Регулирующее устройство

 

Изобретение относится к злектрспехн.- ке и можьт Быть использовано для упргвл - мия исполнительными механизмами постоянной скорост 1 Цель изобретения В/оды рзсш -рение Функцией-- пьных возможностей уст ройства путем оЬеспеиения возможное if ограничения дпительчостм выходных реверсируемых оелейно-и -пульсных управпяюших смгнапоо напряжения Е функции дискэетмых сигналов управления. С этой цепьго БГ устройство введены согласующие з/гезяемты 37 и 38, на входы которых подаютеь сигналы управления характеризующие состояние исполнительного механизма, В рроупьтатА поступп кич выходных сигналов тззан, г j io ehrif) - на с г г решающие входы эгемеитиа 39 40 становится возмсх 1 --я noc(cDJii.C4 е Фс-омированмя L jx-ij iib сигнал,( устройства Т.о. достигаг-сч точная останова «чительного мехз 1 ип

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (s )s Н 02 М 3, 135

ГОСУДАР СТ В Е ННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОГ1ИСАНИЕ.КЗОБРЕТЕ = ь1Я

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

6Писание Липнете з.,е юм хР8. -18, уорд (61) 1078577 (21) 4646150/07 (22) 06.02.89 (46) 07.12.91. Бюл. М 45 (71) Харьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института электро- термического оборудования (72) Ю. A. Нихинсон и В, И. Грушковский (53) 621.316.722(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

М 1078577, кл. Н 02 M 3/135, 1984. (54) РЕГУЛИРУЮЩЕЕ УСТРО)ЛСТВО (57) Изобретение относится к электро. ехнике и может быть использовано для управл"-.— ния исполнительными механизмами постоянной скорости. Цель изобре-c:;..þ—

&бы

„,Jib „„1697216 А2 расы:.-рение функцион:::льных возможностей устройства путем обеспечения возможности Ограничения длительности выходных ревесируемых релейно-импульсных управляющих сигналов напряжения в функции дискретных сигналов управления. С этой ци"ью в-устpoAròâa введены согласующие элы ейты 37 и 38, на входь| которых подают"=- сигналы управления. характеризующие состоя .ие исполнительноге механизма, B

РЕЗ Л,тат ПОСтУПЛЗНИЯ ВЫХОДНЫХ СИГНаЛОВ, казан;:; ..<:=:- а - :, .; и:.,!, tà заг. рещающие вхоДы э ементов ЗЛ11РЕТ 39, 40 становится воэможн я r.p. драк;ение 4ормирования .. Ыхо . ны:; сиги а, ;:.:! t уст ".. йствe . Т.О. достигается точная остановка:.сполнительного механизма, 1 ил, 1697216

Изобретение стнасится к электротехнике, может быть использовано в устройствах регулирования для управления исполнительными механизмами па;таянной скорости с возможнос. ью ввода в устройства ограничива оших или корректирующих дискретных сигналов упра"-.II8!,èÿ и являет я усовершенствованием устройства па авт. „B.

N 1078577.

Цель изобретения — расширение функциональных воэможностей устройства путем обеспечения возможно=ти ограни- ения длительнас fM выходных р8338рсируемых р8лейно-импульсных управляющих сигналов наг)рлж8ния в функции ди:кретных сигна" лов управления, На чертеже представлена схема устройства.

Регулирующее устройства содержит первый 1 и второй 2 со ласующие элементы, первые элементы ИЛИ 3 и ЗАДЕРЖКА 4, элемент НЕ 5, первые элементы ПАМЯТЬ 6

И И 7, первый 8, второй 9 .3 третий 10 элементы ЗАПРЕТ, вторые элемен I.b! ЗАДЕ РЖКА 11 и ПАМЯТЬ 12, третий элемент

ЗАДЕРЖКА 13, второй 14, третий 15 и четвертый 16 элементы ИЛИ. второй 17 и Тре-ий 18 элементы И, ге.- ератор 19, г,ервый 20 и второй 21 импульсные трансформаторы, первый 22 и BTBDGI 23 тиристор 3 первь3й

24, второй 25 и третий 26 выпрямительные мосты, первый 27, второй 28, третий 29 и четвертый 30 резисторы, первый 31 и второй 32 конденсаторы, первый 33 и второй 34 диоды, трансформатор 35, стабилизатор 36

НВПРЯжеНИЯ.

