«ереключения «аправле«ия потоков жидкости, сигналиэаторы 5 и 6 положения переключателей. дозирующие цилиндры 7 со штоками 8, на которых закреплены поршни
9, узла 10 возвратно-поступательного перемещения штоков дозирующих цилиндров, состоящего иэ площадки 11 с выступом 12. которая имеет воэможность перемещения в пазе 13, К площадке 11 жестко прикреплен ходовой винт 14. Другим концом винт 14 вставлен в резьбовую втулку 15, снабженную зубчатым колесом 16. Дозатор содержит также реверсивный электродвигатель
17. на оси которого закреплено зубчатое колесо 18, имеющее зацепление с зубчатым колесом 16, узел измерения дозы, состоящий из диска 20 с отверстиями (импульсатор). по обеим сторонам которого расположены осветитель 21 и фоточувствительный элемент 22, усилитель 23 фототока и реверсивный счетчик 24 электрических импульсов, задатчик 25 доз. выход которого подсоединен к первому входу блока 26 совпадения, узел 27 управления электродвигателем, блок 28 запрета. первый вход которого подсоединен к выходу устройства совпадения 26 и одновременно к входу блока 1 управления переключателем потоков, а второй выход подсоединен к первому входу узла 27управления электродвигателем, первый и второй входы которого подсоединены к сигнализаторам 5 и 6 положения переключателей. третий вход подсоединен к первому выходу блока 28 запрета, а на четвертый вход подается сигнал пуска. Первый выход блока 29 разрешения подсоедине.< к в<прому входу блока 27 управления электродвигателем, а второй выход подсоеди«ен к второму входу блока 28 запрета.
1701 1i 9
/ 1оза ор н:«дкт>с> и >>або>эет ci oit> >он>и>л обpo чutл, С псп.>ощь>о зада> п>.а 2!),доз (ф»т. >)
1>пкс >ру>о>ся нуж»ые з»эчен»я доз всех дозиру>ос»»х цилп»дров 7. Сигналом "Пуск" (СП) пзш>е блоком 1 управления рычаг 4 переводится о поло>кение П1, что обеспечивает забор жидкости от а к с, после чего от сигналов спгнэлпэатора 5 положения перекл>очателей, через блок 29 разрешения на >il»àåT работать узел 27 управления, окл>очэя электродвигатель 17. Начинается процесс забора Жидкости (сосуд с жидкостшо расположен у охода а). При этом от редуктора — зубчато>о колеса 18 электродвигателя 17 сцеплением с зубчаты>л колесом
16»n п»эет врdùýòüc 1 резьбовая отулYà 15 узла 10 оозорачно-г>осчyг>атeтн переме>це»ия штоков, они»чивая ходовой винт 14, который перемсщэет площадку 11, с закреплс»нами»а ней шчоками 8 и >1op>JJ»5!t4>> 9, в
»вправлении /> t. Повороту площадки 11 препятствует выступ 12, перемеща>ощийся о пазе 13, Жидкость поступает в каждый из дозирующнх цилиндров 7 через соотоетстоу>о>ций переключатель IloTOK08. При заполнении дозирующих цилиндров. 7 жидкостью, соответствующей максимально возможной заданной дозе, по сигналу блока
26 совпадения включается блок 28 запрета, ог сп>нала которого оключается узел 27 упраоле»ия электродвигателя 17, и последний тормозится, По cnгналу блока 26 совпадения работает блок 1 управления переключателя>ли потоков, переводя их рычаги 4 о другое крайнее положение Пг, вновь рабочает блок 29 разрешения, включая в работу электродвигатель 17 на реверс через узел 27 управления электродвигателем 17, который перемещает площэдку 11 с закрепленными
»а ней штока>ли 8 о направлении Az, Теперь жидкость издозирующих цилиндров 7 через переключатель потоков поступаеч в объемы (сосуды) 30 (фиг. 5) длл пробы от с к Ь. Объем дозируемой жидкости фиксируется счетчиком 24 электрических импульсов, и как только он достигает минимальной заданной дозы, зафиксированной в задатчике 25 доз, г>эбт>тает блок 26 совпадения, от выхода которого отключается электродвигатель 17 через блоки 28 и 27, и блок 1 управления
»ереоодит переключатель 3 потоков того дозпрующего цилиндра 7, который отмерил первую нужную дозу, о исходное положение, а оставшаяся в этом дозирующем цилиндре 7 жидкость поступает обратно в тот сосуд пз vo-.орого былэ взята, т.е. движение жидкости в этом цили»дре будет происхо5
40 дпч ь с т С к 3. В осч з>>L>>ьlх /10зи/>у>о>>1> х ц л»ндрэх 7 >чроцесс дозпрования продол>ка стся от снг»эла блока 29 разрешения 11 та„ по мере выполне»ия про> ра>л>лы оч>лера доэ электродви>эчель 17 t>op>>o/tllчески тормоз»чся от си»>ала блока 26 совпаде»ия и работай блока 1 управления перекл>очэтеля>ли потоков, последние переходят о исходное положение П1, исключая перел«о лишней жидкости.
