Гидравлическая система дистанционного управления секциями крепи угледобывающего агрегата

 

Изобретение относится к горной промети . Цель изобретения - повышение надежности работы крепи за счет улучшения условий поддержания кровли. Для этого гидростойки (ГС) 3 первого ряда секций 2 2.1 I 2.2 / П / крепи связаны через основную гидролинию (ГЛ) 27 распора с выходом основного силового гидрораспределителя распора (ГРР) пульта 7 управления. При этом основной ГРР соединен ГЛ напора 8 и слива 9 с насосной станцией 6. С пультом 7 управления и реле давления связаны ГС 4 второго ряда. К выходу реле давления подключена камера управления дополнительного силового ГРР. Выход основного ГРР соединен дополнительной ГЛ 29 распора с ГС 4. Вход реле давления подключен к ГЛ 8 и 9. а его камера управления подключена к выходу основного ГРР. При управлении распором вначале происходит распор ГС 3. а затем ГС 4. Это улучшает условия поддержания кровли и позволяет сократить просыпание породив призабрйное пространство. Система позволяет также регулировать нагрузку раздельно на ГС 3 и 4 как при передвижке крепи, так и при распоре, регулируя величину начального распора крепи. 6 ил. /2п-2 2п-1 I }3п (Л С Фиг.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)5 Е 21 0 23/16

ГОСЧДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

2J (21) 4399710/03 (22) 29.03.88 (46) 07.01.92. Бюл. Q 1 (71) Научно-производственное объединение по созданию и выпуску средств автоматизации горных машин "Автоматгормаш" (72) Г.Х,Беккер, Г.И,Озерянский, А,Т,Савченко и А,И,Стрекалов (53) 622,284(088,8) (56) Авторское свидетельство СССР

f4 615231, кл. Е 21 F 23/16, 1974, Авторское свидетельство СССР М

1472692, кл. F 21 F 2233//1166, 1987. (54) ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЯМИ КРЕПИ УГЛЕДОБЫВАЮЩЕГО

АГРЕГАТА (57) Изобретение относится к горной промсти. Цель изобретения — повышение надежности работы крепи за счет улучшения условий поддержания кровли. Для этого гидростойки (ГС) 3 первого ряда секций 2

5 2l 22

„„ Ц „„1703827 А1 крепи связаны через oGHoBHye гидролинию (ГЛ) 27 распора с выходом основного силового гидрораспределителя распора (ГРР) пульта 7 управления. При этом основной

ГРР соединен ГЛ напора 8 и слива 9 с насосной станцией 6, С пультом 7 управления и реле давления связаны ГС 4 второго ряда, K выкоду реле давления подключена камера управления дополнительного силового ГРР.

Выход основного ГРР соединен дополнительной ГЛ 29 распора с ГС 4. Вход реле давления подключен к ГЛ 8 и 9. а его камера управления подключена к выходу основного

ГРР. При управлении распором вначале происходит распор ГС 3, а затем ГС 4. Это улучшает условия поддержания кровли и позволяет сократить просыпание породы в призабойное пространство. Система позволяет также регулировать нагрузку раздельно на ГС 3 и 4 как при передвижке крепи, так и при распоре, регулируя величину начального распора крепи, 6 ил.

/ 2л 7 2п-/

1703827

Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для автоматического или дистанционного управления угледобывающим агрегатом с базой и секциями крепи, Цель изобретения — повышение надежности работы крепи за счет улучшения условий поддержания кровли и соответственно повышение эффективности ведения горных работ.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемой гидравлической системы управления; на фиг. 2 — принципиальная гидравлическая схема пульта управления системы; на фиг. 3-6 — возможные варианты установки гидростоек в забое (а именно на фиг. 3 показан полный распор секций крепи; на фиг, 4 — перекрытие опущено, на фиг. 5— распор второго ряда стоек; на фиг. 6 — распор первого ряда стоек).

