Командоаппарат

 

Изобретение относится к электрическому управлению автоматическими линиями, преимущественно специальными станками с автоматическим и полуавтоматическим циклом Цель изобретения - расширение области применения. Командоаппарат включает в себя входную часть схемы, датчики положения, тиристорные оптроны, входное и выходное реле, излучающие дис ды, усилительный блок, релейный распределитель , вспомогательные диоды, кнопку управления, резисторы и конденсаторы Данчый командоаппарат выполнен на базе релейного распределителя, что позволяет исключить шаговый искатель, улучшить эксплуатационные характеристики, а также обеспечивает следующие преимущества: не требует приведения в исходное положение в момент включения питания, требует источник питания только с одним напряжением. 1 ил. сл с

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (sI)s С 05 В 19/04

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

/.

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕHИЯ ((Д

О ,4 (CD (Ql

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4622697/24 (22) 20,12.88 (46) 07.12.91, Бюл. N - 45 (71) Производственное объединение "М"шиностроительный завод им. Ф. 3. ДзерII жинскоГО (72) И. А, Попов (53) 62-50.5(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 415641, кл. 6 05 В 19/04, 1972.

Авторское свидетельство СССР

М 1522153, кл. 6 05 В 19/04, 1988. (54) КОМАНДОАППАРЯт (57) Изобретение относится K электрическому управлению автоматическими линиями, преимущественно специальными станками с автоматическим и полуавтоматическим

Изобретение относится к управлению автоматическими линиями, стендами, спецстанками.

Цель изобретения — расширение области применения.

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Командоаппарат содержит положительную 1 и отрицательную 2 шины питания, датчики 3-1,3-2 ...3-и исходного положения, датчики 4-1,4-2...4-п конечного положения управляемого объекта, формирующие RCцепочки 5-1, 5-2.„5-п, входные тиристорные оптроны 6-1,6-2...6-п, вспомогательные резисторы 7-1, 7-2 ... 7-п, вспомогательные диоды 8-1, 8-2 ... 8-п, входное реле 9 с переключающим контактом 10, вспомогательное реле 11 с раэмыкающим контактом 12, „., Ы,.„1697056 Al циклом. Цель изобретения — расширение области применения. Командоаппарат включает в себя входную часть схемы, дат :ики положения, тиристорные оптроны, входное и выходное реле, излучающие диоды, усилительный блок, релейный распределитель, вспомогательные диоды, кнопку управления, резисторы и конденсаторы.

Данный командоаппарат выполнен на базе релейного распределителя, что позволяет исключить шаговый искатель, улучшить эксплуатационные характеристики, а также обеспечивает следующие преимущества: не требует приведения в исходное положение в момент включения питания, требует источник питания только с одним напряжением, 1 ил, усилительный блок !3, формирующий конденсатор 14, формирующий резистор 15, переменные резисторы 16-1,16-2...1б-m, вспомогательный оптрон 17, разрядный резистор 18, выходной оптрон 19, выходное реле 20 с первым и вторым переключающими контактами 21,22, кнопку 23 управления, релейный распределитель 24 с замыкающими контактами 25-1,25-2...25-m разрядных реле.

Схема работает следующим образом.

Нажатием кнопки 23 включают первое разрядное реле релейного распределителя 24, с контактов которого выполняется записанное по программе движение рабочего органа, например станка. При этом его датчики переключаются: датчик исходного положения отключается, датчик конечного положе169? 056 ния вкл?очается !,Предг1()л»з,:ким, да; !4К Э-

ИСХОДНОГО С!ОЛОЖ8Н14Л ОТКЛ!Оч«)81 а," ..". Д) f«I>II(4-1 конечного положения Включаетс . RL>«никший на форм Ipg!BILIBI)I г(С-цепс-!.(е 5-1 импульс вызывает протекание импульса Ео ка через излучающий диод, что приводит K

