Гибкий автоматизированный участок
Изобретение относится к металлообработке и предназначено для механической обработки преимущественно корпусных деталей в условиях мелкосерийного производства . Цель изобретения - повышение производительности путем проведения процесса вибростабилизации деталей совместно со спутником. При помощи трансробота спутник передается на рольганг приемного стола . По соответствующим сигналам включается привод 24, который через муфту 25 вращает вал 29. За счет того, что вал 29 имеет по концам разнонаправленную резьбу , гайки 30 и 31 шарниров тяг 35 и 36 смещаются к центру. При этом тяги 35 и 36 поднимают пяту 37 и платформу 18. снимая спутник с рольганга 53. Одновременно с подъемом платформы приводится в движение тяга 47, которая смещает ползун 46 влево , зажимая спутник на платформе 18.2 з.п. ф-лы, 7 ил. Ј
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧECKHX
РЕСПУБЛИК ((9) (!!) (st)s В 23 0 41/02
ГОСУДАРСТВЕН.ЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
46 В s7 53 4
О
Cd (А)
СО
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4654358/08 (22) 27.02.89 (46) 07.01.92, Бюл. М 1 (71) Краматорский индустриальный институт (72) А. И. Дрыга и В. Л. Глейзер (53) 62.229.7(088.8) (56) Разработка гибкой производственной системы обработки корпусных деталей, Энергомашиностроение, М 4, 1987. с. 29-30, (54) ГИБКИЙ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЙ
УЧАСТОК (57) Изобретение относится к металлообработке и предназначено для механической обработки преимущественно корпусных деталей в условиях мелкосерийного проиэводства. Цель изобретения — повышение производительности путем проведения процесса вибростабилизации деталей совместно со спутником. При помощи трансробота спутник передается на рольганг приемного стола. По соответствующим сигналам включается привод 24, который через муфту
25 вращает вал 29. За счет того, что вал 29 имеет по концам разнонаправленную резьбу, гайки 30 и 31 шарниров тяг 35 и 36 смещаются к центру. При этом тяги 35 и 36 поднимают пяту 37 и платформу 18, снимая спутник с рольганга 53. Одновременно с подъемом платформы приводится в движение тяга 47, которая смещает ползун 46 влево, зажимая спутник на платформе 18. 2 э.п. ф-лы, 7 ил, Изобретение от но ботке и преднаэначе(((I обработки преимуще(.:т-в -,(! ((:; талейвусловияхмелк «(j! и 1} - .: ства, Целью изобре е} . ние производитель((о-. ((у;)): ведения процесса деталей GQBMOGTj(0 с( ственно на участке
На фиг. 1 показ }}. -;.:« -(-« матизированного уча..;., ный стол в контах (е роботом; на фиг. 3 платформой, разрез; 1„ фиг. 3; на фиг, 5-- (-ид } спутник с зажим}1(.i(1 :, фиг. 7 — кинемати (I)(: взаимодействия в((Гибкий а втс ", (.. . содержит техноло»)1 установленное в (.х!«„п((I довател ьн ости дл я . } }(л п(1( деталей, автома((: но-складскую сиет ; у. матизированный v;I;(J, 1 з). (1 продукции, автои. .((((»i номенклатурного и(.(р .: . рованный склад 3 (. румента, секцп( секцию 5 сборк транспортно-нак(.. п( спутников, тра}(спи(1})п (.I.f.; (:; . сварки и отладки док, секцию 9 сборк ° тальных магазине смены инструм- ()-: кие производст c.! ((. гическое сбору,(, технологичес(;ой обработки корпус)(ь(:.. тановку 12 мойки и )-.у стабилизации, дед внутришлифовал )i! (натно-измеритель(ую (!) .)„
Каждый из сто! ."! ! (Ции (фиГ, 3 и 5) Вы поп!) I стола 17 с подье(. ((., и. и которой закрепле}(ь датчик 20. На стан((((е . .1 лен механизм 22 под;:- f;, зажима спутника 23 е у . ( заготовкой. Меха(-((}з((22 ((а. спутника выпол}}ен в: и риме р, мотора-ред q K .; г; крепленного к ста (1(! муфтой 25 с двумя D. 1:...:.,: .» каждый винт которых;::; .конца 27 с левой рез Го-}.;., „28 — с правой резьб".
