Устройство для контроля синхронности перемещения бойков радиально-ковочной машины
СГЛОЗ СС гл-ТГКИХ
СОЦИЛ ЛИГ 1ИЧЕ СКИХ
РЕСПУЬЛИК (sI)s В 21 J 7/16
ГОСУДИРСТВЕНИЫИ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕ )FIICK(ЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГК)(Т СГСР .
ОПИСАНИЕ йЗС РЕ "БИЯ
К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4768790/27 (22) 14.12.69 (46) 15.01.92. Бюл. M 2 (71) Рязанский завод тяжелого кузнечнопрессового оборудования (72) В. К. Кузнецов и А. Н. Азаров (53) 621.733.540(008.8) (56) Авторское свидетельство СССР
N 1256295, кл. В 2i J 7/14 1934 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СИНУ.РОННОСТМ ПЕРЕ)ЛЕЩЕНИЯ БОЙКОВ РАДИАЛЬНО-КОВОЧНОЙ MAtJJNHbl (57) Изобретение относится к к)ашиностроению, в частности к конструкции оборудования для обработки металлов давлением.
Цель изобретения — Улучшение условий обслуживания и упрощение конструкции путем обеспе "IItlll непрерые)1ого контроля работы всех бойков одновременно. Устрой1 ство содержит ста.-(дартный однолучевой осцил lIÎÃpýô 14, ВMÃ!Îë и яю11(ий фуi1 кции фаэочуьствительного блока индикации, IIa измерительный вход которого подаются сигналы датчиков положения бойков машины, преобразованные в каналах управления, число которых соотьетствует числу датчи ов (т.е. бойков). Устройст о содержит также электронный I;otëìóòàòîp. выпо",íåíный в аиде генераторе 24 импульсов. сдвигаюгцего регистра 23 и набора электронных клю гей 19 22. В устройстве обеспсчивается автоматически)л опрос выходов датчиков. чем достигается контроль фазы дяиже)1ия одновременно всех Gct:.ков. и индификация на однолучевом осциллографе. Этим достигается улучшение условий обслу> ивания радиально-ковочноЙ ill I I)IHbl и floçéèleòñ)I надежность ее работы. 3 ил, 1704897
ДЕФЕКТ <ОРИГИНАЛА
Ц c<, f;,,, > . <,, >,, . . ., <; 1>«!1 >>Г l .ОСН1110, г 1<> . >!!!.".. ", и > 0f>> T»",!:1! 1»! >3оор>>>ДО>>аНИЯ ДЛЯ Of3:; ..>тт .Ет;,nn» >1>Н >1 «I«21Ë, ЦЕ>т1Ю . "..".С:e > »>3::и::т".Я УЛУЧ1»аHL1O УС<" СГ> i> ..
Г!Р11МЕ>1:1те l > < 1<Г >. О ЛЕ.. П .< >!O> > Ра Н Нt1ым 4-бсйх:. :,,ь: р;д1>ал:,. >.Оночны1л маIiJИНа"4 ; ;>- - I «, — ГР3
Устро с :: -. с=..1". о .ит .;"-.т- ики 1-4 ко1 троля пере «1> > ....:. Ой:>эь, элг:".трл1 .вски c.оединенные с yn„"авлягощ>.: .".:. входамн > ранэис > 001!L,х <ила ей 5 8>. /(атч1лхи t«to+i и Г>ользосэт! Оя „е кс T» . » . -! =, контактные, электро < .. At>LI BOKL;B и других исполнений, обе-с1., пгэющ>.е необходимое быстрод й:т»!;; =раба> ;;2- 12.