От к 0 ы т и Io ф О т 0 7 и р и с т Г! р с! Bi K . 0 (), н О Г ; г и p v!— сторного оптрОнз 1)-1 и»..ра1;=-!Ть-г:а?-!! !О «=х }." ного реле 9, которое ".Bf. е»!К(110;: и контактом перекл?г?ч31о!Де?О KOHTBKTà 10 включает ус»ллительный блок 3 и ц.".Пь заряда формирующего Kонденсатора 1 1; поло)К И ТЕЛ Ь Н 3 Л m I » H 3 Г: I>» l a «I »I Si !, (!? С! Е» М и Р»У О ЩИ Й резистор 15, переменный рези:) op (?-1, замыкающий контакт 25-1 разрядного ре?1;.-, размыкающий контакт перекл!О«!е!!Още"= контакта 21 зыходного р-:-!ie i.О, формируioЩий KoHQBHcaTop 14, Ilepef,f! Io»;«? IOÙ!4!A контакт 10, отрицательная еш1на пита;-!!4!1 2. Г"»о

ОКОНЧЗНИИ ЗЗДЗННОЙ ВЬ!ДЕР)ККИ >3()8 -!Bf!!4 ОТ

0 до 10 с, фототиристор Выходногo o>f! Tpol.

19 открывается, выходное реле 20 сра53ibfвает, второй переключвяоеций ко: — такт . -!2? !8реключает релейный распредел;!re?IL «4 На

Второе рабочее положен»ле, 3 первый .-; 1:екл?очающий контакт 21 замыкает:.,ег .ь заряда форл>иру!ОецBE o ".(Онденсат>»!)а 4: первый Вывод форм;pl?I«Life! O с;? де 1с«пора 14, г!ервь»й перекл?очающий к,з:,;?зкт ";, разрядный резистор 18, иэлучa 01!:?!(й ди!..„вспомогзтР 1bllof О ОПТ!)0!1;! 17, f)) opoй BI»f B, )g формирую.:еегo конденсзтсра I1. !1!)И» эт()м фототиристор вспомога:ельffoio о?г?,)о!!?1 17 открываетсл, Вспомогательное р(е? в 1 l с, абатывает, разрывал цеп, !)»)(Одно О р.:-ле 9 сВОим размыкающим (О!-!! актом! 12. В; В.?10 очередь входное реле 9 откл!Очае) =е?, г;.-.;;::;. ключа»ощий контакт 1) огклкз:!зет оси..ителы4ый блОк 13 и э«1ко,"зэч 43«18. i):: В(2ды конденсатора 14 для окон !Зтольнс, его разрядки подготавливал егс к работе еле.:. усщем такте. Релейный распредел!4те?»1-. 24 13

ВТороА позиции определле.! HOBó!Г корав!(Е j со своей выдержкой Време?Ги на срабат .,а" ние с. Зналс?Гичныл4и пео«-;кл»оче!!ил? >!4.

Ф О Р м g л 3 !4 э О ? P 1. Г 8 е» !"

Кол4андоаппарат, содержащий г j,а! ?1KGB ИСХОД!)ОГО И ll ДЗТЧИ KОВ Ко 18 . "I>0 (") ПС>Г О женил упраВллемоГО ооъе, Tз, сoiеди1:e?1 и II?( попзРНО-fiaPaffffelfbHo, и фо, .)м IP»jfollgt4K BC.цепочек, причем первые Выводы всех g>al -иКОЗ floI)fÊË»ОЧЕНЫ К:10ЛО)1«И СЛ Ho! Е! !>>>;- Р питания, вторые ВыВОде! к перв!>:4 вы :0" дам соответствующих б:-о?)м1?!ру!Оецих R С«1,епочек, От:л и ч а 1о ц и и с л тем. !То, с L,eëûñ расширения области пгимененил, В наго введены и входных тир 1сгорных огггрон:....:1, ВЫХОДНой И ВСПОМОГЗ »ЕЛЬНЫ14 T»IP> I!",:TOP:;i;ie

Оп)роны, BxopHof), Bb!хо>1!?08 и Вспомо! а.>

>0 1 Г;

«» !1 1(-, (! Г: г?5

,",. » !

