Устройство для сборки резьбовых соединений

 

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки резьбовых соединений деталей машин, приборов, механизмов в различных областях техники. Цель изобретения - повышение надежности . Устройство содержит головку 1, бункер 3 для винтов 5 и механизм досылки винтов. В корпусе 7 механизма смонтированы поддерживающие элементы 8 и центробежные элементы, составленные из призмы 13, пружины 15 и пластины 14, взаимодействующей с двуплечим рычагом 12. В головке смонтирован диск 20 с копирами 21. В процессе наживления фасонные поверхности 22, 23, 24 копиров 21 обеспечивают центрирование винтов 5 и их перемещение до совпадения осей собираемых деталей. После наживления отвертка 2 завершает процесс соединения. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я)5 В 23 P 19/06

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4638284/08 (22) 16.01.89 (46) 07,01.92. Бюл. N. 1 (75) Л.А. Чупина, И.Г. Ботез, В.M. Попа и Н.А. Гузган (53) 621.883(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N- 1098744, кл. В 23 P 19/06, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ РЕЗЬБОВЫХ СОЕДИНЕНИЙ (57) Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки резьбовых соединений деталей машин, приборов, механизмов в различных областях техники.

Изобретение относится к технологическому оборудованию для сборки разьемных соединений деталей машин, приборов, механизмов и т.п., в частности к винтозавертывающим устройствам.

Цель изобретения — повышение надежности сборки - реализуется путем установки в направляющих между призмой и рычагом подпружиненной пластины.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг, 2 — сечение А — А на фиг.1; на фиг. 3 — сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг

4 — сечение В-В на фиг. 1 на фиг. 5 — показаны профили двуплечего рычага и копира.

Устройство содержит винтозавинчивающую головку с отверткой 2 и приводом (на фигурах не показан) осевого перемещения и вращения, бункер 3 загрузочного устройства с лотком питателя 4 для винтов 5 и отсекателем 6, а также механизм досылки винтов, выполненный в виде корпуса 7, в котором со стороны, обращенной к отвертке

2, смонтированы поддерживающие элементы 8, Последние установлены по направля„„5U„„1703349 А1

Цель изобретения — повышение надежности. Устройство содержит головку 1, бункер

3 для винтов 5 и механизм досылки винтов.

В корпусе 7 механизма смонтированы поддерживающие элементы 8 и центробежные элементы, составленные из призмы 13, пружины 15 и пластины 14, взаимодействующей с двуплечим рычагом 12. В головке смонтирован диск 20 с копирами 21. В процессе наживления фасонные поверхности

22, 23, 24 копиров 21 обеспечивают центрирование винтов 5 и их перемещение до совпадения осей собираемых деталей. После наживления отвертка 2 завершает процесс соединения. 5 ил. ющим 9 и посредством пружины 10 подпружинены к корпусу 7, в котором установлены центрирующие элементы, расположенные по окружности в нижней части. обращенной к базовой детали 11, и двуплечие рычаги 12, Каждый центрирующий элемент состоит из призмы 13 и пластины 14, между которыми размещена пружина 15, причем призма 13 подпружинена к корпусу 7 посредством пружины 16. Пластина 14 взаимодействует с поверхностью одного из рычагов 12. Корпус

7 расположен на ползуне 17 привода 18 (может быть установлен в руке манипулятора). В бункере 3 загрузочного устройства находятся винты 5, которые через питатель

4 посредством отсекателя 6 поочередно попадают между поддерживающими элементами 8. При помощи винта 19 к головке 1 крепится диск 20, по окружности которого смонтированы копиры 21. На наружной поверхности копира 21 имеются участки 22, 23 и 24. Участки 22 и 24 выполнены под углом к оси отвертки 2, а участок 23 имеет фасонную поверхность с чередующимися высту1703349

50 пами и впадинами, различными по высоте и шагу. Каждый копир имеет свои характеристики выступов и впадин по высоте и шагу.

Наружная поверхность каждого копира 21 имеет возможность вступить в контакт с поверхностью одного из рычагов 12. Поворот рычага 12 на оси 25 ограничивается упором 26.

В исходной позиции головка 1 расположена в верхнем положении. Корпус 7 механизма досылки винтов 5 отведен от сборочной позиции и расположен под лотком питателя 4. Поддерживающие элементы 8 под действием пружин 10 смещены к центру, Каждая призма центрирующегоэлемента под действием пружины 16 отведена от центра, а пластина 14 упирается в двуплечий рычаг 12, который повернут до упора 26.

Устройство работает следующим образом.

Винт 5 из бункера 3 поступает по лотку питателя 4 в отверстие между поддерживающими элементами 8. а на позицию сборки подается базовая деталь 11, ось реэьбового гнезда которой совпадает (в пределах допуска) с осью сборки. Между винтоэавертывающей головкой 1 и базовой деталью 11 приводом 18 подается корпус 7 механизма досылки винтов 5. Включается привод винтозавертывающей головки 1. При этом диск

20 с копирами 21, а также отвертка 2 перемещаются в сторону базовой детали 11. В контакт с участками 22 копира 21 вступают двуплечие рычаги 12, которые, поворачиваясь вокруг оси 25, перемещают пластины 14 и призмы 13 к центру отверстия в детали 11, совмещая таким образом винт 5 с осью сборки, отвертка 2 попадает своей головкой в шлиц винта 5. Медленный поворот и перемещение отвертки 2 обеспечивают наживление винта 5 в базовую деталь 11, После наживления винта 5 путевым включателем (на фигурах не показан) подается команда приводу вращения на увеличение скорости вращения отвертки 2 и, таким образом, вин тозавертывающая головка 1 переключается на рабочий режим. При этом двуплечие рычаги 12 попадают на участки 24 копиров.

Это позволяет призмам 13 под действием пружин 16 отходить от центра. освобождая путь для прохождения головки винта 5. В то же время под давлением винтозавертывающей головки 1 отходят и поддерживающие элементы 8, В случае, если ось винта 5 не совпадает с осью гнезда базовой детали 11, участки 23 копира 21, проходя под рычагом

12, вызывают его колебательные движения различной частоты и амплитуды, которые передаются через пластины и призмы 13 собираемому винту 5. Учитывая, что на разных копирах выступы и впадины различны по высоте и выполнены с различным шагом, устройство обеспечивает широкий диапазон поисковых колебательных движений собираемому винту 5. После наживления винта 5 призмы 13 не перемещаются, а перемещаются лишь пластины 14, которые сжимают пружины 15. После завинчивания и затяжки винта 5 винтозавертывающая головка 1 переключается на обратный ход и механизм досылки винтов 5 занимает исходное положение. Готовое изделие снимается. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

Устройство для сборки резьбовых соединений. содержащее корпус, устройство транспортирования винтов, подпружиненные центрирующие рычаги для удержания крепежного элемента и расположенный в корпусе привод вращения шпинделя с инструментом, причем подпружиненные центрирующие рычаги расположены по окружности в нижней части корпуса механизма с возможностью радиального перемещения, на каждом рычаге с одного конца расположен центрирующий элемент, а с другого конца — призма, при этом винтоэавертывающая головка снабжена диском с расположенными по окружности копирами, каждый иэ которых имеет участки фасонной поверхности для взаимодействия с поверхностью соответствующего двуплечего рычага, от л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности сборки, между призмой и рычагом установлена в направляющих подпружиненная к призме пластина.

1703349

1703349

Составитель А, Коротков

Редактор Т, Юрчикова Текред М.Моргентал Корректор О. Кундри

Заказ 24 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб„4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул.Гагарина, 101