Кроме тога, устройство содержит третИй 37 и четвертый 38 согласующие элементы, четьертый 39 и (ятый 40 заеме,гп-..

ЗАПРЕТ.

Первый 1 и третий 37, а также Второй 2 и четвертый 38 согласующие элементы па:— ключены вы адами соответств()нно K B)IQдам четвертого 39 и г ятого 40 элементов

ЗАПРЕТ, соединенных выходами с входами первого 3 элемента ИЛИ, Вь3хад каторага связан с первым входом элемента И 7 и через элемент ЗАДЕРЖКА 4 и элемент HE 5 с соответствующими входами эт;- емента ПАМЯТЬ 6, при этом первые входы первого элемента ЗАПРЕТ8 и второго элемента И 17 падклк)чены к выходу четвертого элемента

ЗАПРЕТ 39, а второго элемент", ЗАПРЕ & и третьего элемента И 18 — к выходу пятого элемента ЗАПРЕТ 40.

Выход элемента ПАЛЯТЬ 6 подключэн

K вторым B;;opav, ел8 18Н та И 7 и элементов

ЗАПРЕТ 8 и 9, ВыхОД элемента И 7 с()един эн через элемент ЗАГ1Р =Т ".0 и элемент ЗАДЕРЖКА 11 с первь м в)(адам элемента ПА5

Ф 0

4Ь

МЯТЬ 12, второй вход которого подключен через элемент ИЛИ 16 к выходам элемента

HE 5 и элемента ЗАДЕРЖКА 13, вход которого связан с выходом элемента ПАМЯТЬ

12, Последний подключен своим выходом к одному из входов элемента ЗАПРЕТ 10 и вторым входом элементов И 17 и 18. Элемснт ИЛИ 14 соединен соответству:ощими входами с вы",îäîì элемента ЗАПРЕТ 8 и элемента И 17, а выходом подключен к перВОму ВхОДу г8нератОра 19, BTQpoA вхоД которого соединен с выходом элеме ITB ИЛИ 15, соответствующие входы которого подключены к вь3хоцам элемента.ЗАПГ ЕТ 9 и элемента И i P.

Трансформатор 35 соединен с генератором l9 и =. òàáèëèçàòîðî.ì 36, К выходам генератора l9 подкл:очены импульсные трансформаторы 20 и 21, соединенные с управляющими входами. тиристоров 22 и 23 соответственно. Тиристары 22 и 23 вкл3очены в диагональ постоянного тока выпрямительных мостов 24 и 25 соответственно, первые входы которых соединены между собой, с Выходом "минус" моста 26 и четвертым выходом устройства.

Вторые входы мостов 24 и 25 связаны соотВетственно с первым и третьим выходами устрайсгва. Первый и третий вь.ходы устройства шунтированы встречно Включенными диодами 33 и 34, Общая точка которых соединена с вторым выходом устройства и выходом "плюс" выпрямительного моста 26, входы которого соединены с трансформатором 35, Конденсаторы 31 и 32 обеспечивают включение тиристоров 22 и 23 и защиту их от больших скоростей нарастания напряжения, Резисторы 27 и 28 ограничивают токи, текущие через конденсаторы 31 и 32, а резисторы 29 и 30 обеспечивают разряд конденсаторов 31 и 32 напряжения.

Диоды 33 и 34 шунтируют нагрузки, nuTB8ìbl8 от внутреннего источника устройства, и обеспечивают отключение тиристоров

22 и 23 при индуктивном характере нагрузки.

Питание логичес" èõ элементов 3 — 18, TBI(N8 элементов 39 и 40 осуществляют ат стабилизатора 36 напряжения.

Исходное состояние устройства характеризуется отсутствием дискретных (релейных) cllr!.алов на входах согласующих элементов 1, 2, 37 и 38, что исключает фор-. мирование на выходе устройства реверсиру8мых р8лейна-импульсных ут)равляющих сигналов напряжения.

Устройство работает следую цим образам.