Изменение направления оращения электродвигателя 17 (фиг. 2) и электродвигателя 31 блока 1 управления осуществляется
nýt.>åíåíèåì фазы на управля>ощей обмотке
L1 при неизменной полярности вкл>очений обмотки возбуждения I z, т,е. при подаче на обмотку Lt фазы Ф1 якорь двигателя вращается в одном направлении, а при подаче на эту же обмотку фазы Ф он меняет направление вращения. При этом подача нужной фазы осуществляется на один и тот же конец об>лотки двигателя, а второй конец этой обмотки подсоединей к нулевому выводу источника питания, например к среднему оы воду вторичной обмотки трансформатора
Т> .Таким образом, электродвигатели 17 (31) будут вращаться в обоих направлениях в соответствии сигналов высоких уровней, поданных на управляющий электрод диода
УДз через входы3 или4 электродвигателя
17 и 1 или 2 электродвигателя 31.
1 1
На временном графике (фиг. 3), на оси ординат отмерена величина дозируемого объема жидкости по узловым точкам (дозирующим цилиндрам), а на оси абсцисс отмеряется время дозирования. Так, в 1 цилиндре объем доэируемой 1кидкости Ю/о, во II цилиндре — Wt, в Ш цилиндре Wz и т.д., в l-том цилиндре Щ, при этом
Доэирование начинается одновременно во всех доэирующих цилиндрах. Когда во всех цилиндрах объем дозируе>лой жидкости достигнет величины Wp (точка t1) I цилиндр перекрыоается соотоетстоу>о>ци>л переключателем потоков и остальное время работы устройства Р/о=-const. Далее оо всех остальных цилиндрах кроме 1, где
Wo=-const, дозирование идет до величины
W1 (точка tz), по достижении которой соответствующим переключателем 3 потоков перекрывается Il цилиндр, о котором
W1=const, дозирооание продолжается во всех цилиндрах,кро>ле l и И, до величины Wz (точка 1з). перекрывается соответствую>цим переключателе>л потоков III канал и Wz в нем остается постоянным. И т.д. до величи1703979 ны ЧА (точка tl), которая соответствует объему жидкос1и, дозирус ло31у Иым каналом.
Задатчик доз (ф11г. 4) содержит переключатели ПП1, tlllz, ..., Г1П1, с ио1лощью которых зэда1отся нужные дозы жидкости. Количестоо перекл1очателей определяется числом дозирующих цилиндров 7.
Количество блпкоз УС1, УСг, ..., УС1 о блоке 26 соопэдения также определяется, количеством дозирующих цилиндроо 7, На первые входы блоков At, Аг...„Л1 подаются заданные значения дозы (А), à í" вторые входы от счетчика 24 импульсов узла 19 измерения дозы, значения (Б) соо оетствующие дозируеглым обьемам. К выходу блока
26 совпадения иодкл1очен блок 28 запрета, состоящий из соединенных параллельно, через диоды Dt, Ог, „„Dt блоков выдачи импульсов БВИ1, БВИг, ..., БВИ1, каждый из которых состоит 113 инвертора БИ, элементов Rp. Dp, Cp, блока совпадения БС и сопротивления R t.