Г 5 тельное реле, усилительный блок, релейный распреде?1:лгель с замыкающими контактами раэрлдных реле, кнопка управления формирующий резистор, фор?4ирующий конденсатор, разрядный резистор, и> пере; ";eHHых pe3I4cl(>poB, и Вспомо? зтельных ре зиcтор(?В, ", вспомогательных диодoa свои?!и ано?)а?4и соединенных с катодами (»>»ОТ01 И»ЗИС OOGII СОСТ!ЗСТСТВУ?ОШИ;(ВХОДНЫХ Гиристсрных ofIT p01403, Ка годы f» ВГПО?ИОГЗ- гель-1ых д;одов обьед IHGHb! и соединены через рзэмь!Кающий контакт Вспомогательного pef.e c OTp!4L(3TenbHOA I(4Hoi>! Питания.

aHoqbI фстотиристоров и Входных ) иристорHbfx оптронов обьеди IBHbI I4 «Вреа 05140TK»f вхсдного реле соединены с !1)лож14тельной шин(й питания, катодь! Иэлучак)щих диодов

Входных тиристорных оптронов соединены через сгзотв.«.-ствуюшие Bello?4or 3 гельные резисторы с отрицательной шиной питания

3 аное1ы иэ?»уч«!юших;,иодов Входных тиристорных оптро103 — с вторыми выводами соответству!ощих формирующих г(С-цепочРк, Bx(д усилительнОГО блока сОРдинен с первым Bblíîäoì формирующего конденсаIop3. первым переключающим контактол, выходноl О р8118 и рзз»4!»?каlощи? кон актом перекл?К)чающего контакта вх(здного реле. зал41,!ка?зш?Ий контах. перекл;!Оча?сецего конГекта входно1-о реле,оедине1-; с отрицательной ш:н..-.й питания, а об1»„ ая точка переключающего контакт) соедине:-»а с, втс ым Вь!Водам ферми,"ующего конденсагора> Отрицательным входом питания усилителье!Ог() блока, катода.ли излучающег!. диода и фототиристора Вспомогательного гирисгорного )птрона v; катодом фототири.. TОР3 В ЫХОДНОf О Т ИPИСТОРНОГО ОПTPОНЗ.

".Нод (I?OToтиристора Выходного тиристорного Оптронз через обмотку Bfрх дного реле соединеH с положительной шиной питания с которой соединены положительный вход пи ания ус!4л;- .Bfib!-;0"0 блока и релейногс р спредел Ггеля, анод излучающего диода

Выходнсго тиристорного оптрона, Второй пере. : ючак щий KOII f3!K выходного реле » первый Вь:В.зд формиру?ошего резистора и первый Ko:-г. ак) кнovêè управлен!4я, второй

Ko?fT3Kт кнопки управления соединен с ин. фОРМЗЦ>4ОННI>!?4 В; ОДО? Р8ЛЕЙ>-.,ЗГО РЗС»ПР6 дел? !телл, первый Вход KOTopofo соединен с размыкаю;цим контактом BTO:. о переклю -!Зющегo конта»(та выходного рыле, а Второй

BK>O>Ei УП!)ЗВЛ8НИЛ С ЗЗМЫКЗЮЩИМ КОНТЗК том второго переключающего кон -акта выходного реле., Отрицательный вход п!4тания релейного распределителя соединен с отрицательной шиной питанил, второй вывод фор?4ирующе:-.) резистсра соединен с обьеди!18!»Ны?ли первыми Выводами пег?ВмРН159705б

Составитель И.Швец

Редактор Б.Федотов Техред М.Моргентал

Корректор В.Гирняк

Заказ 4305 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035. Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина. 101 ных резисторов, вторые выводы которых через соответствующие замыкающие контакты разрядных реле релейного распределителя соединены с размыкающим контактом первого переключающего контакта выходного реле, замыкающий контакт первого переключающего контакта выходного реле соединен с первым выводом разрядного резистора, второй вывод которого соединен с анодом излучающего диода вспомогательного тиристорного оптрона, анод

5 фототиристора которого ереэ обмотку вспомогательного реле соединен с положительной шиной питания,