Способ управления и контроля состояния поливных агрегатов автоматической оросительной системы и устройство для его осуществления

 

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при создании систем автоматического управления дождевальными установками и машинами. Цель изобретения - повышение качества полива и экономия поливной воды. : Способ диагностики состояния поливных Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при создании систем автоматического управления дождевальными установками и машинами, а также в системах телеуправления и телеконтроля на магистральных трубопроводах . Цель изобретения - повышение качества полива и экономия поливной воды. Способ диагностики состояния поливными агрегатами оросительной системы заключается в измерении расхода в магистагрегатов автоматической оросительной системы включает измерение расхода в магистральном трубопроводе оросительной сети, при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата, регистрацию на поливных агрегатах импульсов давления, передаваемых по магистральному трубопроводу для включения поливных агрегатов. При этом после аварии поливного агрегата с задержкой времени, не меньшей продолжительности интервала времени опорожнения трубопровода поливного агрегата и соответствующей его номеру, открывают задвижку поливного агрегата на интервал времени, не превышающий продолжительности интервала времени заполнения его трубопровода . Перед плановым окончанием полива, т.е. при завершении процесса выдачи требуемой поливной нормы воды, поизводят отключение поливного агрегата на тот интервал времени, который соответствует его номеру в системе, после чего производят его включение на такой же интервал времени, 2 с.п ф-лы, 3 ил. , ... ральном трубопроводе оросительной сети при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата и регистрации на поливных агрегатах импульсов давления, передаваемых по магистральному трубопроводу для включения поливных агрегатов. При этом после аварии какого-либо поливного агрегата с задержкой времени не меньшей продолжительности интервала времени опорожнения трубопровода-поливного агрегата и соответствующей его номеру открывают задвижку поливного агрегата на ел С 8 чэ ю VI Сл)

(19) Щ)

/ (я)з А 01 G 25/16

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ . - СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

И.- с, ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

К АВТОРСКОМУ С8ИДЕТЕЛЬСТВУ.1 (21) 4790288/15 (22} 12.02.90 (46) 07.01 92. Бюл. М 1 (71) Курский сельскохозяйственный mannyr им.проф. И.И.Иванова и Ленинградский

::. сельскохозяйственный институт (72) В.М.Бородин, С.В.Черный, В.C.Çàðèö- кий, С;М.Казаков и Б.П.Руденко

- (53) 631.347 1(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

t4 1189400, кл. А 01 G 25/16, 1985. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ

СОСТбЯНИЯ ПОЛИВНЫХ АГРЕГАТОВ АВТОМАТИЧ Е СКОЙ ОРОСИТЕЛ Ь НОЙ СИС: . ТЕМЪ| И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО

- ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ (57) Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано при создании систем автоматического уп. равления дождевальными установками и машинами. Цель изобретения — повышение качества полива и экономия поливной воды. ..-. Способ диагностики состояния поливных

l . с.

Изобретение относится к области сельского хозяйства и может быть использовано .- - при создании систем автоматического управления дождевальными установками и

- машинами, а также в системах телеуправле. ния и телеконтроля на магистральных трубопроводах.

Цель изобретения — повышение качества полива и экономия поливной воды.

Способ диагностики состояния поливными агрегатами оросительной системы заключается в измерении расхода в магист. агрегатов автоматической оросительной системы включает измерение расхода в магистральном трубопроводе оросительной сети.. при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата, регистрацию на поливных агрегатах импульсов давления, передавае-. мых по магистральному трубопроводу для включения поливных агрегатов. При этом

- - после аварии поливного агрегата с задерж- кой времени, не меньшей продолжительности интервала времени опорожнения трубопровода поливного агрегата и соответствующей его номеру, открывают задвижку поливного агрегата на интервал времени, не превышающий продолжительности интер- . вала времени заполнения его трубопровода. Перед плановым окончанием полива. т.е. при завершении процесса выдачи требуемой поливной нормы воды, поизводят отключение поливного агрегата на тот интервал времени, который соответствует его номеру в системе, после чего производят его включение на такой же интервал времени,2 с.ц ф-лы,З ил.. ральном трубопроводе оросительной сети при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата и регистрации на поливных агрегатах импульсов давления. передаваемых по магистральному трубопроводу для включения поливных агрегатов. При этом после аварии какого-либо поливного агрегата с задержкой времени не меньшей про-. должител ьвости интер вала в реме ни опорожнения трубопровода. поливного агрегата и соответствующей его номеру открывают задвижку поливного агрегата ва