Коллек3с ры тра".зисторов 5-8 подкллс>чены к Ехоро!. "г .руе1лых потенциомегрическл-.х;;.,.=.T f..êо" 9-12 уоовня наг1ряжен; я,i - ..:, ез м«огсвхо„1овую схему
И.>11<4 >3 к .>. 1" О,I>t>< О1 " =:(. 1:t oct1;|"<ллографа 14. .<Ожды., из зара-..и о» 9-12 noorfcдовательн 3 со.,>,, нэн с с .. Г=етствул1и>илл регулир е:-;.1л. г.з-,ис-.г Отл 1=-18. Эмиттеры транэисто;.:: . - .: 1- -I--. 3>..стср1,1 1 -18 =-гпитаI:. напряжен.1Я. -г T-ft>;:;ent »o корпуса). Рыхсгь ° TGg>lt- 15-1<< >Одкл-o ены к
К01Л> .1Ю>1»У. >>/. . Е . ° > ВФЛ Э>:Е 1ей 19-22, умерав ; 11.>,;е вхедь1 когорых соеДЛЯ 1ен t с выход »: >1 сдм. Гсв>3: о г э истра 2.3, СВЯЗаННОГО С ГС1>=-зато;.>3Л> 24 ИМПУЛЬСОВ, Элемент1,> 19-? : согтааляют в со1:Ол .упности згектроннft к- . -;>:1-:÷ I. ð 25 Выходы ключей 19-22 f>o схс ">. 1 .1 гн л, :. :::Ны к иллер> .тельнОГ> / в:. (<. Оу с)сцилг>;ч:.. .->фа 14. уст1р>зй>:«a, ;:-. ает с е:1, -11;им сбразом. Пр.-„-;..-01--.-ль:1О О: .ут>,.овкой переме 1ны.- г;-..с-.:.:;.., - ;-15 .12;: выходах ycTBf авл: еа с i < "О *>11лк> .е напряжения с ф1 НС>Л<>03<3<> л Oil >Э=.ни1 <ай < Г П>3:,> д.>,Э;:;<>:: - >т . -r, äó> :,-; 1,:1а тр>тМ -p В 1 ) >с oil .;-и, «-> .: ул".,Ое":-. -<с"..х ч TMpt", 1 1>:;:Я %C !L 14. рву>111>та>; К- 1 " »а Г»1>т> а 9-1.> <,<-t.т»а1т< < --,". »< - -" >", >1 t >.> НЧ > >21Î<1„>. l >1»",." !: < > : fl>. I т(»,1 . НОГ>1>я, ° <11 1 >< >1< г,с 2"-1 f0 Б исходном положении, ко Да бойки еще неподвижны, на управляилцне входы транзис Горов 5-8 подается поло. .:HTBRI Moe напряжение, которое Открывает их, вследствие чего на коллекторах этих транзисторов устанавливаешься низкое напряжение (логический "0"), а разновеликие потенциалы с выходов резисторов 15-18 поступа1от на ко1лмут11ру1О>цлте входьt электро11ных ключей 19-22, Одновременно с этим генератор 24 в непрерывном режиме выдает последовательность импульсов с заданной частотой (порядка 1 Угц, что оптимально для 4-бойковой Р> М, работа1ощей в режиме 10001200 рабочих ходов в минуту) на сдвиговый регистр 23, Здесь двоичный код преобразуется в десятичный, которым производится поочьредный кольцевой опрос каждого из электронных ключей i9.22 по их управляющим входам. По приходу опросного сигнала на управляющий вход любо1о из ключей 19-22 он открывается и пропускает импульс напряжения с одного из резисторов 15-18. Этот импульс поступает на вход осциллографа 14 и высвечивается на его экрал.е в виде короткой черты. В следующий миг опросный сигнал с регистра 23 открывает следующий ключ. через который проходит импульс напряжен,,я и на осциллограмме высвечивается черта правее и выше (или ниже) первой (см. 4>иг . 2). Таким же образом высветятся черточками разные уровни напряжений, установланные ранее на резисторах 15-18. Затем поочередный опрос резисторов 19-22 повторяется и, если это происходит постоянно, на осциллогралнле высветятся из отдельных черточек четыре горизонтальные цепочки меток, практически сливающиеся в сплошные линии (дискретность меток зависит только от частоты генератора 24). Если, например, опросный сигнал с регистра?3 в данный момент пришел на базу ключа 19 и нэ миг открыл его (ключи 20-22 закрыть,). Импульс напряжения с резистора 15 пришел на осциллограф и оставил на его экране метку в полосе а. В следуло111ий миг опрос>,ый сигнал открыл ключ 20, метка от импул;са напряжения с резистооа 16 образос алась в полосе б. Далее опроснь1й сигнал т,вским же образом поочередно открывает ключи 21 и 22, образовались метки от