Устройство для контроля положения объектов в очистном забое

 

Изобретение относится к горной промышленности , а именно к устройствам контроля для систем управления угледобывающими комплексами и агрегатами . Цельповышение надежности контроля за счет определения ячейки, инициирующей ложное включение. Для этого устройство снабжено вторым ключом 20, счетчиком (С) 24, вторым дешифратором 25 и вторым цифровым индикатором 26. Под действием сигналов генератора 9 тактовых импульсов распределители (Р) 1 и 4 передающего и приемного полукомплектов синхронно переключаются . Сигналы с их выходов при замкнутых датчиках 2 поступают на элементы блока 5 совпадения, запоминаются в блоке 6 памяти и включают индикаторы линейки 7 индикаторов. Ключ 20 открыт, С 24 синхронно с Р 1 и 4 просчитывает число включившихся ячеек. При включении последней ячейки Р 4 блок 8 управления затормаживает генератор 9 и обнуляет блок.гб памяти и С 24. Затем цикл повторяется, При срабатывании двух ячеек Р 1 блок 12 контроля нагрузки через одновибратор 16 записывает в реверсивный С 17 число, равное количеству ячеек в Р 1, устанавливает триггер 18 в единичное состояние. Закрывается ключ 20, открывается ключ 19, блок 8 управления запрещает прохождение сигнала с выхода последней ячейки Р 4 на R-вход С 24. Реверсивный С 17 вычитает из записанного числа импульсы. При несовпадении сигналов на выходах последних ячеек Р 1 и 4 блок 15 сравнения устанавливает триггер 18 в нулевое состояние. Закрывается ключ-19, блок 8 управления затормаживает генератор 9. Цифровой индикатор 23 отображает номер ложно включившейся ячейки, а цифровой индикатор 26 - номер ячейки, инициирующей ложное включение. 1 ил, (Л С vi о о ю СА)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 С 35/24

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ г.

3 i1 O 1 с м а сь АТ ЕхЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4739288/24-03 (22) 19.09.89 (46) 23.12.91, Бюл.!Ф 47 (71) Научно-производственное обьединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72)Л.Б.Балакерский, И.К.Зайнашев, А.К.Коломийцев, Е.Ф.Лагунович и Г.И.Озерянский (53) 622.022,74(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N 1099073, кл. Е 21 С 35/24, 1983..

Авторское свидетельство СССР

% 1627693, кл. Е 21 С 35/24, 1989. (54) УСТРайСтВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ В ОЧИСТНОМ ЗАБОЕ (57) Изобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам контроля для систем управления угледобывающими комплексами и агрегатами, Цель — повышение надежности контроля за счет определения ячейки, инициирующей ложное включение. Для этого устройство снабжено вторым ключом 20; счетчиком (С)

24, вторым дешифратором 25 и вторым цифровым индикатором 26. Под действием сигналов генератора 9 тактовых импульсов распределители (Р) 1 и 4 передающего и приемного полукомплектов синхронно пеИзобретение относится к горной промышленности, а именно к устройствам контроля для систем управления угледобы вающими комплексами и агрегатами.

Целью изобретения является повышение надежности контроля за счет определения ячейки инициирующей ложное. включение.

„„Я2 ÄÄ 1700231 А1 реключаются. Сигналы с их выходов при замкнутых датчиках 2 поступают на элементы блока 5 совпадения; запоминаются в блоке 6 памяти и включают индикаторы линейки 7 индикаторов. Ключ 20 открыт;.С

24 синхронно с P 1 и 4 просчитывает число включившихся ячеек. При включении последней ячейки P 4 блок 8 управления затормаживает генератор 9 и обнуляет .блокЯ памяти и С 24. Затем цикл повторяется, При срабатывании двух ячеек P 1 блок 12 контроля нагрузки через одновибратор 16 записывает в реверсивный С 17 число, равное количеству ячеек в P 1, устанавливает триггер 18 в единичное состояние. Закрывается ключ 20, открывается ключ 19, блок 8 управления запрещает прохождение сигнала с выхода последней ячейки P 4 íà R-вход С 24, Реверсивный С 17 вычитает из записанного числа импульсы. При несовпадении сигналов на выходах последних ячеек P 1 и 4 блок

