Механизированный многоярусный накопитель

 

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к межоперационным накопительным устройствам в технологических линиях машиностроительных, предприятий . Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности использования в составе технологического оборудования автоматизированных линий . Механизированный многоярусный накопитель содержит корпус 1 с несущими кронштейнами, съемные грузовые полки, установленные на кронштейнах, и связанные с приводом подъемно-опускные каретки, расположенные с боковых сторон полок по их ширине и оснащенные выдвижными захватами для взаимодействия с боковыми сторонами полок. На противоположной от направления выдвижения захватов стороне корпуса смонтирована горизонтальная направляющая балка с подвижно установленным на ней манипулятором, причем корпус оснащен дополнительными свободными кронштейнами для поддержания одной из полок на дополнительных кронштейнах . 10 ил. с $ Кя

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1

„,SU„„1699

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPbfTHRM

ПРИ ГКНТ СССР

1 (21) 4446403/11 (22) 28-.06 88 (46) 23,12.91. Бюл. )." 47 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-технологический институт химического и неФтяного машиностроения (72) Ю. В.Князькин и А.(b.Ñìûê (53) 621.869(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР 695901, кл. В 65 G 1/02, 1976. (54) МЕХАНИЗИРОВАННЫЙ МНОГОЯРУСНЫЙ

НАКОПИТЕЛЬ (57) Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию, в частности к межоперационным накопительным устройствам в технологических линиях машиностроительных. предприятий. Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности испольИзобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к межоперационным накопительным устройствам в технологических линиях машиностроительных предприятий.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности использования в технологическом оборудовании.

На Фиг, 1 изображен накопитель со стороны выдвижения захватов и полок, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; (1) В 65 с; 1/02, В 23 о 7/00, 41/00 зования в составе технологического оборудования автоматизированных линий. Механизированный многоярусный накопитель содержит корпус 1 с несущими кронштейнами, съемные грузовые полки, установленные на кронштейнах, и связанные с приводом подъемно-опускные каретки, расположенные с боковых сторон полок по их ширине и оснащенные выдвижными захватами для взаимодействия с боковыми сторонами полок. На противоположной от направления выдвижения захватов стороне корпуса смонтирована горизонтальная направляющая балка .с подвижно установленным на ней манипулятором, причем корпус оснащен дополнительными свободными кронштейнами для поддержания одной из полок на дополнительных кронштейнах. 10 ил. на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг.1; на

Фиг. 5 - вид Г на фиг.2; на фиг.6разрез Д"Д на Фиг.3; на йиг. 7разрез Е-Е на Фиг.3; на фиг. 8комплекс накопитель - токарный станок; на фиг. 9 - комплекс накопитель - продольный конвейер, на фиг.10 - комплекс накопитель - поперечный конвейер.

В корпусе 1 механизированного многоярусного накопителя размещены несущие кронштейны 2, на которых установлены съемные грузбвые полки 3, и связанные с электроприводом 4 подъемно-опускные каретки

5, расположенные с боковых сторон полок 3 по их ширине и оснащенные, выдвижными захватами 6 для взаимо" действия с боковыми сторонами полки 3 °

На противоположной от направления выдвижения захватов 6 стороне (задней стенке) корпуса 1 смонтирована горизонтальная направляющая

1 балка 7 с подвижно установленным на ней промышленным -роботом-мани» пулятором 8.

Корпус 1 оснацен дополнительны ми свободными кронштейнами 9 для поддержания одной иэ полок 3 в зоне действия схвата 10 робота 8 и выполнен с проемом 11 для ввода схвата

10 в зону размещения одной ия полок, 3 на дополнительных кронштейнах 9.

К каждой каретке 5 прикреплены ,, концы цепи 12 (фиг.2), огибающей звездочки 13, смонтированные в ниж, ней части корпуса, и качающиеся звеэ дочки 14, установленные в верхней части корпуса на коромысле 15. Коромысла 15 с обеих сторон накопи, теля жестко закреплены на общем ва, лу 16 (Фиг.6), связанном с электроприводом 17, а звездочки 14 противоположных сторон соединены между собой валами 18.

Звездочки 13 с одной стороны накопителя через шестерни 19 соединены с электроприводом 4, Каждая цепь

12 образует петлю, охватывающую звездочку 20, установленную на соот" ветствующей каретке 5. Каждая ка« ретка 5 оснащена катками 21 и 22 (Фиг.3), предназначенными для перемещения по вертикальным направляющим

23 и 24 соответственно, прикрепленным к корпусу 1 накопителя.

Каждая звездочка 20 соединена через рычажно-кулисный механизм с соответствующим выдвижным захватом

6. Каждый рычажно-кулисный механизм состоит иэ маятникового рычага 25, параллельных рычагов 26 и поляуна 27;

Иаятниковый рычаг 25 жестко насажен на ось звездочки 20 и шарнирно сое" динен с одним из параллельных рычагов 26. Рычаги 26 шарнирно соединены с захватом 6 .и полэуном 27. Ползун оснащен роликами 28, подвижно раз699866 мещенными в вертикальной прорези 29 каретки. Каждый захват 6 имеет упоры 30 с углублениями под цапфы 31 грузовых полок 3, посредством кото-рых последние опираются на несущие

2 и дополнительные 9 кронштейны.