Гидравлическая система дистанционного управления угледобывающим агрегатом с фронтально-передвигаемой базой (фиг. 1) 1, секциями 2 (2.1, 2.2, 2.3, ..., 2n) крепи, включающими двухполостные гидростойки 3 первого ряда и гидростойки 4 второго ряда, а также гидродомкраты. 5 передвижки секций 2 крепи и базы 1, содержит насосную станцию 6, пульт 7 управления, соединенный с насосной станцией 6 гидролиниями напора 8 и слива 9.

Пульт 7 управления (фиг. 2) содержит командное устройство 10, силовые гидрораспределители 11.1, 11.2, 11.3 секций крепи, основной силовой гидрораспределитель

12 распора и силовой гидрораспределитель

13 подачи базы, дополнительный гидрораспределитель 14 распора, логический элемент ИЛИ 15, а также реле 16 давления, Камеры управления силовых гидрораспределителей 11 передвижки секций крепи соединены гидролфриями 17 с командным устройством, одни входы данных гидрораспределителей сообщены гидролиниями 18 с линией 9 слива, другие входы этих гидрораспределителей гидролиниями 19 сообщены с линией 8 напора, а их выходы гидролиниями

20-22 соединены с гидростойками 3 и 4 и гидроцилиндрами 5 через блоки 23 управления секциями крепи (фиг. 1), к которым подключеныы блоки 24 для местного управления, Основной силовой гидрораспределитель 12 распора имеет две камеры управления, одна из которых 25 соединена с гидролинией 8 напора, другая через логический элемент ИЛИ 15 линией 26 с командным устройством 10, входы этого гидрораспределителя 12 сообщены с гидролиниями напора 8 и слива 9, а выход основной гидролинией 27 распора соединен с гидростойками 3 крепи первого ряда через блоки 23 всех секций 2 (2.1, 2.2, ..., 2п) крепи.

Дополнительный силовой гидрораспределитель 14 распора также имеет две камеры управления, одна иэ которых 28 соединена с гидролинией 8 напора, другая камера управления подключена к выходу реле 16 давления

Камера управления реле 16 давления подключена к выходу основного гидравлического распределителя 12 распора. Входы реле 16 давления и дополнительного силоеого гидрораспределителя 14 распора сооб5

10 выход дополнительного силового гидра„лического распределителя 14 распора соединен дополнительной гидролинией 29 распора через блоки 23 с гидростойками 4

20 второго ряда секций крепи

Силовой гидрораспределитель 13 подачи базы соединен с гидролиниями напора

8 и слива 9. а его камера управления с командным устройством 10. Входы последнего также соединены с гидролиниями напора и слива.

Выход силового гидрораспределителя

13 гидролинией подачи базы 30 соединен с гидродомкратами 5 посредством блоков 23 всех секций крепи.

На фиг. 2 и 4 в командном устройстве 10 обозначены позиции управления передвижной крепи: группа!-УП1, группа И-УП2, груп25

30 па П1-УПЭ. распора Р, подачи базы — П

Нейтральное положение — HT.

Система работает следующим образом, В исходном положении командное устройство 10 установлено в позиции НТ, все

40 силовые распределители, кроме силовых распределителей 12 и 14 распора, выключены, гидролинии 20, 21, 22 и 30 соединены со сливом.

Под давлением рабочей жидкости в ка45

50 мере 25 управления силовой гидрораспределитель 12 распора включен и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 27, оттуда — в гидростойки 3 первого ряда крепи. обеспечивая их распор.

С выхода силового гидрораспределителя 12 распора рабочая жидкость под давлением поступает в камеру управления реле

16 давления, которое включается и подает рабочую жидкость в компенсационную ка55 меру управления дополнительного силового гидрораспределителя 14 распора. При этом давления в камерах управления уравновесятся и дополнительный силовой гидрораспределитель 14 распора переключается возвратной пружиной и рабочая жидкость под давлением поступает в гидролинию 29, 15 щены с гидролиниями напора 8 и слива 9, а 703827

55 делителя распора. оттуда — в гидростойки 4 второго ряда крепи, обеспечивая их распор.