15 сравнения устанавливает триггер 18 в нулевое состояние, Закрывается. ключ.-19, блок 8 управления затормаживает генератор 9. Цифровой индикатор 23 отображает номер ложно включившейся ячейки, а цифровой индикатор 26 — номер ячейки, инициирующей ложное включение. 1 ил, На чертеже представлена функциональная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит распределитель 1 передающего полукомплекта, выходы ячеек которого через датчики 2 подключены к информационной линии 3 связи, распределитель 4 приемного полукомплекта, выходы ячеек которого подключены к первым входам элементов блока 5 совпадения, к вто1700231 рым входам которых подключена информационная линия 3 связи. Выходы элементов блока 5 совпадения соединены с входами элементов блока 6 памяти, выходы которых соединены с индикаторами линейки 7 индикаторов. Первый выход блока 8 управления соединен с генератором 9 тактовых импульсов, первый и второй выходы которого линиями 10 и 11 связи соединены с входами распределителя 4 приемного полукомплекта и через блок 12 контроля нагрузки линиями 13 и 14 связи соединены с входами распределителя 1 передающего полукомплекта. Выход последней ячейки распределителя 4 приемного полукомплекта соединен с первыми входами блока 8 управления и блока 15 сравнения, второй вход блока 15 сравнения соединен с выходом последней ячейки распределителя 1 передающего полукомплекта. Выход блока 12 контроля нагрузки через одновибратор 16 соединен с входом "Начальная установка" реверсивного счетчика 17 и S-входом триггера 18, прямой выход которого соединен с управляющим входом первого ключа 19 и вторым входом блока 8 управления, а R-вход соединен с выходом блока 15 сравнения, Второй выход блока 8 управления соединен с блоком 6 памяти. Инверсный выход триггера 18 соединен с управляющим входом второго ключа 20. Информационные входы первого и второго ключей 19 и 20 соединены с третьим выходом генератора 9 тактовых импульсов, Выход первого ключа 19 соединен с тактовым входом реверсивного счетчика 17, информационные входы которого соединены с блоком 21 установки количества электроблоков. Выходы реверсивного счетчика 17 через первый дешифратор 22 соединены с входами первого цифрового индикатора 23. Выход второго ключа 20 соединен с суммирующим входом счетчика 24, R-вход которого подключен к второму выходу блока 8 управления. Выходы счетчика 24 через второй дешифратор 25 соединены с входами второго цифрового индикатора 26, Устройство для контроля положения объектов в очистном забое работает следующим образом.

В исходном состоянии распределители

1 и 4, элементы блока 6 памяти, триггер 18, счетчики 17 и 24 установлены в нулевое состояние. Генератор 9 тактовых импульсов вырабатывает импульсы, поступающие на шины 10 и 11 распределителя 4 приемного полукомплекта непосредственно и на шины

13 и 14 распределителя 1 передающего полукомплекта через блок 12 контроля нагрузки. Распределители 1 и 4 синхронно переключаются. При замкнутом состоянии цепей датчиков 2 сигнала по информационной линии 3 связи поступают на входы элементов блока 5 совпадения, С выходов элементов блока 5 совпадения сигналы под5 аются на входы элементов блока 6 памяти и далее на соответствующие входы индикаторов линейки 7, которые начинают светиться.

В каждом цикле опроса включаются те индикаторы, номера которых соответствуют

10 номерам секций крепи, контролируемые датчики которых находятся в замкнутом состоянии, Второй ключ 20 открыт и импульсы с третьего выхода генератора 9 тактовых импульсов поступают на суммирующий

15 вход счетчика 24, который синхронно с распределителями I и 4 просчитывает число включившихся ячеек на каждом цикле, информация с выхода счетчика 24 через дешифратор 25 поступает на второй цифровой

20 индикатор, который в каждый момент времени отображает номер включенной ячейки распределителей 1 и 4. В отсутствии ложных включений ячеек электроблоков, при включении ячейки концевой распределите25 ля 4 приемного полукомплекта затормаживается работа генератора 9 тактовых импульсов, отключаются ячейки распределителей 1 и 4, стирается записанная информация элементов блока 6 памяти и счетчика

30 24, далее цикл повторяется.

