Ротационное роторно-конвейерное устройство кирьянова

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роторным устройствам , и может быть использовано при изготовлении крепежных изделий, например гаек и болтов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства. Ротационное роторно-конвейерно е устройство содержит радиальный роторе равномерно расположенными по окружности технологическими инструментами, образующими вертикальные ряды. Устройство снабжено кольцевыми держателями инструмента и составными матрицами транспортирования заготовок. Непрерывно подаваемые заготовки подаются в отверстия составных матриц, которые перемещаются дискретно в каждый из секторов технологической обработки. После пос.чедовательной обработки в этих секторах готовые детали подаются сосгавными матрицами в сектор сьема готовых изделий, Конструктивное выполнение роторного устройства позволяет расширить номенклатуру изготавливаемых изделий, 5 з.п, ф-лы, 15 ил.

СОЮЗ СОВЕ ГСКИХ

СОЦИАЛИГТИЧЕСКИК

РЕСПУБЛИК (sI)s В 21 J 7/16, 5/08! СУДАРСТВЕПНЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКПТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 4271225/27 (22) 29,06.87 (46) 30. 11.91. Бюл. N 44 (72) А.В. К и рья но в (53) 621.735.32(088.8) (56) Кошкин Л.Н. Комплексная автоматизация производства на базе роторных линий.

М.; Машиностроение, 1972, с. 39, рис. 29, (54) РОТАЦИОННОЕ РОТОРНО-KOHBEI1EPHOE УСТРОЙСТВО КИРЬЯНОВА (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к роторным устройствам, и может быть использовано при изготовлении крепежных изделий, например гаек и болтов. Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства. Ротационное роторно-конвейИзобретение относится к обработке металлов давлением. а именно к роторным устройствам, и может быть исгользовано при изготовлении крепежных изделий, например гаек и болтов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства.

На фиг.1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 — поперечное сечение радиального ротора по первому сектору технологической обработки на фиг.1: на фиг.3 развертка устройства по внешней образующей на фиг.1; на фиг,4 — развертка устройства по внутренней образующей на фиг.1; на фиг,5 — фрагмент плана и разрез механизма заталкивания заготовок в отверстия составной матрицы в секторе заталкиван я заготовок на фиг.1; на фиг.6 - торцовый вид и разрез составной матрицы транспортирования заготовок на фиг,1; на фиг.7 взаимоЯ3„„1518996 А1 ерное устройство содержит радиальный ротор с равномерно расположенными по окружности технологическими инструментами, образующими вертикальные ряды, Устройство снабжено кольцевыми держателями инструмента и составными матрицами транспортирования заготовок. Непрерывно подаваемые заготовки подаются в отверстия составных матриц, которые перемещаются дискретно в каждый из секторов технологи еской обработки, После последовательной обработки в этих секторах готовые детали подаются сссгавными матрицами в сектор сьема глотовых изделий.

Конструктивное выполнение ооторного устройства позволяет расширить номенклатуру изготавливаемых изделий, 5 з.п. ф-лы, 15 ил, действие холодновысадочного инструмента с составной матрицей в первом секторе технологической обработки на <риг,1; на фиг.8— то же, во втором секторе технологической обработки на фиг.1: на фиг 9 — то же, в третьем секторе технологической обработки на фиг.1: на фиг.10 — то же, в четвертом секторе технологической обработки на фиг.1; на фиг.11 — взаимодействие холодновысадочного инструмента с составной матрицей в секторе съема готовых изделий на фиг.1; на фиг.12 — 13 — варианты выголнения устройства для регулировки хода выталкивателя матрицы в секторе сьема готовых изделий на фиг.1, на фиг.14 — вариант исполнения составной матрицы на фиг.6; tta фиг.15 — схема изготовления крепежных изделий B со=тавной матрице на фиг.l4.

Ротационное роторно-i о <вейерное устроАсгео для холодной штампов и содержит

1l 518996 смонтированный на станине 1 (см. фиг,1-4) приводной от электродвигателя 2 радиальный ротор 3 с секторами 4 заталклвания заготовок в отверстия половин 5 и 6 составной матрицы, их технологической обработки 7-10 и сьема 11 готовых изделий. Ротор

3 имеет закрепленные с его внешней и внутренней образующей кольцевые держатели

12-17 соответственно для заталкивателей

18, пуансонов 19 — 22 и матрицы 23-26 для секторов 7-10 технологической обработки, для пуансон-опор 27 и матриц 28 с выталкивателями 29 в секторе сьема готовых изделий.