3 .. . : 1702973 4 У с интервал времени, не превышающий про- и размJJKBQT контакт при аварии агрегата, дол;,ительности интервала времени запал- например при опасно р опасном искривлении его некиа его трубопровода. Перед плановым трубопровода. В составустройствауправлеокончанием полива, т.е; при завершении ния поливнымагрегатом входяттакжепер. процесса выдачи требуемой поливной нор- 5 вый и второй ийверторы 11 и 12. Инвертор мы воды или при окончании заданного чис- 11 включен между после ни ду последним разрядом ла оборотов машин кругового действия счетчика-дешифратора 7 и вторым входом . производят отключение поливного агрегата первой схемы 5 совпадения, а вход инверто- на TQT интервал времени, который соответ-" ра 12 обьединен с вторым вторым входом первой ствует его номеру в системе, после чего про- 10 схемы 8 логического сложения и с обнуляюизводят его включение иа такой же щимивходамипервогоделителя 6ипервого интервал времени. "- --:: -:-:-;,: -:-, счетчика-дешифратора 7. Выход инвертора

Для реализации описаииого способа 12 связан с третьим входом первой схемы 5 может быть использована-устройство уп- совпадения, четвертыйвходкоторойсоедиравления поливными агрегатами автомати- 15 нен с выходом генератора 1 импульсов. . ческой оросительной системы, описанное: Устройство управления поливными агН .1 ниже. - " :- . ;- " -.-. - . регатами содержит также последовательно н и г а фиг.1 представлей вариант времен- . включенные между выходом блока 2 б но диаграммы зависимости расхода Q от ботки команд и третьим входом первой схевремени t в магистральном трубопроводе 20 мы 8 логического сложения размыкающий: оросительной сети, на фиг.2-функциональ- - контакт концевого выключателя 13, опреденая схема уСтройства управления одного из . :- ляющего конец оборота поливного агрегата поливных агрегатов оросительной системы; или завершение выдачи требуемой поли-. нафйг.3-функциоиальиаясхемаблокаоб-, :-вной нормы, третий инвертор 14, первый . работки команд, входящеговсоставустрой- 25 триггер 15, подключенный по счетным вхоства управления поливного агрегата. -=: - ;. :" дам к выходу инвертора 14, а прямым выхоНа временной диаграмме (фиг 1) вйде- .."дом — к второй схеме 16 совпадения. Кроме лены равные интервалы времениТ вЂ” Т, на того, устройство содержит подключенные - которые разбит один цикл управления кон- ": ..по счетным входам второй делитель 17 и троля за работой агрегатов оросительной- 30 счетчик-дешифратор 4 на и разрядов, при -. .- сети; а такие отмечены момент времени соединенные к его I-му выходу. вторую cxet> —, tg, в которые йроисходят кзмененйя.:. му18логическогосложения, второйтриггер расхода воды 0 э магистральном трубопро-: . 19c обнуляющим входом и прямым выходом воде оросительной сети..:. .:. -: .::.:.::; -: . и третью схему 20 совпадения. второй вхо

Устройство диагностики состояния по- 35 которой связан с прямым выходом первого ливных агрегатов. реализующее способ уп- . ., -." триггера 15. Кроме того в устройство введеравления, содержит установлейные на . - на четвертая схема 21 совпадения. первый .каждом агрегате генератор I кмпульсов . вход которой подключен к выходу блока 10

-,(фиг,2), который вырабатывает- прямоуголь-, " аварийного выключения агрегата 10, второй ные импульсы с постоянной частотой, блок 40 вход обьединен с обнуляющими входами

2 обработки команд, ведущий обработку делителя 17 и счетчика-дешифратора 4, и

<. - :: сигналов, поступающих на три его входа, соединен с йнрерсным выходом триггера . связанйых соответственйо с выхорзми гене-" ": 15, а"вйход схем ы совпаденйя 21 подключен, ратора 1 импульсов и реле 3 даваения, а квходуинвертора12и второмувходусхемы .также с I-м выходом счетчика-дешифратора 45 8 логического сложейия. Еще три входа схе4 на и выходов, где I = 1,2,,,в - йарядковый мы 16 совладения соединены соответственйОмер агрегата, I — число полйвнох агрега- . но с выходами блока 2 обработки команд, тов автоматической оросительной системы.. генератора 1 импульсов и прямым выходом

K выходу блока 2 обработки команд после- триггера 19, счетный вход которого связан с довательно подключены первая схема 5 сов- 50 1-м выходом счетчика-дешифратора 7; i-й выпадения, включенные по счетныи входам. ходсчетчика-дешифратора.4 соединен такhepbbtA делитель 6; счетчик-дешифратор 7 с же с обнуляющйм входом триггера 15. (в+1) выходамй ; с присоединением к 1- му -Блок 2 обработки команд состоит из . выходу, первая схема 8 логического сломе- . трех последовательно соединенных делите- .

