Промышленный робот
Изобретение относится к робототехнике , а именно к электромеханическим манипулятором промышленных роботов с неподвижной магнитной системой . Целью изобретения является повышение належности за счет увеличения жесткости конструкции. При работе робота происходят захват объекта манипулиропания схватом 18 и перемещение его в пространстве с помощью привода 12 подъема и привода 13 поворота платформы, а такие приводов выдвижения руки с реечными редукторами 9 и электродвигателями, якори 6 которых, расположены в воздушном зазоре 5 магнитной системы. Наличие роликов 16, образующих подшипник между полюсным наконечником и опорой 17, на которой расположены рейки 10, позволяет уменьшить в процессе манипулирования колебания схвата 18. 2 ил.
СВОЗ М:".,:=ТСИ1Х социо "ст иссних
РССГ!уБ/lilH г
Д1) В 25 Л 11/00
1Ф 75
ГОСУДАРСТВ:.ЕЛЬ!Й КОМИТЕТ
ГЭ И2ь .Р".=.ГГ,,l1,1М И ОТНРЦТИЯМ ии гнит ссс:
И А ВТС!" С.АСМУ 0 .= 1ЯЕТЕЛЬСТЗУ (61) 1342723 (21) 4782035/08 (22) 15.01.90 (46) 15 01.92. Бюл. Р 2 (71) Вороне>кский политехнический институт (72) R ..К.Литвиненко (53) 62 1-229 . 7(088 . 8) .(56) Авторское свидетельство СССР
И 13427?3, кл, В 25 1 11/AO, 1986. (54) ПРОМЬ ИЛКНКЫИ РПЬОт (57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к электромеханическим манипуляторам промышленных роботов с неподвижной магнитной системой. Целью изобретения является по2 вышение належности за счет увеличения жесткости конструкции, При работе робота происходят захват объекта манипулирования схватом 18 и перемещение его в пространстве с помощью привода 12 подъема и привода 13 по" ворота платформы, а также приводов выдвижения руки с реечными редуктоpaw 9 и электродвигателями, якори 6 которых расположены в воздушном зазоре 5 магнитной системы. Наличие роликов 16, образующих подшипник между полюсным наконечником 4 и опорой
17, на которой расположены рейки 10, позволяет уменьшить в процессе манипулирования колебания схвата 18. 2 ил. д
1705М)4 (. <бр ение отннситс к р(бОГ(1техНИКЕ, а Иr)OÍНО К Э. 1 (СГРОt)ОХ 1>I -I ÑКИМ манипулГ((о,.гам прон л 3", (ых p;>ItoTc с
НЕПСД((И1.;Ной Ма ГНИ ГНО.3 Clef C T Ct(O, >
t Лшз H 30()t)(ТОНИН RE3BTICTCSI Г О 1ы .": Ие наде3(носи з;(счет увел«чения ,< C1 . КОНСтРУКЦИ i.
11 (1 иг.,:;.:"qq I I робот, О врез 1 на фиг. 2 - вид А н(с3ИГ,1, Прсмашленный р<бот сод<3ржит устаНОВЛ;. Н1(уЮ tict ОСНОЗЭНИИ 1 МОГНИ f I! Ю систем ", включающую c«pic (HIII(tt 2 С ко туши:1м и 3 и ГIОл. oct I I I . и на I(не чн и кани t(Образуюг,ини воздушный зазор 5, в когором разме t,;II: якори 6 электроt",EHÃc3 t ÅËÅi";, УСтаНОВЛЕННЫЕ На ГЦ1ат 3ОРме 7, на которой также размещены редукторы 8 приводов и реечные передачи
9 с р йками 10. Плат(. Орма 7 установ- 20 л на в подшипниках 11 и связана с приводом 12 ее под1ема и приволом 13 поворота .
На плафторме 7 установлен кронштейн
14, к которому на щечках 15 прикреп- 25
- лены ролики 16, образующие подшипник, На кронштейне 14 установлена опора 17, с i 18 с гбуками 19. Ролики lб установле- 30 ны на осях 20 ° Устройство работает следующим nhразом. Поворот и подъем руки осуществляется приводами 12 и 13, вь(движение— С ПОМО I t I1 f И ЛОДОК ОНИ У(Е П ()И >с1 3й ра oT f> .,; ср3бз. панис c).пата 18. Поремсщение якорей 6 происходит Е3 кольцевом зазоре при поьоро(е и подъеме руки. При рл5от = устройст Г3а п11Оисходит захват (ь .- I;T l ма3 ипугировани51 схва тс.м 18 и персмещение его Е3 прост;.анстве, пр(1 эт<,м Опора 17 препятствует прогибу реек 10, пос коль(<у нагрузка передается через опгру кронште(гну 14, далее через щечки 1 .3, О(и 20 и роли1и lб - на полю"ной наконечник 4. При повороте плат(1ормы 7 пр(3исходит качение роликов 16 по наконечнику 4. Таким Образом, пр« поворога плат((1ормы 7 приводом 13 будет осуществляться подд1ржка реек 10 и, как следствие, уменьшение колебаний схва1а в вертикальной плоскости. формула изобретения Промышленный робот по а вт. св. И 1342723, о т л и ч а ю щ и и с л тем, что, с целью повы JQHHR наде3кности за счет увеличения жесткости конструкции, сн снабжен установленной на платформе опорой и подшипником, установленным между этой опорой и внешней относительно кольцевого воздушного зазора частью магнитной системы, при этом рука расположена на опоре. 1705064 Редактор И,Бандура Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ухгород, ул. Гагарина, 101 р Заказ 157 ВНЖ1И Государственного 113035, Составитель Ь.Иайоров Техред А,Кравчук 1(оррелторА.Обручар Тирам Полписное ко в1тета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР Косква, %-35, Раулская иаб., д. 4/5