OT f) 8 P B O f 0 ГЛ Я С У (О! Ц8 Г Г) Э Л Е И Е Н I Я l ! -. П !) (3

ХОДИТ «)ЕЩ" 3 Него ()ез)0)Ь) !!1 )1 . -гг(, B bI Х )Д 8, Я та (< Х< -, B bl 7(ОД Я,< 3 I! 8 М 1 -, !!, то Г) (г (! (И/ (/(14 и (1<- 1(!)(1(гf r)XоцЕ f Ii((8)1!1 f г пс, "(:/I((„Чг"-".

ЭЯ8Т СИГНЯЛ (1ОГИЧЕСXOI1 i ITO Г !"!ef I" .I!i;);„", г форгг)ИРОЯЯI-(И(= рег)ейНO-"гМ()у(1(СНЫХ у()i I "iB

ЛЯ(О(Ц(1Х С! (НЯЛОЯ )(Я()Г)Я„.;:<. )НИЯ М-Е "г Г),.! ПЕО"

ЯЫМ И ВТОРЬ(М БЫ)(0,",ЯМИ (г". ()0)10 Г(<Я, К<)0(Е

ТОГО, 3 I 0 Пр!И )ОДИ I« (!)РМ(1(ро "г)Нг1(::;, (Г! (! Ы

y0 1

КОТОРЫЙ 0:.у(ЦЕ I)0(iÿ(т С,)р . Г(З01)<)(Г! Г)

ЬГГООО(0 ! Э." =.Ill)(::-, I Iг! . - -!(!/((1 ((!. ! (ОИ По . )гг ЧЕ 08;, 0 0,;! (ГН;-! Ij-! )Г.;-! ;;";

H R 87:0 Д (1 0 Р! 0 Г 0 С 0 (": B 0 ó: "I I I.: - . ГО;/ ..::";: i:„H) B .;".

И ПРИ ПтС!Г! Цг(И )Г гр )г1гг .<Я Е>"г I,i-1г огТЯЛЬНЫХ Ci гГ: ЯС /(!1 . (I г; (IЕ(4(-".:-его() .-(Я - ГО

BbIX0(iЕ Г(ОЯ а!(Я)гз:СЯ: ".Гi I () I,Л";г.",(;ггг (г - iifii ;I

AOII1OUJ bI0 KO (0!1. ((П Г:Of 1,(/I LI3 ", OB 11ГС(Ч- Ц!4 г1Мг)!гЛ!ЬСНЬ(8 /.",,-,ЭЕ/)я(0(Д(1:-, .(г(! =-!.,!Я l)el f)7Я)КЕНИЯ МЕ)(<Д В-ООЫМ И;Г:Е:Н:; Ь(ХОГ - "1 устройстяа.

II7!» этом кон грол. д((»; ="! ((<)с) :. ДлинНОГО И Корот(: И)(:I! Гf)e)ii3((, 0 TBXМ< = (B" гз Ме)К

ДУ г)ИМИ ОСУ()ee ЯГ Яе «., I 0 I!0. гоЕ 0

ОПИСЯ ННЫХ ЦЯГ(ей - ггг гс1 "» C.l- ie r!"- 00(.! i 1 BXO— дом veHepeтооя I ;.,) .:.,fi!i,;.,Галя :. .тся 0 г. сг ЯК. (<8 Э/(-. ..Iel- //(1г)/! ) .>,Д ЛЯ /,Лигl(!0! 0 С! i "

Нал -,. I т.-! I<Х<Е Э„! = -",ЯН",.- !г,! Г, .1 ",,-! I! !I/(г-i — г(;;

«OP0 i ггИХ <,1(-;(Э .-гР .,",: (1<г.", г! -..,,: )-, ггИ .,„1:!1-0ПОИ ЭХОЛ Ге Ie C = : ГОЛ:3:. 6 Н, B <П)!О!(<) 0 I;г )ЕГI, .