"нйя и злектрогидроуправляемая задвижка 55 лей 22 — 24, логической схемы 25. выполня 9.Квыходублока2обработкикомандтакже ющей функцию 2И-НЕ, триггера 26 со подключен блок 10 аварийного выключения счетным входом и инверсным выходом. схеагрегата,предстааляющийсобойапростей- - мы 27 совпадения, схемы 28 логического

- - шем случае микровыключатель, который уп - сложения, одновибратора 29, подключеннораэляется от гидрореле поливного агрегата го выходо". к обнуляющему входу счетчикаФ

02973

10

20

35

0 дешифратора 30 с (и+1) выходами, к 1-му выходу которого подключены по одному входу схем 31 — 33 совпадения. Инверсный выход триггера 26 присоединен еще и к второму входу логической схемы 25, а выход делителя 24 — к второму входу схемы 27 совпадения и счетному входу счетчика-дешифратора 34 Hà I разрядон. Два выхода m . и (m < g этого счетчика подключены к второму и третьему входам схемы 28 логического сложения, а выход I также подключен к обнуляк)щим входам делителей 22 — 24, триггера 26, счетчика-дешифратора 34, триггера 35. счетчика-дешифратора 36 и к .: - - входам схем 37и 38 логического сложения, выходы которых присоединены соответственно к обнуляющим входам триггерса 39 и

40. Выход делителя 23 через схему 4 . совпадения. подключен к входу счетчика дешифратора 30. последний разряд которого связан через инвертор 42 с вторым входом

-:схемы 41 совпадения, а также через схему

- .совпадения 43 со счетным входом триггера

35. Инверсный выход триггера 35 соединен . c âòoðûìè eõoäàìè ñõåM 31 и 43 совпадения, 2 . а йрямой выход триггера 35 связан с вторым . входом схемы 33 совпадения, Еще два входа схемы совпадения 31 присоединены к выходу делителя 22 и выходу реле 3 давления устршлства управления поливным агре,гатом. Выход схемы 27 совпадения подключен к второму входу схемы 32 совпадения, а тзкже через инвертор 44 к третьему входу схемы 33 совпадения. Выход схемы 31 совпадения связан со счетным входом счет - чика-дешифратора 36. а его разряды q и р (с < р) соединены соответственно с устгно . - -- вочным входом в состояние "1" триггера 40 и вторым входом схемы 38 логического сложения. Выходсхемы 32 совпадения подклю- 4 . - - чен к установочному входу "1" триггера 39, а выход схемы 33 совпадения — к второму

- входу схемы 37 логического сложения. Третий вход этой схемы связан с I-м выходом счетчика-дешифратора 4 устройства упоав- 4 ления поливным агрегатом. Выходы триггеpos 39 и 4О подключены к входам схемы 45 совпадения, выход которой является выходбм блока 2 обработки команд устройства управления поливным агрегатом. Входом блока 2 обработки команд, подключенным к выходу генератора 1 импульсов, является вход делителя 22.

Сущность способа диагностики состояния поливных агрегатов автоматической 5 оросительной системы заключается в следующем.

В автоматической оросительной системе (фиг.1). работающей по заданной программе. включение каждого поливного агрегата происходит в соответствии с формируемой на насосной станции командой.

Командой на включение в работу некоторого поливного агрегата является изменение давления в оросительной сети на заданную величину, например на 0 1 — 0,2 Л4Па. Это изменение должно быть по длительности в заданных пределах (например, 1 — 2 мин). Если параметры изменения давления не выходят из заданных пределов, и, кроме того, это изменение прои=ходит в выделенный для связи с данным поливным агрегатом интервал времени, то команда принимается на поливном агрегате как команда на включение его в работу в данном цикле полива. Так как интервалы времени, выделенные для связи с поливными агрегатами, не перекрываются, то порядковый номер Этого интервала фактически является адресом команды. По истечении интервалов времени, выделенных для связи со всеми поливными агрегатами, начинаются интервалы времени, выделенные дпя пуска в работу поливных агрегатов. Такие интервалы выделены для всех поливных агрегатов системы, они не перекрываются и по длительности достаточны для пуска поливного агрегата в работу. Таким образом происходит пуск агрегатов, если в соответствующих интервалах связи были приняты команды на включение.