1:
11 1! r l 1 1( 1 1 ).(, 1 (11,; (;,( i . () ИХ
1(f (1 1 ;:; ° (,(, 1 }Р
11, } 1 "1 () ) ) i (1 Л (i 11. (,1 . 1: " ) } Ir 11 ()
t. )-) . (t 1 .ri f1(1,,1 1 .V (1; f, i- (()
;! Е! ! lr! 1 ! " (! !If .(/ I 1!(I
1 )! Ф ! 1)- (.! )) I I () 11:;(1:1 (. 1(1(. I(I !;11. !1!(()
1(r гi, ) !jr (I I
I1((, 1
r ! :(!
: 1 (1, )(1 . . (! )lf
1 1. 1 1.(j),, r ! I., ll, ! )(I. : (1
) (1 (, и : )), K ""ор((- ! (: !1((.(Г ИЕ ).1.(:(4 ::. o"1r1 .2) ((Я !())), ), ! (),,, r i (! I I (1((, -)
1< .") (! . (If - . ,1 .) (r(i i f "(!" )
Г 1
1;,rI 1);
17>г, <н(1
I !) Я > . ц 0 Г< >, i< r-; L >» >.2 >(у 1::!ë1>- тал<(,>1> ttìet,.t>? t, (.t»>;(j(t>1>j,»ь >ой», .» т Я (1> Е . < f! (! C 2 y > (;!»; 1 t !i) <3 ГГ1 О М <3 1 > !.<1! (2(3» >° . > t! t! I 1 с кл Яд 1 "< j! > i (» (> 0 к и (u i t t 3 i! (! 1) t! j (y K t «! ) формяц ..,< о Ooсfy(IL<1((tè;. зяго) Овнах » . (> дае»- >1 i> у> t(2 > в» <»!)0(ий (3(jt! ><с >iи(е > I
Цен1P, 3 () >, > о Г(2РО(ij и Ри (3031<è >< t >(>It I > -! необходи! Ости f:.<0Д<3 дета)i"., . 61 > 1 <>(>.:>, обеспечим; ()Да <у . . 0(! ск,lt д:". !"
ЦИ!О 1 E)Xoj(t
ToBt:Ll ч.-:ртежу и наличия соп()0(> »д документо(<, После: (.(О заготы.K(3 ff..l .: ся ня Г»яз(<е Гку — I«31
Г>ОД (4 t метKë зяго(овка по туп; е! :;3 сборки-ра борки спутнико» где cot) ( ся де (Яли 6 1 и л j»e(1(< Гся к с.t> у. > L! >. »; ?. " помои(ь(0 (:Г)ег!0.<((<ого 1 (аборл . > ."-1, Г H o f 0 (11) )»I< L t t (> ((» I (1Д Р Я в л и (е с к 11 t >< <> > : i > t! 60. Г(pl! Ятor4 ate (3)iь (.(ei 0 Гof>к 3(6 1 n«I(3m гся на ct Суммарная (31,(сота опорной - 011K 1 (26 линдра 60 утг »пленн(<)11 (((тг)колt 70 . !()<1(><: ется равной высоте з;3(отпвк . >3 ><" 3 а ж и м Я . П 0 с л (з (е Г 0 Г Я и 1(0 Й 6 3 и >2 (, предвяригельный при L)i< хо(;()); сл.:, детали 6i зяте (жидкост<-. простра((с(в(! Страв>)ивяет(:я, и rioi < .: жим ОГ)Омысл 3 K зя Отов" c Gc.y ii!!:< пак(? (т; рель <я(<,(х пружи(! 1. neHve работает автои(гмн(б. s rinf,«:) >Г!!ДpnclicTe>;i!. Обссп(:ч .>ii;; . > (>(2<> я < > - :,-, <, жимах Об(; 1>0!ТК<> лк) < Я: i>!t(ЦLIЮ, !1Г)(,!!». (!1> (Ц!,I 1 ? >: 1 >!, Пt!1
Г» tiОCИ t (Лi > IС C;I . »,>!I .. . ПС(. Л! ЗЯГОТОВК> Гд(ЯТЯ.)И 6 >1<><3 С - Т>(и) том 7 пе" е, ". 10)< >«р" ii(, тел>,ну)О сис: е>(у 6 н .; р((я> . )!!iiте>lli, П(, л:(), ?i ПЕРЕДЯО«..Я (> Г>:: ..:„; п; мОдули .1 для t. е,;(io ес -; . Ot;1;;;::,i t t 0 >3 p e t t .i i О > i;=, г; ) >,1 (; i)-3 :!: ; 3 cKÎ! > >l (.t: I opi>t! ci (>(» . - < > л (,, 1 ! л, i, > t ;; > < > 1 з > о, к / >3 " ) >, (>,: » :) Сtt )>:t.i\ .> i->;. I:. 1>,, I х t><"> >t!y, :Я I > tt 23 "<".Т(:,.;.Н,о !! < < ("! с;- t (!, -,(»i!L,,, (!<» г, >, > il.!. (,: !; "., Г>,,"!,< ((,») ) (<,;() Г 1 ) »,,,, > Г|> < ) (,; Я > . i " I i! .,, : > ()>! !?Ci!1 О....: .,! .. тt," г! ?(2(-.;!: <-;.С< . ((,)(",0 .(i! >О 20:, .., t > .)», . .. !t 1,: > >i >< t >;iKi; 110с) е < .,. . < сг)<у! I,i> <>, „t i,!!! 