"(eI)83 ИМ П i/ËЬС = . j:. . Ос)Н;фС р!г)г)с(" 0(! .7 ОТ"

КРЫОЯЕТ T! P!I,:: OP . ), а i, ЕЗУЛЬТЯ:.- . -;"Э(С, Iil;—

СТОЯ и Н 08 Г УЛ ЬС И 0У;О !.Цгз Е iãl Ы .I P . ;Х;Е))И . а ) и o

)ТОPOIF(И -ГРСП1й а!,;;Oгг,l gi I<1 (ИГ))-,0! 1(>Г,) !, гСf 1pOI/jOTBe, )-СЛИ П(ЭИ гг(ЯЛ(г(Ч()г1 P(=(le(/ Не!го (.".!1< (П). ) -: .

Дан! )Я НЯ Эхг!((8 БТОРОГО (0 "j(ЯСУ! ..: ((ЭГО ,!18)-(ТЯ 2 полать )с.". :.::.»):.-)й .::е (:-." ;

0f1Ci1 "л (Эг 3(ii гчи. -:8(<1(. I .:I I 1 И/) I1 ti Ор .;Bl<Ò 410! (и ГГ),<ЯРЯ(!Рс Н . 0 (I le f B Г) (Р г ()Г()e(., "

ГОЩОГО ЭЛЯМЯНТЯ .гГ ;, .i 0 с! Е! .;:=..!.;Д=. г !)ОРМИР!/8ТСЯ СИГ((Я(()(О ИЧЕ".:(<Эй "! "., .О "I; . рь;!/! Г)ОСтуПае г Н» С)Д .1H I 3 (1;(О ГI ()Я Tã

ЭГ;8(И8НТЯ 5!

КРЬГГО8 УСТОЯ)г!ИЗ, ПР(«:01 CI(! С(г)! НЧ;.гf ОТ

ВТО(<)ОГО СОГЛЯСУ(00(ЕГО - . ЛЕ:!BH Я,::. ". "! ;:. X»цИТ г: L(a3 H ГО B Г(гз;i(i(тс) !-гс -.!Гс г аы (ф!8 я та к7)г(еь(х<) я (г (э)(св, 18i, „(Щ Ц jf0 I/) !)ТГ)ром "гав(!П,> l < (че. «Я)rl,". I (I ч сг; ., за(ет 0(1(-НЯЛ Лог(г)ЧССК(П-. "t, ".-;- I (,:..;:.r)(„ f „-,е-";.

+OP:1I/IPOBB(l".18 f:e".(..й(Ч,I- .If,)r)ier)b(ß)1.;;.; У,-)Р

11<не!(((И (Си(-I (й l)0!I „:. П ОГГ),. 8(ill)Л . !(" !Г1(г:)(т р. (и .! третьим Bbe .OI.;.3(и устройства. Кроме того, происходи Г сброс г:;ерього 6 и второго 2 элементоа Г)к(/)й Ь ваиду формирования

ОПИСа(-! )ЫМ ()УТЕГИ СИГнс(()Я ЛОГИЧЕСКОЙ "1" На аыходе элемента ) )Е 5, Благодаря тому, «ТО тиристоры 22 и 23

f ÿ j

r!Г)Я;)!1T811bHi=l;((10СТОО / -((! 25, ОНИ МОГУТ/.

:.:.Оммут.1рОВВ (ь кяк c(OI" I ояннЬlй пульсиру(О-! ((,I!1é тгп:: ТЯ(: И -:8(78(riel:IH(й ТСгя В ЦЕПЯХ На;" (1уз .<И С г)ОЙ(:. "-Я. f !)I1 (1СПОЛЬЗОЯЯНИИ

;,")8„I;I )8ГО I1(10ЧНИг<Я П;- Оf.=:МЕI(I)()ГО }(ЯПOЯ)К8Ll!1É, H B (), H:- (.р 2 9 t I, I ((0 (!OI()iF)eÏÚ на BTO:,.:«!,,i Н Чо ЕЯР-!.г: 1 а;.(Х:)Д(,(-, ПРИЧЕМ фаЗа г:а!1,: Ла (ЯЕГ!)Я .Я ЕГB;-.," ГЫй ЯЫХОДУСтРОйСтЬ(;)ОЛHЭНИБ ЕЫ)<оri i(-.!;< ЦЕПЕI1 РЕГ ЛИР!1К)(г)ЕГО $0 ÃpÎÉ : I BB По I I)e :П?ОЭОДНОЙ СХ8М8

Г10ЭГ)ОЛлет пол5(×IFITÜ ()еа(.(7< 1руемь(8 pe)18(1-!