Отключение работающих поливных агрегатов происходит в неперекрывающихся интервалах времени, выделенных дпя этого в конце цикл- полива

Контроль за пуском в работу и остановкой поливных агрегатов по заданной программе ведут путем постоянного измерения расхода на насосной станции, по изменениям которого в известные заранее интервапы, выделенные для пуска или отключения поливных агрегатов, судят о выполнении программы полива.

Если при работе поливного агрегата происходит его аварийное отключение, например в момент epe ew t>, на что указывает уменьшение расхода 0 (фиг.1) в оросительной сети, то на насосной станции начинается счет времени, который заканчиэзется в мл-,Ент времени l2, когда происходит увеличение расхода 0 из оросительной сети, как результат включения авэрийного поливного агрегата, В момент времени f2 вновь начинается отсчет времени, который прекрзщается в момент времени ц, когда аварийный поливной агрегат выключают и рэс;;од из оросительной сети уменьшается.

Длительность полученного интервала времени т; между моментами времени и 12 соответствует )-му. поливному. агрегату

1702973 ()1,2,...,n, где n — количество поливных агрегатов B системе). А длительность интервала врелени Ar между моментами tz и 1з соответствует отклгочению агрегата в связи фаварией, Таким образом на насосной станцйй автоматической оросительной системы будет определено, что j-й поМвной агрегат находится в аварийном состоянии.

Включение аварийного поливного агрегата в работ на интерьал Времени.Ь Глвля ется. кратковременным и длится, например, 1,5 мин. Это не приводит к углублению аварийной ситуации, поскольку за такое время не успевает наполниться водой трубопровод агрегата, опорожненный через сливные клапаны после "аварийного закрытия задвижки. Гидроцилиндрй,. приводящие в движение опорные тележки поливного агрегата, работают только при ззполненном водой трусопроводе,— поэтол1у тележки за интервал кратковременного включения Ar с места-не сдвинутся и увеличения перекоса

- -крыла поливного агрегата не произойдет.

Если k-й поливной агрегат(к = 1,2, .;,п, k P j} завершает в момент времейи t5 про. цесс выдачи требуемой поливной нормы воды, например заканчивает оборот., как это бывает у догкдевальнь х машин кругового действия, то заранее. в -течение задан и ото интервала времени (ts — t ) в"момент времени 14 поизводят его опслючение, ва что ука( зывает уменьшение расхода Q из оросительной сети. На насо"йой сТанции начинают отсчет времени, кбторый закончится в момейт времени t5. когда расход 0 . увеличится иэ-эа вкгноченил !<-го поливного агрегата в работу. Длительность полученно. го интервала времени ti, определяемого разностью между моментами времени t4 и

1в, соответствует i--ìó поливйому агрегату, В

1 . течение этого воемени 8-A поливной агрегат

:: .Находился в выключенном состоянии. Однако после включения Ьго поливног6агрегата в работауа момет времени Ь его окончательное отключение пройэвбдя"г rîñëå отсчета ийтервала времени т ".т.е, в л.объект времени . ts, о чем свидетельствует уг..леньшение расхода 0 из орасительно6 сети. С момента времени от ts до 4,"T.å; в те ание интервала т, поливной агретат полностью заканчизает выдачу требусл1ой поливной нормы.

Аналопйно. если i-.Ú поливной агрегат (!

1,2„.„п, k + i = I) ээверщаает по графику

- полива в К ;ойбйт"времэни 1з процесс выдэчи требуемой п6ливной йормы, То в момент времени t7 (t7 = tg, — Tj) производят его отключение на интервал времени т"„соотвтСтву . ющий номеру этого агрегата а автсматической оросительной системе.т.е, до л.омейта времени ts, когда вновь включают i-й поливной агрегат в работу на время ri и завершают выдачу требуемой поливной нормы в момент времени tg. Последовательность

5 уменьшения и увеличения расхода 0 в мо-„ мент времени tf, t8, tg и полученные интервалы времени между первым отключением в,момент времени 1т и включением поливного агрегата в момент времени tg(ri), а также

