Устройство для контроля следящей системы

 

Изобретение может быть использовано для автоматического контроля динамических параметров следящих систем. Цель изобретения - расширение области применения путем увеличения числа контролируемых параметров контролируемой следящей системы. Устройство содержит триггеры, ключи, двухпороговый компаратор , блок управления и задания тестового сигнала, счетчик и элементы И, ИЛИ и ЗАПРЕТ . Устройство обеспечивает формирование обобщенного результата контроля соответствия объекта сумме выбранных критериев. 1 з.п ф-лы, 1 ил.

СОЮЗ СО8ЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (st)s G 05 В 23/02

ГОСУДАРСТ8ЕНМЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

«4

О (Jl

О

Ф (21) 4762228/24 (22) 27.11.89 (46) 15.01.92. Бюл. 1Ф 2 (71) Уральское производственное объедине,ние "Вектор" (72) Б.А. Кандалинцев (53) 621.396(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 723518, кл. G 05 В 23/02, 1980.

Авторское свидетельство СССР

М 467333, кл. G 05 В 23/02, G 01 R 23/02, 1975.

Авторское свидетельство СССР

ЬЬ 447690, кл. G 05 В 23/02, 1974

Изобретение относится к автоматическому контролю и может быть использовано для контроля динамических параметров следящих систем.

Цель изобретения — расширение области применения устройства путем увеличения числа контролируемых параметров следящей системы.

На чертеже представлена блок-схема устройства для контроля следящей, системы.

Устройство содержит контролируемую следящую систему 1, вход которой соединен с выходом первого ключа 2, а выход — с информационным входом двухпорогового компаратора 3, к входу управления переключением порогов которого подключены управляющие входы первого 2 и второго 4 ключей и инверсный выход первого тригге. Ж 1705804 А1 (54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ (57) Изобретение может быть использовано для автоматического контроля динамических параметров следящих систем. Цель изобретения — расц. ирение области и рименения путем увеличения числа контролируемых параметров контролируемой следящей системы. Устройство содержит триггеры, ключи, двухпороговый компаратор, блок управления и задания тестового сигнала, счетчик и элементы И, ИЛИ и 3АПРЕТ. Устройство обеспечивает формирование обобщенного результата контроля соответствия объекта сумме выбранных кри ериев. 1 з.п ф-лы, 1 ил. ра 5, прямой выход которого подключен к управляющему входу третье о ключа 6, Информационные входы второго ключа 4 и третьего ключа 6 соединены с выходом двухпорогового компаратора 3. Информационный вход первого ключа 2 соединен с выходом блока 7 управления и задания тестового сигнала и с первым входом элемента

И 8, второй вход которог подключен к выхсду третьего ключа 6.

Вход запуска блока 7 управления и задания тестового сигнала является входом запуска устройства и соединен с входом сброса первого триггера 5, с входом элемента ИЛИ 9 и с входом сброса счетчика 10, счетный вход которого соединен с выходом элемента И 8, а выход — с вторым входом элемента ИЛИ 9 и с первым контрольным выходом 11 устройства, второй контроль1705804 ный выход 12 соединен с прямым выходом первого триггера 5.

Выход элемента ИЛИ 9 соединен с входом сброса второго триггера 13, вход установки которого соединен с одноименным входом первого триггера 5 и с выходом второго ключа 4, Прямой выход второго триггера 13 соединен с информационным входом элемента 14 ЗА!".Р Т, управляющии вход которого подключен к выходу блока 7управления и задания гесгпво с сигнала, а выход является третьим ко:. I рольным выходом 15 устройства.

Устройс зо работает следующим образом.

При посгуплении в момент to импульса на вход запуска устройства происходит установка исход«ых состояний первого 5 и гторого 13 риггерэв, а также обнуление счетчика 10, Уровнем 1 с инверсного выхода триггера 5 открываюгся клгочи 2, 4 и задается высокий порог срабатывания (Unop 1) двухпоро ового компаратора 3, а уровнем 0 с пря,".;ого выхода этого же1 риггера клю 6 у" : « ::иваегся в закрытое corToÿíèå. Высокий порог срабагывания задается для регистрации отклонения напряжения на .;ыходе следящей системы до максимал.,нл:. («а .р«же ь.я насыщения) в результате,:зк.1и.л системы на внешнее

ВОЗМущЕНИЕ. Зна«ЕНИЕ U р1 МОГКЕт бЫГь выбрано разным, н- пг.»имер, 0,9 ол максимального с;елью .", ранения влияния на резуль;ат r,онгроля колебаний напряжения насыщения, еоэ«ика ощих под действием дестабилизирующих факторов, в частности и,менг-ни «и1аю ц«х напряжений.

Од-eel»cr.eí:- о э1ог:i е входг ой имI гльс гoc, упает на в;од Глока 7 управления и зада ия гестового сигнала, на выходе которсго фор: ир,: тся импульс напряжения с длительно:- . ью. равной выбранной продолжительности Gr;tроля гк, который поступает на од.: 1 из входов элемента И 8, через открытый ключ 2 -- .а вход следящей сис1емы, дл.". которсй OH язля тся тестовым возмущающи; воздействием, а также на уп„авля.о ций в,со 1 э-змента 14 3 ПРЕТ.

