Устройство для ультразвукового контроля вертикальных поверхностей ферромагнитных изделий

 

Изобретение относится к устройствам для неразрушающего контроля и может быть использовано для контроля, например. вертикальных резервуаров и корпусов атомных реакторов. Целью изобретения является повышение точности контроля. В процессе контроля каретка с блоком ультразвуковых преобразователей устанавливается на контролируемом изделии на заданной высоте, который контролируется с помощью гидроуровня, состоящего из укрепленной на вертикальной направляющей задающей гидроемкости, гидрошланга и датчика вертикального перемещения каретки, выполненного гидравлическим. Этим способом задается вертикальная координата каретки, а горизонтальная координата отмечается датчиком горизонтального перемещения, закрепленным на каретке. 2 з.п. ф-лы, 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (ю))ю G 01 N 29/26

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4755802/28 (22) 31.10.89 (46) 07.01.92. Бюл. М 1 (71) Производственное ремонтное предприятие "Белоярскатомэнергоремонт" (72) В.В.Дубровских. В.M,Êðèâîðîòîa и

С;А. Небогатиков (53) 620.159,16(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

N. 1269661, кл. G 01 N 29/26, 1984. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УЛЬТРАЗВУКОВОГО КОНТРОЛЯ ВЕРТИКАЛЬНЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ФЕРРОМАГНИТНЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к устройствам для неразрушающего контроля и может быть использовано для контроля, например, Изобретение относится к устройствам для неразрушающего контроля и может быть использовано для контроля. например, вертикальных резервуаров и корпусов атомных реакторов.

Целью изобретения является повышение точности контроля за счет повышения точности сканирования преобразователей по поверхности изделия.

На фиг. 1 схематично изображено устройство для ультразвукового контроля вертикальных поверхностей ферромагнитных иэделий; на фиг. 2 — сечение А-А на фиг. 1.

П редл а гаем ое устройство содержит самоходную сканирующую каретку 1 на магнитных ходовых колесах 2 с электроприводом 3, закрепленный на ней блок 4 ультразвуковых преобразователей, установленный на каретке 1 датчик 5 начального положения каретки 1, датчик 6 вер„5U„, 1704064 А1 вертикальных резервуаров и корпусов атомных реакторов. Целью изобретения является повышение точности контроля. В процессе контроля каретка с блоком ультразвуковых преобразователей устанавливается на контролируемом иэделии на заданной высоте, который контролируется с помощью гидроуровнв, состоящего иэ укрепленной на вертикальной направляющей задающей гидроемкости, гидрошланга и датчика вертикального перемещения каретки, выполненного гидравлическим. Этим способом задается вертикальная координата каретки, а горизонтальная координата отмечается датчиком горизонтал ьного перемещения, закрепленным на каретке, 2 з.п. ф-лы, 2 ил. тикального перемещения каретки 1, датчик

7 горизонтального перемещения каретки 1, вертикальную направляющую 8, гидроуровень, выполненный в виде задающей гидроемкости 9, установленной на вертикальной направляющей 8 с возможностью перемещения, и гидравлического шланга 10, соединяющего задающую гидроемкость 9 с датчиком 6 вертикального перемещения каретки 1, датчик 11 вертикального перемешения задающей гидроемкости 9, жестко соединенный с последней. Датчик 11 вертикального перемещения каретки 1 выполнен гидравлическим, вертикальная направляющая 8 выполнена в виде телескопической штанги, датчик 5 начального положения каретки 1 выполнен в виде электроконтактного стержня, установленного по нормали к плоскости колес 2 каретки 1, а вертикальная направляющая 8 установлена в процессе

1704064 контроля на расстоянии от каретки, обеспечивающем ее контакт с электроконтактным стержнем 5.

Кроме того, устройство для ультразвукового контроля вертикальных поверхностей ферромагнитных изделий содержит систему 12 подачи контактной жидкости к блоку 4 ультразвуковых йреобразователей, телекамеру 13 и механизм t4 перемещения задающей гидроемкости 9 по направляющей 8.

Устройство работает следующим образом.

Задающую гидроемкость 9 гидроуровня устанавливают на вертикальной направляющей 8 на заданной высоте, что определяется по датчику 11 механизмом 14 перемещения. После этого перемещают в вертикальном направлении самоходную сканирующую каретку 1 до ее выхода на заданный уровень, При достижении ею заданной высоты, что определяется датчиком

6 вертикального перемещения каретки 1, оператору поступает световой или звуковой сигнал, после чего каретка 1 устанавливается для перемещения на заданном уровне в горизонтальном направлении. После этого каретка 1 подводится к направляющей 8 до контакта с ней датчика 5 начального положения в виде электроконтактного стержня.

При этом поступает сигнал о том, что сканирующая каретка 1 находится в исходном положении. После этого вращением магнитный колес 2 от электропривода 3 каретка 1 начинают перемещение блока 4 ультразвуковых преобразователей в заданном гори,зонтальном направлении, производя контроль. Координаты дефектов определяются по показаниям датчиков 7, 11 пройденного пути. Горизонтальность перемещения контролируется гидроуровнем, состоящим из гидрошланга 10, соединенного с задающей гидроемкостью 9 и с датчиком 6 вертикального перемещения каретки 1. В процессе перемещения, обойдя контролируемое иэделие 15 и подойдя к направляющей 8, с последней вступает в контакт

45 датчик 5 начального положения в виде электроконтактного стержня, и каретка 1 останавливается. Одновременно в процессе контроля к блоку 4 ультразвуковых преобразователей по системе 12 происходит подача контактной жидкости, а с помощью телекамеры 13 осуществляется визуальный контроль контролируемого иэделия 15.

Формула изобретения

1. Устройство для ультразвукового контроля вертикальных поверхностей ферромагнитных изделий, содержащее самоходную сканирующую каретку на магнитных ходовых колесах с электроприводом, закрепленный на ней блок ультразвуковых преобразователей, установленный на каретке датчик начального положения каретки, датчик вертикального перемещения каретки и датчик горизонтального перемещения каретки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено вертикальной направляющей. гидроуровнем, выполненным в виде задающей гидроемкости, установленной на вертикальной направляющей с воэможностью перемещения, и гидравлического шланга, соединяющего задающую гидроемкость с датчиком вертикального перемещения каретки, датчиком вертикального перемещения задающей гидроемкости, жестко соединенным с последней, а датчик вертикального перемещения каретки выполнен гидравлическим, 2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что вертикальная направляющая выполнена в виде телескопической штанги.

3. Устройство по и, 1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что датчик начального положения каретки выполнен в виде электроконтактного стержня, установленного по нормали к плоскости колес каретки, а вертикальная направляющая установлена в процессе контроля от каретки на расстоянии, обеспечивающем ее контакт с электроконтактным стержнем. i704064

Составитель Л. Блохин

Техред М.Моргентал

Корректор Э. Лончакова

Редактор Т, Зубкова

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина. 101

Заказ 59 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., 4/5