10 между моментом ta и моментом tg, когда производят последнее отключение i-го агрегата (t ) позволлЮт определить на насосной станции автоматической оросительной системы, что произошла плановая .остановка

15 1-го поливного агрегата и зта остановка связайа с завершением выдачи требуемой поливной нормы; . В качестве "примера определения номеров К j, i обратимся к фиг.1. Ось времени с

20 разбита на одинаковые отрезки Т; Момент времени tt прихбдится на интервал Тэ, момент времени f2 — на интервал Т5, таким образом длительность интервала т = Т5 — Тр. а J = 3. Интервал времени h,ã or момента t2

25 до момента тз меньше интервала Т, поэтому в момент времени tt по аварии произошло отключение третьего поливного агрегата автоматической оросительной системы. Длительность интервала времени lI< = Тз - T7-ЗО = Тт — Тв = rent, т. е, в момент времени тв, i-.й пбливной агрегат автоматической оросительной системы завершил выдачу требуемой поливной нормы, например завершил оборот, если агрегат является широкоэах 5 ватной дождевзльной машиной кругового действия. Аналогично т1=Т1з-Т11=Ти-Òg.

i=2, следовательно, можно судить о том, что в момент времени tg второй поливной агре гат автоматической оросительной системы

4О завершил выдачу требуемой поливной нормы. Устройство диагностики состояния поливных агрегат ов, реализующее способ, работает следующим образом. . Генератор импульсов 1 вырабатывает

45 прямоугольные импульсы с постоянной частотой, счет которых ведется в блоке 2 обработки команд. Таким образом создается, возможность отсчета интервалов времени для связи с поливными агрегатами автома5О тической оросительной системы, а также интервалов времени, выделенных для пуска в работу, и интервалов времени. выделенных длл отключения поливных агрегатов

Если в интервал времени, выделенный

55 длл связи с i-м поливным агрегатом, реле 3 давления создало сигнал на одном из входов блока 2 обработки команд, который запоминается в нем, то в интервале времени, выделенном длл пуска в работу i-го поливно1702973

10ской "1" на выходе инвертора 11 и íà сооТветствующем ему входе схемы 5 совпаде-ния. Счетчик-дешифратор 7 сохранит свое состояние до момента устранения аварии на 1-м поливном агрегате, когда блок 10 аварийного выключения агрегата вновь передаст сигнал уровня логической "1" от блока

2 обработки команд на вход четвертой схемы 21 совпадения, 0 Если при расоте I-ro поливного агрегата

«а полив гроизойдет размыкание контакта онц вого выключателя 13, что сняэано с

:авершенисм выдачи требуемой поливной

i ормы, то на выходе схемы 21 совпадения становится сигнал уровня логического "0". BK vBK исходное состояние счетчика-де ифратора 7 — нулевое, то в его I-м выходе, соответствующем номеру поливного агрегата в автоматической оросительной системе. будет сигнал уровня логического "0". B та- ком же нулевом исходном состоянии будет находиться триггер 19. Сразу после срабатывания концевого выключателя 13 на размыкание (например, в момент времени tl на фиг.1) на входах схемы 8 логического сложе- . ния, связанных с i-м выходом счетчика-дешифратора 7 и вь ходом схемы 20 совпадения, подключенной в свою очередь одним из входов к выходу второго триггера

19, будут присутствовать три сигнала уровня логического "0", Это приведет к снятию сигнала, удерживающего электрогидроупрааляемую задвижку 9 в открытом состоянии, и она закроется, i-й поливной агрегат прекоатит полив. Одновременно с этим сигнал уровня логического "0", поданный на вход . второго инвертора 12, раэрешит прохождение импульсов от генератора t импульсов . через первую схему 5 совпадения и первый делитель 6 на счетный вход счетчика-дешифратора 7. В момент времени t8 (фиг,1), r.е. когда 8 I-м выходе счетчика-дешифратора 7 установится сигнал уровня логической

"1". этот сигнал, прошедший ерез схему 8 логического сложения, приведат к открытию электрогидроупрааляемой задвижки 9 и пуску а paGory i-го поливного агрегата. Одновременно с этим по счетному входу второй триггер 19 установится в единичное состояние. Счетчик-дешифратор 4 начнет счет импульсов, поступающих от генератора 1 импульсоа и прошедших через вторую схему 10 совпадения, а также через делитель