импульсоа напряжения с резисторов 17 и 18 в полосах в 1. г. После этого опросны>1 сигнал открывает соя ть ключ 19 (следу>О1ций цикл Опросг, I, рядом с первой меткой tt полосе а ОГ>11азо :. <ась вторая метка, ЗО>е1л >1торые млкн так.;;л we Образо л образук1 ся в оста:;1.tt>3 полосах. А11а»> Гично oftt>23ylofcff третьи Il г>ослелу>OILLII(fë,".Tf>H 1704897 Таким образом, на осциллограмме оы- чай), то вертикальные участки всех четырех соечиозются четыре горизонтальные поло- полос на осциллограмме расположатся нз сы меток, практически слипающиеся в одной вертикальной координате, т.е. совпачетыре черты, графические отображающие дают с одной вертикальной линией, Но неподвижность бойков (сигнзлы от них не 5 практически один боек отстает (или опережает) от другого (от других), Таким образом, удается отобрззить до Чтобы зафиксировать aenv i>lip эгих от визуальной наглядности состояние всех че- ставаний в наглядной и у об, ой для измвуГ тырех бойков на одном осциллографе. рения форме, учитывая ограниченную С пуском машины в работу ее бойки 10 ширину экрана осциллографа, нз экране приводятся о возвратно-поступательное фиксируют только один момснт положения движение с частотой колебаний. достигаю- бойков, в данном случае моме: ей 1000 з момент, когда прощей рабочих ходов в минуту. При каж- . исходит размыкание контактов датчиков 1дом рабочем ходе всех одновременно 4 в начале возвра1ного хода кзждсго бойка. бойков они наносят удар по заготовке, де- 15 Для этого в устройстве применена многоформируя ее. Ковка заготовки оедется по- входовая схема ИЛИ 13. Онз пропускает нэ следовательностью таких ударов (жимов), вход синхронизации осциллографа сигнал заготовка при этом протягивается и позора- только от того датчика, который r.ðçáoraë чиоается вокруг своей оси. (разомкнулся) первым в каждом цикле рзэКонструкция датчиков 1-4 такова. что в 20 мыкания четырех датчиков. Если, например, начале рабочего хода бойка контакты датчи- первым сработал датчик 4, то синхронизаказамыкаются,,напряжение входа с рези- цияразверткиосциллографабудстпроизвесторов 15-18 от источника +Е попадает дена с приходом сигнала по цепи от через эти контакты на корпус. Если датчики четвертого датчика. бесконтактные, то это осуществляется схем- 25 По этому сигналу прямоугольный излом но. на полосе, соответствующей датчику, срабоВ момент, когда после ззоершения ра- тавшему первым(соотве;ствующий боек набочего хода бойки начинают движение воз- чал движения первым), с оым, смещается нз качало вратного хода, датчики 1-4 срабатывэют, их развертки (начало всех четырех полос с леконтакты(или схемы) размыкаются, положи- 30 вой стороны экрана осциллографа). тельное,напряжение от источника +Е в ре- Сдвиги (изломы) других полос, соответзультате этого подается на управляющие ственные датчики которых сработали повходы транзисторных ключей 5-8, вследст- зже, расположатся правее и на расстояниях вие чего эти кл»очи открываются, коммути- от начала развертки. пропорциональных руя тем самым имеющийся положительный 35 времени запаздывания, потенциал на выходах резисторов 15-18 на В следующем цикле срабатывания даткорпус, тем самым шунтируется часть. со- чиков(о начале следующего обратного ходз противления каждого из потенциометров 9- бойков) сигнэл срабатыозния первого дзт12 задатчикоо. В соответствии с этим чика), того же, что и в первом цикле, опять уровень напряжения на выходах резисто- 40 совпадает с началом развертки, т.