До начала работы устройства на осех выходах блока 26 совпадения
At, г...1=-Б1,г...t потенциал равен нулю, а на выходе инвертора БИ потенциал равен логической единице и через Rp, Dp заряжается конденсатор Со. При достижении на выходе счетчика 24 импульсов значения равного заданной дозе А1, В1=А1, на выходе соответствующего УС1 будет А1=61, потенциал становится равным логической единице, на входе инвертора БИ потенциал равен единице, а на выходе БИ вЂ” логический нуль, конденсатор Со разряжается через один из диодов О на сопротивление Я1 и на вход блока 28 запрета подается сигнал запрета.
Время разряда Со, т.е; длительность импульса на выходе блока 28 запрета т=(Н1+Ввс)Со, где Rt;o — внутреннее сопротивление блока совпадений (БС), При достижении на выходе счетчика 24 и1лпут1ьсов значения, равного следующей
- заданной дозе на выходе блока 28 запрета, вновь появится сигнал запрета, и т.д. за осе время работы устройства, Узел 27 управления электродвигателем
17 и блок 1 упраеления переключателями содержат идентичные блоки БУД1, БУОг, БУОз, БУ04 (фиг, 5), обеспечивающие изменение фазы (Ut) на управляющей обмотке электродвигателя 17, которые включают управляемые диоды У01, УОг, УОз, диоды
Dt.D2. Од. 04. сопРотивление Rp.
Блок 29 рэзрешения (фиг. 6) содержит триггеры Т1, Тг, Тд, блоки инверсии БИ1, БИг, блоки совпадения ЕС1, БСг, блоки выдачи импульсов БВИ1, БВИг, диоды Ов, D7 и сопротивление Яг, Входы БУ01, БУОг, подсоединены к оыходам блоков совпадения
Г>С1 11 БСг блока 9 рэзрсгне>1.1я. Первые входы БС1 и ЬСг подсоединены к оыхода11 триггеров Т1, Тг блока 29 рэ3дре1нсния через блоки и>1Bepclll БИ1, БИг, Выходы clll н,.nil заторов 5 ll 6 11оложе11ия 13ерскл1очателей потоков подклю 1ены к г1ероаму о:оду триггера Тд блока 29 разрешения через блоки ьыдач11 i.t4ny31ьсэв БВИ1, БВИг и диоды De u
07 соответственно. Одновременно выход сигнализа1ора 5 подсоединен к второму входу тр;: epa Tt, а выход сигналиэатора 6 поступает нэ второй вход триггера Тг, Второй вход триггерэ Тд подсоединен к первому входу триггера Т . На первый вход триггера
Т1 через диод О..; поступает сигнал пуска (СП), а на первый вход триггера Тг поступает сигнал запрета (СЗ).
При поступлении СП на псрвый вход триггера Т1, включается БУДД, блока 1управлеиия переключателями, который воздействует на электродвигатель 31 и органом 2 переключения переводит рычаг 4 переключателя 3 иогоков в исходное положение. В момент перехода переключателя 3 потоков в исходное положение подготавливается к работе Б ВИ1 и после срабатывания сигнэлизатора 5 положения переключателя потоков через диод Dt; срабатывает триггер Тд, включая в работу БУ01 узла 27 управления электродвигателем 17, идет процесс забора жидкости из одного из сосудов 30. После выполнения ирогра;лмы забора от СЗ запускается Тг, включая БУ04 блока 1 управления переключателями, а триггер Тз сбрасывается, переключатель 3 потоков по сигналу сигнализатора 6 положения переключателя потоков рычагом 4 переходит в другое положение, вслед за тем работает
БВИг, запуская Тд и БУДг узла 27 управления электродвигателем 17 l дет процесс дозирооания в один из сосудов 30. Вслед эа выполнением первой ирограмглы дозирования от СЗ сбрасывается Тд и запускается Тг, и т.д. эа все время работы устройства.