17. В момент времени tg на его Iì аыходс появится сигнал уровня логической "1". Пос:а п„-схожее. ия этого с. гнала через вторую схему 18 логического сложения произойдат обнуление второго триггера 19, снятие единичного сигнала с входа схемы 20 совпадения и с входа схемы 8 логического

/ го агрегата, на выходе блока 2 обработки команд появляется и фиксируешься сигнал уровня логической единицы. Тем самы л через блок аварийного выключения агрегата

10.четвертую схему21 совпадения,первую 5 схему 8 логического сложения открывается и поддерживается в открытом состояп,;. электрогидроуправляемая задаижк=. 9. Условием прохождения сигнала уровня логической "1" через четвертую первую:хему 21 1 совпадения является наличие сигна/ а уровня логической "1" на обоих ее входах, причем второй вход этой схемы св;.= /н с инверсным выходом первого триггера 1».

Установка триггера 15 в единицу по пр мо- 15 му выходу, т.е. установка сигнала уровня логического "0" на инверсном выходе это л триггера, произойдет только при раэмыкнии контакта концевого выключателя I3, который используется для определения 20 положения поливного агрегата, соответствующего завершению выдачи требуемой поливной нормы.

Если i-й поливной агрегат окажется в аварийном состоянии, что может быть, на- 25 пример, при перекосе крыла агрегата, то на выходе блока 10 аварийного выключения аг: . регата появится сигнал уровня логического

"0". Такой же сигнал появится на выходе схемы 21 совпадения, а следовательно, на 30 обнуляющих входах первого делителя 6 и .счетчика-дешифратора 7, и на входе второго иввертора 12, Появляющийся при этом на выходе инвертора 12 сигнал уровня логической "1" разрешит прохождение импульсов 35 .. от генератора 1 импульсов через первую схему 5 совпадения, первый делитель 6 на счетный вход счетчика-дешифратора 7. Когда в его i-м выходе появится сигнал уровня логической 1", а это произойдет с задерж- 40 кой во времени с момента срабатывания блока аварийного выключения агрега-га 10, ro этот сигнал. прошедший через первую схему 8 логического сложения, произведет включение электрогидроуправляемой за- 45 движки 9. Длительность включен ного состо- яния агрегата, т.е. длительность открытого . состояния его задвижки f«íòåðåàë времени

Ьт), а следовательно, время работы i-го по.:. -.. ливного агрегата на полив после аварии бу- 50 дет определяться частотой поступления импульсов от первого делителя 6 в счетчикдешифратор7. Перевод последнего a(i+1)-е состояние прйведет к снятию сигнала уров— йя логической единицы с i-го выхода этого 55

Счетчика-дешифратора и к закрытию электрогидроупрввляемой задвижки 9 i-го поливного агрегата. Появление сигнала в последнем разряде счетчика-дешифратора

7 приведет к снятию сигнала уровня логичера 1 имйульсов"в-блоке 2 обработки команд проходя» последоват лько три ступени деления, выполненных на делителях 22 — 24.

Предполо>ким, делитель 22 позволяет получать сигналы иа его вьиоде с периодом следования 10 с, делитель 23 — 3 мин; дели. тель 24 — 1 ч, Если у счетчика-дешифратора

; 34 использованы разряды п>=23 и 1=-24, то каждые 24 ч на выходе 1 будут вырабатывать я сигналы, обнуля Ощие делителя 22— - 24, триггеры 26,35, 39 и 40.счетчики-дешифраторь. 30, 34 и 36, в результате чего блок 2

o6p360i KN команд оудет находиться в ис ходйом состояний. Импульсы, поступающие

; с выхода делителя 23 «ере"= схему 41 совпа: - деви на вход счетчика-дзшифрэтора 30, приведут его в 1-м вь хода. Эта создаст раз: решающий сигнал на одном из входов схемы"31 совпадения. Если в течение времени, пока счетчик-дешифратор 30 находится 8 1-м состоянии, реле 3 даvлния примет команду, переданную с насосной станции, то с выхода делителя 22 через схему 31 совпадения поступят импульсы на вход счетч,,ка-дешифратора 36. если д -ятельность си,"нала, . поступ иющего от рел» 3 давления на вход

Схемы 31 Ссвпаденил, такова, что:чатчикдешифратор 36 .-,Опол1, тся .-ло сес. Ояния q, ., но не цостйг.1ет состо ния р, ц < р1, то триггер 40 установится в ед<ейчное состояние.