Подача базы агоегата на забой осуществляется установлением командного устройства 10 в положение 1I, командный сигнал поступает в камеру управления силового гидрорасг ределителя 13, рабочая жидкость поступает при этом из гидролинии 8 напора в гидролинию 30 подачи базы, а затем в гидродом..раты 5, обеспечивая передвижку базы.

Для передвижки одной из групп крепи кок;андное устройство 10 устанавливают в одно из положений УП1; УП2 или УПЗ. При этом командный сигнал через элемент ИЛИ

15 поступает в компенсационную камеру управления силового гидроргспределителя

12 распсра и переключает его, соединяя при этом гидсол нию 27 с гидролинией 9 слива или с линией низкого подпорного давления (не показана).

Поскольку давление в основной гидролинии 27 распора снизилось, происходит отключсние реле 16 давления возвратной пружиной, компенсационная камера дополнительного силового гидрораспределителя

14 распора соединяется со сливом, что приводит к переключению гидрораспределителя 14 и гидролиния 29 соединяется со сливом или линией низкого подпорного давления (не показана).

Одновременно командный сигнал поступает в камеру управления одного из силовых распределителей 11.1, 11.2. 11,3 крепи управления передвижкой секции крепи которые, переключаясь, соединяют соответствующие гидролинии 20, 21 или 22 с гидролинией 8 напора и через гидравлическое устройство секции крепи с блоками 23 управления гидростойками 3 первого ряда, гидростойками 4 второго ряда и гидродомкратами 5, Секции крепи соответствующих групп разгружаются до подпорного давления и передвигаются к забою.В позиции P командного устройства 10 силовой распределитель 12 распора вновь переключается и соединяет гидролинию 27 с гидролинией 8 напора. Когда в гидролинии 27 давление рабочей жидкости достигает заданного уровня после распора первого ряда стоек, переключается реле 16 давления и дополнительный силовой гидрораспределитель 14 распора, дополнительная гидролиния 29 распора соединяется с гидролинией 8 напора и происходит распор второго рядэ крепи, Предлагаемое техническое решение позволяет реализовать однозначное поведение верхняков крепи при управлении распором — вначале происходит распор стоек первого ряда крепи, а затем второго ряда. что улучшает условия поддержания кровли, так как большая часть породы при этом высыпается в выработанное пространство, а не в рабочее пространство.

В предлагаемой системе распор секций крепи переднего и заднего рядов стоек после передвижки осуществляется в заданной последовательности (опережающий распор переднего ряда стоек), что позволяет сократить просыпание породы в призабойное пространство, повысить эффективность поддержания кровли и безопасность работы оборудования агрегата.

Предлагаемая система позволяет при необходимости регулировать нагрузку раздельно на передний и задний ряды стоек как при передвижке крепи (изменяя величину подпорного давления порядно), так и при распоре, регулируя величину начально о распора крепи.

Формула изобретения

Гидравлическая система дистанционного управления секциями крепи угледобывающего агрегата, содержащая гидростойки первого ряда, связанные через основную гидролинию распора с выходом основного силового гидрораспределителя распорв пульта управления, соединенного линиями напора и слива с насосной станцией, гидростойки второго ряда, связанные с пультом управления и реле давления, о т л и ч а ю щ а яс я тем, что, с целью повышения надежности работы крепи за счет улучшения условий поддержания кровли, она снабжена дополнительной гидролинией распора, а пульт управления — дополнительным силовым гидрораспределителем распора, при этом камера управления дополнительного силового rt 1ораспределителя распора подключена к выходу реле давления, выход дополнительного силового гидрораспределителя распора соединен дополнительной гидролинией распора с гидростойками второго ряда секций крепи. вход реле давления подключен к линиям напора и слива, а камера управления — к выходу ссновного распре1703827

Itive.2

17G3827

1703827

Составитель В.Пономарева

Редактор В.Бугренкова Техред M.Ìoðãåíòàë Корректор M.Kó÷åðÿâàÿ

Заказ 47 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета гто изобретениям и откритиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, yn,Гагарина, 101