Заталкиватели 18, пуансоны 19-22 и пуансон-опора 27 образуют с внешней образующей радиального ротора 3 вертикальный ряд 30, а матрицы 23-26 и матрицы 28 с выталкивэтелями 29 с внутренней образующей последнего — вертикальный ряд 31 технологического инструмента в секторах технологической обработки и съема готовых изделий соо гветственно.

Вертикальные ряды 30 и 31 технологического инструмента обеспечены приводом в виде приводных колец 32-37 соответственно для секторов заталкивэния, технологической обработки и сьема готовых изделий. Вращение поиводных колец 32-37 пуансонов 19-22. 27 осуществляе ся зэ счет распора последних с приводными кольцами

32-37 в соответствующих секторах, Выступы зэталкивателей 18, пуансонов 19-22, 27 входят в этих секторах во впадины по«водных колец 32-37. Другие приводные кольца

33-37 матриц 23 — 25, 28 связаны с электродвигателем 2 посредством солнечной и промежуточной шестерен (на чертеже не показаны), закрепляемых на общем вэл;.

Привод иыталкивателей 29 матриц 26 (см. фиг.12) сектора сьема готовых иэделий содержит кольцо 38 и две пары эксцентриков 39. смонтированных в выборке 40 приВодного кольца 37.

Привод выталкивателей 29 матриц 28 (см. фиг.13) может быть выполнен в виде кольца 38 и кольца 39 с эксцентричным отверстием, смонтированных в выборке 40 приводного кольца 37, При этом последнее снабжено зубчатым валиком 41, связывающим зубчатый венец 42 кольца 39 с зубчатым венцом 43, установленным в подшипниках станины и снабженным тормозным устройством 44. Кроме того, кольцо

38 связано с боковыми стенками выборки 40 приводного кольца 37 посредством муфт 45, обеспечивающих сцепление кольца 38 с приводным кольцом 37 при поперечном пе5

$5

4п

55 ремещении его относи гельно оси вращения

ПОСЛ ЕДн Е TO.

Возвратное дои>кение матриц 23-26 (см, фиг.1, 2) для секторов 7-10 технологи,еской обработки и матриц 28 с вытэлкива1е;,ми 29 съема го говых изде ии

oсуществляется посредством вэаимодейстг.(1ÿ их ролика 46 r; копирным устройством

47.

В направляющих 48 радиального ротора 3 установлены составные матрицы, состоящие из половин 5, 6, вэаимодеиствующие с технологическим инсТру>IeIITor1 вертикальных рядов ЗС, 31 радиального ротора 3. Половина 5 составной матрицы свяэ",-!1а посредством тяги 49 Iï ролика 50 с копирным устройством 51 и доп, скает воэможность поперечного смещения продольной ос!1 cR08! о отверстия QTHocvl тельно продольной оси 0TBBpc l я половины

6 в период движения составной ма>рицы иэ сектора эаталкивания 1 заготовок в последующие сектора 7 — 10, В другом вариа:Te Ila половинах 5, 6 (cM. 14 и 15) составной матрицы смонтированы с равным шагом, соответствующим агу приводных колец 33 — 36, 37 устройст вэ, и навстречу дру другу пуансоны 52-55 тех нплогиеской ог>работки и пуансон с пуанcoIl-опорой 56 cüåìà готовых изделий. образ>пещися верт«каляные ряды 51 технолог lee!lorn инструме :тг операций грямого : пра.-.-,лен..1я, взэимодейст вующега с ползунэм:158 хольцев >х держателей 13-16,;7 и о ве стиями 59-62, 63 полов«н 5 и 6 o(.тавно« ...этр!1ц<>I.

К>>сме гого, чэ полов,тнэх 5 и 6 см нт : рованы пуBHcoHbl 52-55 технологической обра.лтки и пуансон с пуансон оп«р:;й 6 с.емэ готовых изделий, образующие веот як,"-.ль «Ie ояды 64 технологического инстру мента операции обратного направления чем достигается сьем готовь,. изделий при прямом и обратном дви>н".ни1 половины составной матрицы, при этом половина 6 неподвижна.