е. налоров 15-18 скачкообразно понижается, Этот жится на предыдущий излом, Точно тзк же пониженный уровень напряжения поступа- изломы от срабатывания остальных датчиет на коммутирующие входы электронных ков наложатся на изломы пр дыдущего цикключей 19-22 и при поочередном открытии ла. каждого из них (при опросе регистром 23) 45 Поскольку такие циклы повторяются поступает на вход осциллографа 14. Кз ос- многократно с частотой доижения бойков циллограмме этот сигнал выразится в виде машины (порядка 1000 циклов о минуту), прямоугольного излома вниз каждой из че- пока она работает, то нз экране осцилло. рзтырехсветящихся полос, которые обрззова- фа постоянно оысвечиозются RelbtpQ полоны с помощью коммутатора до пуска 50 сы с изломом каждая. Нагляд <о авиано, машины. Высоту ступеней сдои»л устанав- какой боек и на сколько отстает от другого. ливзют путем регулировки задзт <иков 9-12. т.е. можно судить о точности синхронизации При следующем рабочем ходе бойков о работы бойкол радиально-кооочной машимомент замыкания контактов дзгчикоо 1-4 ны. Более того, используя из». зрительные прс исходит. скачок уровня напряжения на 55 возможности стандяртного осци»ло»рэфа, коллекторах кл ". ÷eé 19-22, что отразится со- представ: яется возможность точного опреотоетстоующим скачком вверх каждой из деления величины рзссо ласооз»»ия фазы полос осциллограммы до исходного уровня, работы бойков. Если бойки машины рзГ.отз»о1 (дв1жут- Тахц.1 ОбрЗЗОМ, дОС иГЭЕ Ся ОС Зма.Кся) абсолютно. синхронно («д лл» нь и глу- ность кс;нтроля фязы дон. »;н1я од» оярет 1704897 ЯДЦЦДД /Я .- ЯЦ ) /77Я Д Составитель B. Стоколов Техред M.Mîðãeíòàë Корректор M. немчик Редактор 3. Сл rw Заказ T4 Тираж Подписное а "1И" з v. 1 о у,"здс, Ронне:о комитета по ьзобретениям и открытиям при ГКНТ СССР 113035, .1осква, Ж- 5, Рауиская наб., 4/5 Иргиз.о.".,с1з;нно-издате ьск, о,б .нат Па1ент", г, ужгород, ул Гагарина. 101 монно е . х " . т рт х бог ;" .о Р нроцс(. " робоо-u Pl .!.1 . экране одного однолy- ее по, Осциллогра".:," . Эти".s o, ласлиеается з ьфекти :iîñòü Ф о р мул а L.çoáðe ò å íè í Уст.„"ой.-. i длг, коу тр..ля c :;õpoåññ"ти пери .eщен ;-i бойков радиально-кого -.ной к .ашины, с .-.,::.:гаяее датчи и поло" ."нп О каждого Po!;::;. олехтптически соединенные с фазочувст.".. ельным блоком индик,"ц;1и, о т л к ч а Го щ е е с я тем, что, с цел ю улучшения у .:овь и обслуживания и упрощения кон".ру,гции путем обеспечения не- 15 и",ерывного к. нтроля работы всех бойков сдногргменн, о .<о сн=-бжено электроне м комиутатодол, канале@ми управления по числу бойков маиины, каждый кз кото,ых выполнен в гире последовательно ссади- 20 ненных реГулируемого резистора, потенциометри аско о за;,атчика уровня напряжения и транзисторного ключа, а также многовходовой схемы ИЛИ, причем электронный коммутатор выполнен в виде соединенных последовательно генератора импульсов, сдвигающего регистра и электронных ключей, а фазочувствитсльный блок индикации выполнен в виде однолучевого осциллографа, к входу синхронизации которого подключен выход многовходовой схемы И ЛИ, входы которой соединены с регулируемыми выходами потенциомет рических эадатчиков уровня напряжения и вю.одами транзисторных ключей, входы которых связаны с соответ=твующими датчиками положения бо,ков, при этом выходы электронных ключей связаны с измерительным входом однолучевого осциллографа, а коммутирующие входы электронных ключей связаны с соответствующйми выходами регулируемых резисторов, 
