень З.перемещается вдоль оси OX совместно с захватом 7, зубья 10 которого, взаимодействуя с ползуном 12, перемещают его в том же направлении. При этом полэун 12 скользит по обращенным одна к другой поверхностями зубьев 9 захвата 6 и зубьев 11 захвата 8 соответственно. Аналогично осуществляются перемещения ползуна 12 вдоль оси OY посредством зубьев 11 захвата 8 при скольжении ползуна 12 по поверхностям зубьев 9 и 10 захватов 6 и 7

5 соответственно, а также перемещение полэуна 12 вдоль оси OZ посредством зубьев 9 захвата 6 при скольжении ползуна 12 по поверхностям зубьев 10 и 11 захватов 7 и 8 соответственно.

10 Предлагаемый механизм пространственного координатора позволяет сократить количество промежуточных элементов в приводных устройствах, что упрощает конструкцию и уменьшает количество регули15 ровок. Кроме того, жесткая связь звеньев с приводными устройствами повышает точность линейных перемещений.

Формула изобретения

Механизм пространственного коорди20 натора, содержащий корпус, размещенные в нем приводные устройства по числу координат, звенья, каждое из которых связано с соответствующим приводным устройством, и предназначенный для взаимодействия со

25 звеньями полэун, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, удобстваэксплуатации и упрощения конструкции, корпус зафиксирован от перемещений, каждое приводное устройство выполнено в ви30 де стержня, зафиксированного от вращения и установленного в корпусе с воэможностью поступательного перемещения вдоль соответствующей координатной оси, а каждое из звеньев выполнено в виде жестко связан35 ного с соответствующим стержнем захвата, установленного с возможностью фиксации и расфиксации относительно ползуна.