1 э(0>а »ередяе! ся ня один из (»,:10>.,.1 в>)(>()0(.:т;)(2И)>изациис п12иемно-вы,Li!-;><:.й <((» ИЦИЕИ. 1ра<гсробОТ, СНабжЕННЫй ((, -;!с,) вял(и фиксяi1L>i! I оч(IOI 0 позициони1: »><((.IL<)t, 0(Iяt> <âj)è <аеfci< против приемноО . ОЛЯ 17 1ЯК, ч(О 001* рОЛЬГаНга 53 (»(>.1()д()::T c ()(;(.к» откидного роль(анга 54. 1(>с»(? !«.>О 1(>»t,(,» г 51 ус(Я><авл<1вается в i tjI)(t<0>< I S>t>.t!t!e И С Г10мОЩЬЮ » г>1.>л>,л Я в>.<ДГ) I cC .. >!»tl<3 <1 С((утМ>ка-23 На ПЛатфОрМЕ 1 . jr) U . !» ) з .1 да 1 >>IK > 2, который посыла: ((2 1<)ii?>„> )(я включен<не привода 24, через > ., I y . .. 5 (1)г:цае)с,< (Id)I 2!.(, При этом гайки, (1 с r!(-, .«)0(ьto ii;:, > t«2<3 33 в направл я-! „i), 1 i.с1)е 1(iiir! i010(3 нзвстречу друГ дру(< !() ft>)(?ì)3 Г)>?ром(?щен>1)< ползунов 33 тяги 5»>; 36 C П()МО>((ЬЮ ШарНИОНОй СВЯЗИ, Обра)" Ой и, )О вор01 п)1 (i! yëoK 4 1 EOYpуг Цд пф гиу(Г)К 12 ()0,(2у I ЦЯП 1:1 (:рОНШТЕй(НОВ (;;. мев.як т i у 37 ilocгупательно > -)(2х Ям .:.Te (. Нсч< п> Ят top (у 1Ц. При ((! .>Ь>1 де<1)л . <(1 Орм < 18 поДКОДит Я1 к ct)yt! )ку 23 и (ыводит спутник из ;Я (? !(?Ii.! (,(2 !t. л <Ом 53, после чего за ,! <О )ll .>n IП:312Я (1 (3< П()„>(;ОД 24 OTKJtto :;.",;.I l1 м-.:-.;;> !!з(! 22 (20»11,(>;.;3, а вместе с .! >Я; ф()р"" <> . BР 1>и .". > >,;)1 ся в крайнем ) <.. М ПОЛ(t KÑ .H(1!1 (,"<>-(Н()tof!! >, I t i »::>,y с i 0(<яндояппярятя 3 включается I lIt! и(лок 19 и fiðî; сход!(т (3(16)pc)(.(абL )и „ iii ; л I 61 t)t ест(? cct,.> !<ИлОм с3 с ,!<»,; < Я((1Я C,!,! . It) i!e(i 1O I > к<:! Г1)<>1(I H ;:1,. Г,i„i 17 > .;хЯ! !i:!,i ". ) Ол>..е) Я-опуска; «,;) .Гол 17 и;>, > < ог)л<а :Ы снабжена, л t !2 i i > я < ) I 11 . < . («! ы м (< < л () >3 О," 1 3 В с уст < > н О в,li, »HI ", в» л„ня:>р(;<ер, р .!1!to."!.>м вкла, I . р(< !Но :)- " банда.<ом 40, Я ось . ° 1 .<:(Як(() >> 1,> Г< ГIО l ty! Ie 4б с пс(I<2((lь>0 Г2е з .>(0>,ь,, вт;>ок-,3><Г)>2>(<злтсров 52, В (3po » > г;;.;- ;(> с ГЯ)",!! 1! . - .,<1 (> It>K 56 слежения (» ПО, (! It t." » (>Ой СLICTP»t> () ". >! ltj .I ь. 1! Одаl . It Я . 0 0 ход(? >!ро ! t 1; > ! 1, <г л(г!i,;! л т(,ti(?!!»; p,)б. i v (1(!б л, . 1,). Слеж .!>.1() i) (»!; роя(, г рo(Ä(сса (cyli>"" я "":;:, <> I>,0<. . " : > ), После (! КО)<ча > " <> .;,,() >. ", . - I, з я, 1> . ",!li > () б л О к 1 g ()тк., ) - : : < !. 1) tit>, ." .5 .) cëe" c>ll< 1, 1 > I i3 f2P<1 ! ;, ОП > 1< < (III <1T ;у -,..., ° > t ;llt tfe 53 с >л(., (;,I;;i.,,, ?, !