Устройство для управления пуском электродвигателя

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для пуска электропривода с упругими связями. Целью изобретения является повышение качества регулирования. Устройство управление пуском электропривода содержит два интегратора 1 и 6, блок 8 управления, к выходу которого подключен электродвигатель 9, Программное устройство включает реле 13 и 15. В данном устройстве обеспечивается плавность динамического момента за счет создания колебательного процесса контуром , включающем интеграторы 1 и 6, диоды 2, 3 4, 5 и контакты 16 и 17 реле 15. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИДЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (н)5 Н 02 P 5/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Я

1 (23) 4680471/07 (22) 18.04.89 (46) 23.12.93 Бюл. М 47 (Л) Липецкий политехнический институт (72) А.Б.иванов (53) 621.316.718,5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 773831,.кл. Н 02 Р 1/26 1980

Авторское свидетельство ССС Р

М f249680, кл. Н 02 Р 1/20, 3986, (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПУСКОМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

„„ Ы„„17ОО732 A l (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для пуска электропривода с упругими связями. Целью изобретения является повышение качества регулирования. устройство управление пуском электропривода содержит два интегратора 1 и 6. блок 8 управления, к выходу которого подключен электродвигатель 9, Программное устройство включает реле 13 и 15. 8 данном устройстве обеспечивается плавность динамического момента за счет создания колебательного процесса контуром, включающем интеграторы 1 и 6, диоды

2, 3, 4, 5 и контакты 16 и 17 реле 15. 2 ил.

1700732

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для пуска злектропривода с упругими связями.

Целью изобретения является повышение,качества регулирования, На фиг, 1 представлена электрическая схема предлагаемого устройства; на фиг, 2 — временные диаграммы, поясняющие работу устройства.

Устройство для управлекия пуском электродвигателя состоит из первого интегратора 1 с тремя входами, диодов 2-5 и последовательно соединенных второго интегратора 6, задатчика 7 интенсивности, блока 8 управления и электродвигателя 9, датчика 10 тока, датчика 11 скорости и программного устройства 12. Последнее состоит из реле 13, имеющего замыкающий контакт

14, реле 15, имеощего размыкающий контакт

16 и замыкающие контакты 17 и 18.

Интегратор 1 имеет два инверсных 19 и

20 и один прямой 21 входы.

Устройство работает следующим образом.

В исходном состоянии реле 13 и 15 не включены, так как двигатель 9 не вращается, следовательно, контакты 14, 17 и 18 реле разомкнуты, а контакт 16 замкнут. Поскольку выход интегратора 6 подключен на инеЕрсный вход интегратора 1, То, при подаче напряжения задания возникают гармонические колебания на выходах интеграторов 1 и 6, причем на выходе интегратора 1 напряжение изменяется по синусоидалькому закону (фиг. 2б). 8 момент времени ti напряжение ка выходе интегратора 1 становится отрицательным, это приводит к запиранию диода 4 и отпиранию диода 2, в результате колебания прекращаются, Так как на вход интегратора 6 в момент времени

to-t> (фиг. 2) поступает положительная полуволна синусоидального напряжения„то на его выходе сигнал изменяется пропорционально 1 — сова t (фиг. 2в), где e — частота колебаний колебательного звена, собранного на интеграторах 1 и 6. При достижении заданной величины скорости в (момент времени т2, фиг. 2) срабатывает реле 13, которое приводит к включению реле 15, в результате замыкаются контакты 17 и 18 и размыкается контакт 16, Поскольку в момент времени ti сумма напряжений на входе интегратора 1 достигает величины U =

Оз — О6, где Ов — напряжение на выходе интегратора 6, причем 06=20, т.е. О =-Оэ, и в интервале времени t>-tz,О не мейяется, то при размыкании контакта 16 и замыкании контакта 17 на входе интегратора 6 формируется отрицательная полуволна синусои20

55 дального напряжения, что обеспечивает плавность спадания динамического момента электродвигателя, Для осуществления процесса торможения в момент времени тз на вход 21 интегратора 1 подают отрицательное напряжение задания (фиг. 2а), а поскольку контакт 17 еще замкнут, это приводит к образованию отрицательной полуволны синусоидального Напряжения на входе интегратора 1. Электродвигатель начинает тормозиться и при достижении скорости в (момент, времени t4) отключается реле 13, однако реле 15 питается теперь через свой контакт 18 и отключается только при уменьшении скорости до величины с02 (момент времени t5), при этом контакты 17 и

18 размыкаются, а контакт 16 замыкается, что обеспечивает формирование положительной полуволны синусоидального напряжения на входе интегратора 6.

Устройство обеспечивает плавность изменения динамического момента, причем фронт последнего меняется по гармоническому закону, что обеспечивает снижение колебаний упругого момента пр«условии, что частота колебательного звена. собранного ка интеграторах 1 и 6. меньше частоты упругих колебаний. Это условие легко соблюдается и в случае изменения параметров механизма, связанного с электродвигателем через упругий элемент, например момента инерции, что упрощает настройку устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления пуском электродвигателя, содержащее блок управления, выход которого предназначен для подключения к электродвигателю, задатчик интенсивности, программное устройство. включающее два реле, вход первого из которых соединен с выходом датчика скорости электродвигателя, датчик тока и два интегратора, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества регулирования, в него введены четыре диода, анод первого из ко торых соединен с катодом второго и с первым входом первого интегратора, катод третьего диода соединен с анодом четвертого диода и с входом второго интегратора, выходом через задатчик интенсивкости соединенного с задающим входом блока управления, входы обратных связей которого соединены с выходами датчиков тока и скорости, выход второго интегратора подключен к второму входу первого интегратора, третий вход которого соединен с выходом блока задания, анод третьего диода соединен с катодом первого диода и через размыкающий контакт первого реле подключен к выходу первого интегратора, катод четвер1700732

Составитель В;Трофименко

Техред M. Моргентал Корректор Н, Ревская

Редактор Н.Бобкова

Заказ 4476 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101 того диода соединен анодом второго диода чика скорости через замыкающий контакт и через замыкающий контакт второго реле первого реле, параллельно которому .подподключен к выходу первого интегратора. ключен второй замыкающий контакт второвход второго реле соединен с выходом дат- го реле.