Это е;-н знает, что и р,:,. ята ко .-,.:. н,гэ на вкл ю30

„11..: .. -. : .. 17 сложения. Электрогидроуправляемая задвижка 9 перейдет в закрытое состояние и Перекробт трубопровод 1-ro поливного агрегата. Одновременно сигн -,л с 1-го выхода счетчика-дешифратора 4 произведет обну- 5 ление первого триггера 15 и,следовательно, СЧЕТЧИКа-лап!И-Т>рато "}а 4 И дЕЛИТЕЛя 17, а через схему 21 совпадения — обнуление счетчика-дешифратора 7 и т елителя 6. Кроме того, сигнал с 1-m ньходз счетчика-дешифратора 4 пООизвадет сброс инфант>мации О работе ;-ro поливного агрегата в блоке2 обработки команд. Таким образом устройство управления поливным агрегатсм вернется в исходнов состояние. а

1-й поливной агрегат Окажется Откл! Оченным в связи с Окончанием полива по сигналу концевого выклвчателл 13.

Блох 2 обработки команд(ф1лг.3} работает следующлм образом.,: .:-" . 20

На входы блока обрэботхи команд поступают три сигнала с выхода генератора 1 импульсов на вход делителя 22, с выхода реле 3 давлвния на вход схемы 21 совпаде- : ния и с 1-гс выхода счетчМа- дешифратора 4 25 на вход с. емы 37логического сложения. Выходом блока 2 обработки команд является выход сх мы 45 совпадения.

Г1рямоугольные импульсы от генеоато73 12

%.. чение в работу поливного агрегата. Таким

Образом. реле давления и блок 2 обработки команд осуществят фильтрацию помех в автоматической оросительной системе по амплитуде давления и длительности во времени.

Переход счетчйка-дешифратор 30 в (и+1)-е сбстояние приведет к переходу в единичное состояние триггера 35, который, сняв сигйал уровня логической "1" с одного из входов схемы 3 f совпадения. даст запрет на прием команд в текущем цикле полива и при этом с помощью схемы 33 совпадения. подготовит к обнулени о триггер 39, Однако

Обнуление триггера 39 не произойдет, так как на выходе схемы 27 совпадения в это время существует сигнал уровня логической

"1". Поэтому на входе схемы 33 совпадения, соедийенном с инвертором 44, будет сигнал уровня ло:ического "0".

Включение 1-го поливного агрегата после установки триггера 40 в единичное со- . стояние-начнется с появлением сигнала уровня логической "1" на выходе делителя

24. Этот сигнал, существующий совместно с таким же сигналом на выходе триггера 26, приведет к запуску одновибратора 29, Счетчик-дешифратор 30 обнулится и начнет счет.

Когда йа его вход от делителя 23 через схему

41 совпадения поступит i-й и лпульс, то сигналы уровня логической "1" окажутся на обойх входах схемы 32 совпадения, поэтому триггер 39 будет переведен в единичное состояние. Если ранее была принята команда на включение поливного агрегата и триггер

40 установлен в едийичйое состояние, то сигнал уровня логической "1" появится на выходе схемы 4" совпадения, т,е. на выходе блока 2 обработки команд, что, как рассмотрено выше, приведет к включению )-го поливного агрегата в работу.

Отключение поливного агрегата происходит в каждом цикле полива после заполнения счетчика-дешифатора 34 до состояния в. При этом Одновибратор 29 генерирует сиг. ал, обнуляющий счетчик-де- шифратор 30, Заполнение этого счетчика-дешифратора импульсами до состояния пт приводит к появлению сигнала уровня логической "1"-на входе схемы 33 совпадения. На двух других входах этой схемы будут nðèñóòñTâîààòü сигналы такого же уровня, поэтому .ерез схему 37 логического сло><ения произойдет обнуление триггера

39, а через схему ч5 совпадения — отключение 1-го no;,ивного агрегаза. Заполнение счетчика-дешифратора,>4 ДО состояния 1 приведет блок 2 обр=-ботки команд в исход ц е состояние

1702973

5

20

30

50 которой подключен к выходу блока аварийного выключения агрегата, второй вход объ\