При одновременном включении двух ячеек распределителя 1 блок 12 контроля нагрузки вырабатывает сигнал, из которого при помощи одновибратора 16 формирует35 ся одиночный импульс. Данный импульс устанавливает триггер 18 в единичное состояние, при котором на его прямом выходе присутствует сигнал логической единицы, а на инверсном — сигнал логического

40 нуля, и этот же импульс устанавливает реверсивный счетчик 17 в состояние, соответствующее кол ичеству ячеек э распределителе 1. Первый ключ 19 открыва,ется, а второй ключ 20 закрывается. Счетчик

45 24 останавливается и второй цифровой индикатор отображает число, соответствующее номеру ячейки распределителя 1, при включенном состоянии которой происходит включение еще одной ячейки, Сигнал с прямого выхода триггера 18 поступает на вто50 рой вход блока 8 управления, который запрещает прохождение сигнала с выхода последней ячейки распределителя 4 приемного полукомплекта íà R-вход счетчика 24, Реверсивный счетчик 17 вычитает из запи55 санного числа импульсы, поступающие с третьего выхода генератора 9 тактовых импульсов на его тактовый вход. Блок 15 сравнения при несовпадении сигналов на его входах, то есть несовпадении сигналов на

1700231 выходах последних ячеек равпределителей

1 и 4, формирует сигнал, который устанавливает триггер 18 в нулевое состояние. Закрывается первый ключ 19, блок 8 управления затормаживает генератор 9 тактовых импульсов, реверсивный счетчик 17 останавливается, а второй цифровой индикатор 23 отображает число, соответствующее номеру ложно включившейся ячейки. В таком состоянии устройство затормаживается до момента его следующего запуска оператором.

Таким образом, устройство позволяет наряду с определением номера ложно включившейся ячейки определять и номер ячейки, инициирующей ложное включение, что повышает надежность работы устройства, а следовательно, и надежность контроля положения объектов в очистном забое, Формула изобретения

Устройство для контроля положения объектов в очистном забое, содержащее распределитель передающего полукомплекта, выходы ячеек которого через датчики подключены к информационной линии связи, распределитель приемного полукомплекта, выходы ячеек которого подключены к первым входам элементов блока совпадения, к вторым входам которых подключена информационная линия связи, выходы элементов блока совпадения соединены с входами элементов блока памяти, выходы которых соединены с индикаторами линейки индикаторов, генератор тактовых импульсов, первый и второй выходы которого соединены с входами распределителя приемного полукомплекта и через блок контроля нагрузки с входами распределителя передающего полукомплекта, выход блока контроля нагрузки через одновибратор соединен с входом "Начальная установка" реверсивного счетчика и Я-входом триггера, выход последней ячейки распределителя приемного полукомплекта соединен с пер5 ными входами блока управления и блока сравнения, второй вход блока сравнения соединен с выходом последней ячейки распределителя передающего полукомплекта, выход блока сравнения соединен с R-вхо10 домтриггера, прямой выходтриггерасоединен с управляющим входом первого ключа .и вторым входом блока управления, первый выход которого соединен с входом генератора тактовых импульсов, а второй выход

15 соединен с блоком памяти, третий выход генератора тактовых импульсов соединен с информационным входом первого ключа, выход которого подключен к тактовому входу реверсивного счетчика, блок установки

20 количества электроблоков, соединенный с информационными входами реверсивного счетчика, выходы которого через первый дешифратор соединены с входами первого цифрового индикатора, о т л и ч а ю щ е е25 с я тем, что, с целью повышения надежности контроля эа счет определения ячейки, инициирующей ложное включение, оно дополнительно снабжено вторым ключом, счетчиком, вторым дешифратором и вторым

30 цифровым индикатором, при этом информационный вход второго ключа соединен с третьим выходом генератора тактовых импульсов, его управляющий вход соединен с инверсным выходом триггера, а выход сое35 динен с суммирующим входом счетчика, Rвход которого соединен с вторым выходом блока управленич, выходы счетчика через второй дешифратор соединены с входами второго цифрового индикатора.

1700231

Составитель В, Сабитов

Редактор Е. Полионова Техред M.Ìîðãåíòàë Корректор И. Муска

Заказ 4452 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5 .

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101