Рассмотренный пример работы схемы (фиг, 5 и 6) рассчитан на случай, когда осе дозирующие цилиндры снабжены переключателями потоков, имеющими индивидуальное управление, т.е. у каждого переключателя свои сигналидэторы 5 и 6 положения переключателей, как 3Т0 иокэзэно на фиг. 7.
Блок 1 управления переключате, ями с одним электродвигателем 31 (фиг, 7 и 8) содержит ряд управляющих переклю этелей 3 потокоо, над переключающими рычлгэм11 4 которых перемещается от двигателя 32 через редуктор 33 диск 34,с закреплеииы,л на нем соленоидом 35. На оси диска 35 =-акреплен и перемещается оместе с ним кодовый
12 т ,,)<ск 3 7, к<.)) рь г) Ох<)а <ен <<е<)0;1 .)<11< но )а«) ) < ) O ) l I I I I i C, l i I T I . E3 3 IO i) iI) 1 У С 1 Р 0 .1Г i Б 0 < 1 < О .
В <од дг;!г еля 32 блока 1 у;)р;)а с.«l)n «одсоед 1;<е)< к ус)ройству 39 упр--;)е))<1 < nEë< а< е л е <1,:3 в < 0 д 0 <111 Ы в а <О Ц е < 0 у с 1 () 0 <10 7 L а 3 <)
r E)ncooniI <ен к
24 и<л<<ул< сов. Вход соленоида 35 через усилитель 40 подключен к выходу устройства 26 совпадения, Зона действия кодового диска
37 со счи<ывающим устройством 30 находится на границах сегментов СГ1, СГ2, СГз, даждь«<раэ после работы блока 26 совпадения сердеч;<ик 41 соленоида 35, втягиваясь, вчпускаег шть<рь-opral< 2 E)epe< лючен< .я, ко<орый, касаясь рычага 4 персключгпеля 3 г отоков, пр;1движени;<диска 34, а значит и гono<30
По сравнени<0 с прототипом предлагаеioe изобретение позволяет искл)очить мноl ог1)ат«ое взвешивание, дает возможность заливать то количество ж<)дкости, какое необходимо для получения нужного обьема аликвоты во всех каналах одновременно.
Формула изобретения
Дозатор жидкости, содер.кащий дозирующие цилиндры, рабочие полости каждого иэ которых сообщены через перекл<очатель потоков с входной и выходной
i1)3)) с)рэлями, <)аз<..ещснные в цили< драх
i;0po)!<)), )))30<«roEopI-<х соединены с под:.аю е;)ным к устг)o<1cTE3y у:<равле)<ия узлом
<<х воэвра)но-поступ;польного перемеще5 н<1я, снабженным реверсивн«,м электролвигателе<л и узлом измерения дозы, E3I,
10 совпадения, второй вход которого подклю«е« к задатчику доз, отличающийся тем, что. с цель<о повышения эффективности за счет независимого регулирования доз в доэирующих цилиндрах, в него введены
15 кнопка "Пуск", блок запрета и блок разрешения, а перекл<очатели потоков снабжены узлом переключения их положения, выполненным в виде органа переключения, связанного с блоком управления и сигнали20 заторами положения переключателей; причем первый вход блока управления подключен к выходу блока совпадения. который одновременно подключен к первому входу блока запрета, выходы сигналиэато25 ров положения переключателей подключены к первому и второму входам блока разрешения, третий вход которого подключен к первому выходу блока запрета, второй выход которого подключен к первому входу
30 устройства управления, к второму входу которого подключен первый выход блока разрешения, второй выход которого подключен к второму входу блока запрета, причем второй вход блока управления и четвертый вход
35 блоков разрешения подключены к кнопке
"Пуск".
1703п79 о 4 канси и Hо МФ («ги м л з
1 рог 3
1703979
li03979
1/33979
2 ф и.1. б
У м
1703979
Фиг,8
Составитель К,Кахеладзе
Техред М.Моргентал Корректор Т.Колб
Редактор Н,Химчук
Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул,Гагарина, 101
ЗакаЗ 55 Тираж Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35. Раушская наб., 4/5