Технико-экономическая эффективность описанного способа управления поливными агрегатами и устройства для его осуществления заключается в повышении качества полива за счет обеспечения возможности своевременного осуществления контроля за аварийным состоянием агрегатов и сбора информации о завершении г олива поливными агрегатами. что позволяет вести учет и контроль за внесением влаги в почву, а также точно прогнозировать и назначать поливы. Все эти мероприятия дают возможность на 5-10% сэкономить воду из оросительной сети. При поливе описанным способом не затрудняется обработка. поля сельскохозяйственными машинами, а также не происходит переувлажнения или недоувлажнения поливной площади, что приводит

- к повышению качества полива и благоприятствует повышению урожайности сельскохозяйственных культур на 3-5%, Формула изобретения

1. Способ управления и контроля состояния поливных агрегатов автоматической оросительной системы, включающий измерение расхода в магистральном трубопроводе оросительной сети при аварийном закрытии задвижки поливного агрегата, регистрацикз передаваемых по магистральному трубопроводу импульсов давления при срабатывании задвижки агрегата в аварийном состоянии и открытие последней после аварии на время, не превышающее время заполнения трубопровода агрегата с задер.. жкой времени не меньше времени опорожнения агрегата и соответствующее номеру агрегата, отличающийся тем, что. с целью повышения качества полива и экономИи поливной воды, на поливных агрегатах регистрируют импульсы давления, переда- 4 юаемые по магистральному трубопроводу для включения и отключения задвижек этих .. агрегатов на соответствующие их номеру интервалы времени, причем длительности интервалов времени на. включение и на от- 4 ключение задвижек каждого из этих агрегаТ0В задаат равными между собой и не менее времени на заполнение трубопровода агрегата, при этом вначале подают импульс на закрытие задвижки агрегата за интервал времени отключения агрегата дэ момента планового окончания полива этим агрегатом, после чего подается импульс нз включение задвижки агрегата для создания

-интервала времени включения задвижки, по 5 истечении которого подают импульс на отключение данного агрегата, а его останов считают плановым и безаварийным.

2. Устройство управления и контроля состояния поливных агрегатов автоматической оросительной системы, содержащее последовательно включенные реле давле- ния, блок обработки команд, второй вход которого подсоединен к выходу генератора импульсов, первую схему совпадения, первый делитель, первый счетчик-дешифратор с числам выходов на единицу больше числа агрегатов в системе и первый инвертор, соединенный входом с последним выходом первого счетчика-дешифратора, выходом— с вторым входом первой схемы совпадения, а также первую схему логического сложе ния, первый вход которой соединен с тем выходом первого счетчика-дешифратора, номер которого соответствует номеру агрегата, электрогидрореле управления задвижкой агрегата, подключенные к выходу первой схемы логического сложения, блок аварийного выключения агрегата, подключенный к.выходу блока обработки команд, и второй инвертор, вход которого соединен с обнуляющими входами первого делителя и первого счетчика-дешифратора и с вторым входом первой схемы логического сложения, причем третий и четвертый входы первой схемы совпадения подключены соответственно к выходам второго инвертора и блока обработки команд. о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения качества полива и зкономии поливной воды, устройство снабжено последовательно включенными между выходом блока обработки команд и третьим входом первой схемы логического сложения размыкающим контактом концевого выключателя окончгния планового полива, третьим инвертором, первым триггером с подключенной к его прямому выходу второй схемой совпадения, вторым делителем, вторым счетчиком-дешифратором с числом выходов равным числу агрегатов на системе, второй схемой логического сложения, вход которой подключен к тому выходу второго счетчика-дешифратора, номер которого соответствует номеру агрегата, а выход — к обнуляющему входу второго триггера, и третьей схемой совпадения, второй вход которой соединен с прямым выходом первого триггера, а также четвертой схемой совпадения, первый вход единен с обнуляющими входами второго делителя и второго счетчика-дешифратора и соединены с инверсным выходом первого триггера. а ее выход подключен к входу второго инвертора и к второму входу второй схемы логического сложения, причем ос тальные три входа второй схемы.совпадения соединены соответственно с выходами блока обработки команд, генератора им1702973 пульсов и прямым выходом второго триггера, счетный вход которого соединен с первым входом первой схемы логического сложения. а первый вход второй схемы логического сложения соединен с третьим входом блока обработки команд и с обнуляющим входом первого триггера.

1702973 г ь т

Составитель Г.Параев

Техред М,Моргентал Корректор Т.Малец

Редактор Е.Папп

Производственно-издательский комбинат Патент", г. Уктгород, ул,Гагарина, 101

Заказ 5 Тираж Подписное

ЙНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР ! 33035, Москва, Ж 35, Раушская наб.,4/5