Способ измерения поковок в процессе ковки и управления ковочным прессом

 

-пЙСАНИЕ

ЗОБРЕТЕНИЯ

АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

176171

Союз Советскиз

Социалистицеi

oаубйин симое от авт. свидетельства № лено 21.Х.1963 (№ 862174/25-27) соединением заявки №

Кл. 4911, 6

49h, ЗоЗ

МПК В 23k

В 23k

УДК 621.73.046.08:

621.226:531.7 (088.8) итет

Государственный комитет по делам изобретений и открытий СССР ликовано 26.Х.1965. Бюллетень № 21 опубликования описания 21.XII.1965

Автор изобретения

Р. М. Лиснянский

Заявитель

СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ ПОКОВОК В ПРОЦЕССЕ КОВКИ

И УПРАВЛЕНИЯ КОВОЧНЫМ ПРЕССОМ

Информация о состоянии пресса и поковки в виде электрических сигналов поступает от системы датчиков 1 и датчика 2 температуры поковки на вход вычислительной машины 3, работающей по алгоритму, определяемому уравнением а+ ь + И(а Ь )+ P+ f (Л 1

2 F ab 4F/ — а Zu+Zb

3, — действительный поковки, k и а — коэффициенты циональности

10 размер пропоргде

2a+ Zb — перемещение среднеи точки О траверсы, учитывающее в первом приближении перекос траверсы, 20 И(а ь ) — поправка на перекос траверсы во втором приближении, 30

Подписная группа ¹ 212

Известен косвенный способ измерения поковки, заключающийся в том, что с помощью какого-либо датчика контролируется перемещение одной из крайних точек траверсы пресса. Этот способ может дать удовлетворительную точность только в частном случае центральной нагрузки. В нормальных для ковочного пресса условиях внецентренного нагружения он дает малую точность.

Предложенный способ ликвидирует недостатки известного способа и значительно повышает точность измерения поковок.

На фиг. 1 изображена схема измерения перемещений двух точек траверсы; на фиг. 2— блок-схема аппаратуры для измерения поковок и управления ковочным прессом.

Способ измерения поковок и управления ковочным прессом состоит в автоматическом вычислении высоты поковки по трем (четырем) главным параметрам.

Параметры Z; Z; М; F характеризуют состояние собственно пресса, где Z — перемещения крайней точки а траверсы, Zb — перемещения крайней точки b траверсы, F †усилие пресса, выраженное через давление жидкости в главных цилиндрах или растягивающие напряжения в двух (четырех) колонках, M — изгибающий момент, выраженный через изгибающие напряжения в одной или нескольких колоннах или в функции угла перекоса траверсы.

kF — поправка на упругую деформацию, fI — ) — поправка на износ боиF ков

3 а + 2 а 1 — поправка на тепловую деформацию поковки.

Взаимодействие вычислительной машины 8 с запоминающим устройством 4 состоит в том, что на вход последнего подается полученное в вычислительной машине текущее значение

М эксцентриситета е= —, а из запоминающего

F устройства в вычислительную машину возвращается соответствующее ему значение функ/М ции fI — ),т. е. запоминающее устройство выполняет роль функционального преобразователя, у которого воспроизводимая функция описывает кривую износа бойков. По мере износа бойков, например, в начале очередной смены, запоминающее устройство «заряжается». Приэтом вид воспроизводимой им функции перестраивается в соответствии с текущим состоянием износа бойков.

Совокупность информации, поступающей от системы датчиков, характеризующих состояние пресса, датчика температуры поковки и запоминающего устройства, позволяет вычислительной машине решить уравнение — откуда сигналы, определяющие размер поковки, поступают в принимающее устройство 5 и задающее устройство 6.

В принимающем устройстве сигнал, пропорциональный размеру поковки, преобразуется

176171

4 в величину, удобную для ви —, ого наблю дения за размером поковки, например ловое перемещение стрелки.

В задающем устройстве сигнал Z„, пропорциональный размеру поковки, сравнивается с управляющим сигналом С и величина рассогласования С посылается в следящую систему управленйя ковочным прессом в различных режимах работы, например ручном, автоматическом или программном.

Предмет изобретения

Способ измерения поковок в процессе ковки и управления ковочным прессом, включающий измерение одной из точек траверсы, отличающийся тем, что, с целью повышения точности контроля и производительности, дополнительно производят измерения перемещений нескольких точек траверсы, параметров, характеризующих нагрузку пресса, величин упругой и тепловой деформаций пресса и поковки, величину износа бойков и результаты измерений подают в вычислительную машину, откуда сигналы, определяющие размер поковки, поступают в принимающее устройство для визуального контроля и в устройство сравнения следящей системы управления траверсой пресса в различных режимах работы. фиг. /

Составитель В. Г. Михайлов

Редактор Т. В. Данилова Техред Т. П. Курилко

Корректор Т. Н. Костикова

Типография, пр. Сапунова, 2

Заказ 3499/16 Тираж 1800 Формат бум. 60 90 / Объем 0,27 изд. л. Цена 5 коп.

ЦНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открытий СССР

Москва, Центр, пр. Серова, д. 4