-!O-!1((1ПУЛЬ! Нь)8 УПОЭЯЛЯЮ(()ИЕ СИГ!-!ЯЛЫ HB

:)ря к<ения по тиг:у "((ол=.a)e" ) первый и

ЯТОРОй а(с)ХОДЬ!) и (.1i8HbIB i,ат0рОй и третИЙ

ВЬ(ХОс)Ь)) ПРИ НЯЛ! ГЧИ"! РЭЛЕЙНОГО СИГНЯГIЯ 3Я дани,": -;.я соответстау(още /! входе устройстГ!;:ОРм1iля г13000еiения !

- Ег;,Р,ЧLI«(0(!(80 1/гс) 00,:,Стао (-,г! "Е-, B .: (: /9 f i, 0 Т Г(! (" Я (О СI Е 8 С Я ) ЕМ, ЧТО, C ,)! ЭЛЬ(0 Рс!СШ!ггРЕ(ЧИЯ фУН ХЦИОНЯЛЬНЫХ ВОЭ::0)кнос:::.:й ус) 70 .стая путе:; обеспечения

)о! (Мо)КНИПС и ОГРЯНИ-! C . -H Èf(ДЛ ИТСЛ ЬНОСТИ . ы:<одных рег ерсируе(л:=::::; Релейно-импульСН -iX УПРЯЯЛЛ(0(С(,!/(Х СИГНЯЛОа НаГ;РЯХКЕНИЯ а

;7 -.! Ф ГГ)кци(1 диское "нь)х с:,г-1(нялоа управления, - Bepe;.(b! Трг;-г1!1 И(гг с-;:..-Bi) TЫИ 00(-Ла!. у(ощие . ;:ЛЕМЕНтЫ i; (ЕТВЕРТЬ(й -П: г Ый ЭЛЕМЕНТЫ

ЗАПРЕТ, Г(01,)!(ЕМ Г(ЕОВЬ((г: ахо!!Ы ПЕОВОГЭ Э/(8ь)Г)пта ИЛИ, !)Торого эг(еманта (/) (1,"первого -."",8НТЯ Ч/< i! (:. СС (-;:/) 1НЕН . С bb)XOÄOf/I . (Е! БОГО <;()ГР)с(СУ(0(г(ЕГ<:. Э .Е()Г:;-Па ЧЕРЕЗ ЧЗТаерть(Й э )I=j (Онт Зй(!Р(:: ." ."ЯГ);78(!.да(0(Де(4 )f .ХОРУ )<0 <)Г

"-ОГЛЯС/(ог<г(ЕГО ЭЛ8(!бг! ГЯ, а) Гг,; (1 Б)".0Д I)8PBO-"!;7 го элеГ1<1((та И(!1/" и п(10(-;ые входы третьего

Элемента (/(и Вт! P:. .II O э I(! Fiен ГЯ ЗА(1(- Е со".Дгл! (8HI- (аыгхо Л .)(/i ".. <г!)ОГО OOI Г)сч: г(О(Ц!ЕГО

ЭЛс:(с)Ее(та -Iepeз г :-, :!"Ы(г;:ЛЕ(,-;eF)) Зг),!:(- ЕТ. За"

Пр! да((((((ИИ f)pep;i, г I;-г!г;гО < г,ppf/lffoH g ЯЫ 0дам «8TBepT(.-:Огг(ясу(c;!((ec0 э (емента. (1ХО)1Ы 1 1(81 г,ei 0 I< ICTBeг -.-(-,;-:-г СОГЛЯ! .!го(,)ИХ .1г1 с:г18 1" Oq (РЕ ДНЯ .1 «Я!(о(.г b г)Г! Я Г(ОД!<Л)ОЧЕ—

-!",Г) К !1г)ог1(г1! грое ЯТЕГ!!0 ),,ИС!<<(ЯТ IL! X СИ ГНЯЛОВ ;1) () )B))8!I! я, Ха (!Ыкте() .Ieу !.LÖI 1 СОСТояние