Ротационное роторно-конвейерное устройство для холодной штам.",овки ргботэет следующим образом. Включснием электродвигателя 2 приводятся во вращательное движение радиальный ротор 3 с кольцевы ми держателями 12, 13- 16, 17, на которых смонтирован технологический инструмент вертикальных рядов 30-31 соответственно с внешней и внутренней образующей радиэльного poTopa ". Технологический инструмент вертикального ряда 30 обеспечен

flpèeoäoè поступательного движения в виде приводных колец 32-37, э возвратное обеспеч11вэется с I омощ> ю и >ужин или коп«рэ

1518996 (на чертеже не показаны). Технологический инструмент вертикального ряда 31 обеспечен приводом поступательно(о движения в виде приводных колец 33-36, 37, з возвратное обеспечивается с помощью копирнных у ройсте 47, устанавливаемых в секторах

7-10 технологической обработки и секторе

11 съема готовых иэделий. Технологический инструмент вертикальных рядов 30, 31 взаимодействует с составной матрицей, в отверстиях половин 5 и 6 которой обрабатываемая заготовка проходит все операции в секторах 7-10.

Непрерывно подаваемые по направляющим 65 из механизма роторного питания заготовки, укладываются s пазы 66 кольцевого держателя 12, иэ которых перетзлкиваются эаталкивателями 18 с помощью приводного кольца 32 в отверстия половин

5 и 6 составной матрицы в секторе 4 ззтзлкивания заготовок. После загрузки составной матрицы заготовкой она взаимодействием с копирным устройством

51 посоедством тяги 49 и ролика 50 перемещается прерывисто в каждый из секторов

7 — 10 технологической обработки и секторе сьема 11 готовых изделий, подвергаясь обработке технологическим инструментом вертикальных рядов 30, 31 внешней и внутренней образующих радиального ротора 3 с последующим вытзлкиBàHèåì готового изделия.

Матрицы 23-26 технологической обработки, не имеющие выталкивзтелей, с глухим дном редуцирующей полости 67 имеют сквозное отверстие 68 для выхода воздуха в процессе редуцирования стержня заготовки. Поступательное движение матриц

23 — 26 технологической обработки, как и матриц 28 с выталкивзтелями 29 съема готовых изделий, осуществляется воздействием на них приводных колец 33-36, 37 в секторах 7 — 11. Возвратное движение матриц 2326 и матриц 28 с выталкивзтелями 29, осуществляется с помощью взаимодейст- вия их роликов 46 с копирными устройствами 47. смонтированными соответственно для каждого иэ секторов 7 — 10, 11.

Поступательное движение выталкивателей 29 матриц 28 сектора 11 осуществляется воздействием нз них кольца 38, вращающегося синхронно с приводным кольцом 37 и установленного с возможностью поперечного пере лт щения в выборке

40 последнего с цельlo ppãóëèðoâàíèÿ хода еыталкивателей 29, обеспечивземого установкой кольца 38 нз различный зксцентриситет в выборке 40 приводного кольца 37.

Это достигается либо взаимодействием двух пар эксцентриков 39 с кольцо л 38, либо

55 взаимодействием кольца 38 с установленным внутри него кольцом 39 с эксцентричным отверстием, имеющим воэмо кность разворота в выборке 40 приводного кольца

37.

Происходит постоянный разворот кольца 39 в выборке 40 в направлении, обратном вращению приводного кольца 37 при включенном тормозном устройстве 44, чем достигается стабильность установленного эксцентриситета кольца 38 относительно оси вращения приводного кольца приводного кольца 37. Растормаживзнием (кратковреMåнным) тормозного усTðойстBà 44 происходит изменение эксцентриситета кольца 38, а значит изменение хода выталкивателя 29. Последующее ззтормажйвание тормозным устройством 44 стабилизирует эксцентриситет кольца 38 относительно оси и ри водного кол ьца 37.

Работа составной матрицы в другом варианте осуществляется следующим образом.

В секторе 4 загрузки заготовка задается заталкивателем 18 в загрузочное отверстие

69 или 70 в зависимости от направления прерывистого возвратно-поступательного движения половины 5 составной матрицы.

При этом все операции штамповки будут происходить поочередно в зависимости от направления движения половины 5. либо в отверстиях 59-62 половины 5, либо в отверстиях 59-62 половины 6 составной матрицы.

Выталкивание производится в полость пуансон-опоры 56.