Робот 8 имеет суппорт 32 (фиг.2),. подвижно смонтированный на горизонтальной направляющей балке 7 посредством электропривода 33. Суппорт оснащен гидроцилиндром 34 вертикального перемещения схвата. 10 робота и гидроцилиндром 35 горизонтального перемещения схвата. Схват 10 приводится в деиствие гидравлической системой (не показана). Управление механизированного многоярусного накопителя производится автоматически с помощью электросхемы и концевых выключателей (не показаны).

Накопитель действует следующимобразом °

В исходном состоянии накопителя

25 каретки 5 занимают крайнее нижнее положение, а упоры 30 захватов 6 несколько смещены по горизонтали относительно цапф 3 1 полок 3. Включается электропривод 4 и через шестерни I9 вращает звездочки 13 одна навстречу другой. При этом внешние ветви цепей 12 с одинаковой скоростью двигаются вниз, а внутренние их ветви также с одинаковой скоростью перемещаются;вверх, увлекая за собой каретки 5 с помощью петель, охватывающих"звездочки 20, В районе заданной полки 3, например самой верхней, несколько ниже

40 ее цапф 3 1 электропривод 4 останавливается и включается электропривод

17. При этом коромысла 15 начинают поворачиваться против часовой стрелки и вместе с ними s противоположных направлениях перемещаются оси качающихся звездочек 14, Это вызывает перетягивание внутренних ветвей цепей !2 также в противоположных направлениях, что, в свою очередь, вызывает поворот звездочек 20 против часовой стрелки. Поворот звездочек 20 через рычажно-кулисные механизмы вызывает некоторое горизонтальное перемещение захватов 6 до положения размещения упоров 30 непосредственно под цапфами 31 самой верхней полки °

Далее вновь включается электропривод 4 и каретки 5, поднимаясь, 1699866 подхватывают полку 3 за цапфы 31 упорами 30 захватов 6. Когда цапфы

31 окажутся несколько выше кронштейнов 2, эпектропривод 4 останавливается, и вновь включается привод

17, поворачивающий теперь коромысла 15 по часовой стрелке. При этом звездочки 20, вращаясь также по часовой стрелке, выдвигают посредством рычажно-кулисных механизмов захваты 6 вместе с полкой 3 за пределы корпуса 1.

Выключается электропривод 17 и включается электропривод 4 на опускание кареток 5 до нижнего их по ложения, где выдвинутая и опущенная .полка загружается поддонами со штучным грузом, например заготовками для токарного станка. Загруженная полка устанавливается на дополнительные кронштейны 9 путем проведения описанных операций в обратном порядке. После установки полки на кронштейны 9 включается робот 8 и по заданной программе осуществляет схватом 10 поштучную подачу заготовок в станок и возврат обработанных деталей..

Одновременно с работой станка и робота производится загрузка поддонами с заготовками остальных полок накопителя путем снятия их са своих кронштейнов 2, опускания в нижнее положение загрузки и возврата на свои кронштейны.

После обработки станком заготовок с полки, находящейся на дополнительных кронштейнах 9, и во время обработки последней заготовки с этой полки производится установка данной полки на свое место в накопителе и подача следующей загруженной заготовками полки на кронштейны

9 для обеспечения непрерывной работы станка.

По мере накопления полок с обработанными заготовками они одновременно с работой станка или другого

20 щения его над расположенной на упомянутых кронштейнах сьемной полки для взаимодействия с размещенными на ней изделиями..50

45 технологического оборудования могут быть поданы захватами в нижнее положение для разгрузки с целью передачи поддонов с обработанными заготовками на другие технологические позиции. При этом освободив" шаяся полка может быть снова загружена поддонами с необработанными заготовками или сменным инструментом и оснасткой для станка, которые при последующей установке этой полки на дополнительные кронштейны в зоне действия схвата робота могут быть установлены на станок взамен отслуживших свой срок инструментов или для проведения других переходов по обработке заготовок.

Формула изобретения

Механизированный многоярусный накопитель, содержащий корпус с боковыми и задней стенками, установленные на закрепленных в корпусе несущих кронштейнах съемные полки и связанные с приводом вертикального перемещения каретки, размещенные в корпусе с боковых сторон полок и имеющие выдвижные захваты для взаимодействия с полками с их боковых сторон для перемещения их за пределы корпуса с его передней стороны, о тл и ч а ю шийся тем, что, с целью улучшения эксплуатационных характеристик путем обеспечения возможности использования в составе технологического оборудования автоматизированных линий, он снабжен манипулятором, установленным на закрепленной на корпусе со стороны его задней стенки горизонтальной направляющей, при этом в зоне одних из несущих кронштейнов, в задней стенке корпуса выполнен проем для захода схвата манипулятора и разме ьэчньь

Фиг.1

I- A I- s

16998b6

1699866

1699866

169986б

Iьжьь

169986б

Составитель Г.Сарычева

Техред р,.Кравчук Корректор А.Обручар

Редактор.А.Коэориз

Заказ 4434 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина, 101