< .;;,t ., ()i 1703388 исходное положение. После вывода платформы 18 иэ зацепления со спутником и возвращения в исходное положение механизма 22 по сигналу с командоаппарата 73 привод 24 отключается, соотвественно возвращается в исходное положение элементы механизма 22: ползун 46, тяга 47 с втулками 48, ползуны 33 с гайками 30, 31 и тяги 35, 36 с втулками 41, 42. После робот 7 по команде с центральной системы управления подходит к приемному столу 17 стенда 13 вибростабилизации. При этом рольганг 54 трансробота переводится в горизонтальное положение и с помощью механизма приема и выдачи, имеющегося на трансроботе, спутник 23 перемещается на робот 7, который возвращает спутник 23 на гибкий производственный модуль 11 для чистовой обработки. Стенд 13 вибростабилизации готов к принятию следующего спутника 23. После окончательной работы на гибком производственном модуле 11 спутник 23 передается на участок 12 мойки и сушки. Контроль размеров обрабатываемой детали . осуществляется непосредственно на станке . После окончания этих операций спутник 23 подается на секцию 5 сборки-разборки. Готовые детали 61 отделяются от спутника 23 и передаются на автоматизированный склад 1 готовой продукции, где каждая деталь хранится под своим кодом. Таким образом, цикл обработки каждой детали, расположенной на спутнике, повторяется. Формула изобретения 1. Гибкий автоматизированный участок, содержащий технологическое оборудование для обработки деталей, транспортные средства для перемещения спутников, включающие трансроботы и трассу их перемещения, секцию для установки заготовок и 5 деталей на спутники и их разборки и стенды вибростабилиэации, включающие платформу с механизмом для зажима деталей и виброблоки с датчиками вибрации, о т л и ч а юшийся тем, что, с целью повышения 10 производительности, платформа снабжена рольгангом и приводом ее подъема, а датчики вибрации и виброблоки расположены на платформе. 2. Участок по и. 1, от л и ч а ю шийся 15 тем, что привод подъема платформы выполнен в виде приводного вала и пары шарнирных четырехзвенников, одна пара которых установлена на платформе, а другая — на приводном валу, при этом механизм для за20 жима спутника выполнен в виде ползуна, установленного с воэможностью возвратнопоступательного перемещения в пазу, дополнительно выполненном на платформе, и тяги, которая одним концом шарнирно сое25 динена с ползуном, а другим — шарнирно связана с одной из пар упомянутого четырехзвенника. 3. Участок по и. 2. отличающийся тем, что на концах приводного вала выпол30 нена разнонаправленная резьба, а шарниры пары четырехзвенника, расположенные на приводном валу. выполнены в виде ползунов с гайками, установленными с воэможностью вращения на приводном валу, при 35 этом ползуны установленые в направляющих, которые дополнительно выполнены в станине стенда вибростабилизации. 1703388 1703388 ф(/с Ц g Я Х> Р Р .".>- . : r(.г»,. 1 п>а>ковш.>» " « г Подписнь . >. -! lI;".>1> l>1 Г-;">ляр.- fc». «"г,о .;:, .>:,.:,о иообретснивм и открьгим при ГКНТ СССР : l . ).,>, ". о;: . -, 5 .".,5, Ра1>шская наб,, 4/5 н -.гд»,:.»» -. >,;> "! .»1 кп -. :»> a> "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101 ю .:3 Сов -: лель Е, Марков Г.к» ., Ы Моргентал Корректор В Гирн к