Ротационное ротооно-конвейерное устройство позволяет изготавливать крепежные детали типа болтов и глек широкой номенклатуры, что расширяет его технологические воэможности, Формула изобретения

1, Ротационное роторно-конвейерное устройство, состоящее из приводного радиального ротора с секторами ззтзлкивзния заготовок, их технологической обработки и сьема готовых изделий, содержзщего равномерно расположенные по окружности блоки инструмента с матрицами и установленными в радиальном направлении пуансонами, связанного с приводами механизмов возврзтнопоступательного движения ззтзлкивзтелей, пуансонов и выталкивзтелей соотв. ствующих секторов, о т л и ч 3 ю щ е е с R тем. ITQ, с целью расширения техночогичегк,1х возможностей, оно снабжено кольцевыми держателями матриц секторов технологической обработки и съ " 1з I (j TA BI>lx иэделий, кольцевыми держзтеч . ° соответствующих им пуансонов, з 7зк . ч, тзч.ивзтелей секторэ эзтзлкивзни, гi; . левыми

1518996

40 матрицами транспортирования заготовок из сектора заталкивания в последующие сектора технологической обработки и съема готовых изделиИ, при этом кольцевые держатели матриц и соответствующие им кольцевые держатели пуансонов, а также заталкивателей расположены со стороны внутренней и внешней образующих ротора соответственно в плоскостях, нормальных к оси его вращения, матрицы, пуансоны и заталкиватели которых образуют между собой вертикальные ряды технологического инструмента. а составные матрицы транспортирования установлены в вертикальных направляющих радиального ротора с воэможностью возвратно-поступательного движения и взаимодействия с технологическим инструментом вертикальных рядов, причем матрицы блоков инструмента секторов технологической обработки и съема готовых изделий также как и соответствующие им пуансоны установлены с возможностью возвратно-поступательного движения в радиальном направлении, а их привод, так же как и привод соответствующих им пуансонов и привод загалкивателей, выполнен в виде эксцентрично расположенных относительно оси вращения ротора приводных колец, 2. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод выталкивателей сектора съема готовых иэделий снабжен тормозным устройством и выполнен в виде расположенных в выемке приводного кольца с зубчатым валиком двух пар эксцентриков равного эксцентриситета и кольцевого элемента, смонтированного с возможностью взаимодействия с эксцентриками, 3. Устройство по п,1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что привод выталкивателей сектора съема готовых иэделий выполнен в виде расположенны.". в выемке приводного кольца с зубчатым валиком втулки с эксцентрич10

35 ным отверстием и кольцевого элемента, установленных с воэможностью взаимодействия один е другом при этом зубчатый валик приводного кольца связывает зубчатый венец втулк(. с эксцентричным отверстием с зубчатым венцом, устФМовленным в подшипниках станины с возможностью взаимодействия с тормозным устройством.

4, Устройство по пп. 1-3, о т л и ч à ю щее с я тем, что кольцевой элемент приводы выталкивателей сектора съема готовых изделий связан с боковыми стенками выемки приводного кольца посредством муфт.

5, Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что составная матрица транспортирования заготовок состоит из двух половин, имеющих соосные между собой отверстия для установки в них заготовок, при этом одна из половин связана посредством тяги и ролика с копирным устройством и выполнена с возможностью поперечного смещения продольной оси своего отверстия относительно продольной оси отверстия другой половины.

6. Устройство по п.1, о т л и ч э ю щ е ес я тем, что составная матрица транспортирования заготовок состоит из двух половин, на каждой из которых смонтированы с равным шагом пуансоны, образующие со стороны внешней и внутренней образующих радиального ротора вертикэпьные ряды технологического инструмента и установленные с воэможностью взаимодействия с ползунами кольцевых держателей радиального ротора, при этом одна из половин составной матрицы выполнена с воэможностью дискретного возвратно-поступательного движения относительно неподвижной другой, закрепленной в вертикальной направляющей радиального ротора.!

5 6996

Фи.1

rr rj 3 ((, Г56 г

1, с

1 р

®Ф, 1

УЗ

1 Ф

ri рГ .: !

li 4 1.. ) .Л ю

) 1

I ,4—

I.

3,. Jir/ це

F у

Т:ЛГ: Л:. г, < .1 л,. з„О ..Х .. ... . 3 . ... Ш

1.F..Ï Ã

Г:Х..:Ч::Ь -1 и Х" -.. П:.. .П:33: 1 К :Ж:Ь=: 3 . Н И::.Б

1\ () 3

) 1518996

1518996

" iЛ99э

,Ф p

«5, )

1 т

Фиг. ю

1518996

1 фиг,12

N . И 61 О 53

sy sa 0 И О

6Ьг. 14

37 Я16лх

Составитель С,Малай

Редактор Л.Народная Те,сред М.Моргентал Корректор T.Ïàëèé

Заказ 4644 Тираж Подписнс е

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям flpvi ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раув.ская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Чатент". г. Ужгород„ул.Гагарина, 101