На выходе 15 у- гроисгва устанавливается уровень "0".

Если .еиспра."ность следящей системы вызвана а су ствием сигнала обратной связи, напри.мр, э-эа обрыва цепи обратной связи, то под. а н-: вхсд системы возмущающего всздеисг» ия йе приводит к появлени;о отклика на аыходе и срабатыванию компаратора 3. При этом исходные состояния триггеров 5, 13. установившиеся с приходом импульса ьа вход за"1уска, за время контроля ь не изменяю-»ся, на выходе триг5

55 гера 13 сохраняется уровень "0", свидетельствующий о неисправности обьекта контроля.

Если в следящей системе цепь обратной связи исправна, то в результате реакции на внешнее возмущение на выходе системы появляется импульс напряжения с амплитудой, равной напряжению насыщения Он, длительностью t1-t2. При выходном напряжении, равном Unop.f, происходит срабатывание компаратора и на его выходе формируется импульс длительностью ti — t2, задний фронт которого соответствует моменту отработки в "0" начального рассогласования следящей системой, Поэтому задний фронт сформированного импульса используется для получения информации о целостности цепи обратной связи, и в момент т2 выходной импульс компаратора через замкнутый ключ 4 переводит первый и второй триггеры 5 и 13 в единичное состояние, При этом замыкается ключ 6 и размыкаются ключи 2, 4, а на контрольном выходе

12 устройства и на прямом выходе триггера

13 формируется уровень "1", свидетельствующий о целостности цепи обратной связи в контролируемой следящей системе.

Кроме того, в момент tz уровнем "0", с инверсного выхода триггера 5 задается низкий порог Uoop,ã срабатывания компаратора. Значение 0гдр2 выбирается исходя из максимально допустимой амплитуды затухающих колебаний на выходе следящей системы при переходном процессе, возникающем после прекращения возмущающего воздействия, и может составлять, например, 0,1 U

При закрывании ключа 2 в момент tg тестовый сигнал с входа следящей системы снимается, что эквивалентно действию отрицательного возмущения и вызывает появление на ее выходе отрицательного

vìïóëücà амплитудой UHac который не вызывает срабатывания компаратора, После отработки в "0" отрицательного рассогласования в следящей системе начинается затухающий переходный процесс, во время которого компаратор срабатывает при положительных погуволнах свободных колебаний, амплитуда которых превышает значение низкого порога срабатывания.

Выходные импульсы компаратора 3 через открытый ключ 6 и открытый импульсом с блока 7 управления и задания тестового сигнала элемент И 8 поступают на счетный вход счетчика 10. Счетчик 10 путем подсчета количества импульсов с выхода компарзтора 3 за установленное время контроля t< обеспечивает проверку соответствия времени установления заданного уровня выход1705804

25

45 ного напряжения следящей системы или частоты свободных колебаний переходного процесса допустимым значениям, Требование к времени установления выходного напряжения объекта контроля задается как выбором низкого порога срабатывания, так и выбором емкости счетчика

10. Требование к частоте свободных колебаний задается как выбором длительности импульса блока 7 управления и задания тестового сигнала, так и выбором емкости счетчика 10.

Если время установления заданного уровня выходного напряжения или частота свободных колебаний переходного процесса превышают допустимые, то за время контроля происходит переполнение счетчика

10, его выходной импульс через элемент

ИЛИ 9 переводит триггер 13 в нулевое состояние. Появление импульса на контрольном выходе 11 свидетельствует о несоответствии системы второму критерию.

В случае, если за время контроля не происходит переполнение счетчика, единичное состояние триггера 13 сохраняется, это является признаком соответствия динамических характеристик следящей системы заданным требованиям, а на выходе 11 устройства импульс отсутствует.

Таким образом, триггер 13 суммирует результаты первого и второго этапов конт° роля, формирует к моменту окончания контроля на своем прямом выходе обобщенный сигнал, характеризующий состояние следящей системы, Укаэанный сигнал через элемент 14 ЗАПРЕТ поступает на выход 15 устройства только после окончания импульса с выхода блока 7 управления и задания тестового сигнала, чем исключается получение неоднозначного результата контроля из-за возможного изменения состояния триггера 13 э течение времени контроля к.

Формула изобретения

1. Устройство для контроля следящей системы, содержащее первый триггер, первый ключ, двухпороговый компаоатор и блок управления и задания тестового сигнала, выход которого соединен с информационным входом первого ключа, управляющий вход которого и вход управления переключением порогов двухпорогового компаратора подключен к инверсному выходу первого триггера, выход первого ключа и информационный вход двухпорогового компаратора являются соответственно тестовым выходом и информационным входом устройства, служащими для подключения соответственно входа и выхода контролируемой следящей системы, отличающееся тем, что. с целью расширения области применения устройства путем увеличения числа контролируемых параметров, в устройство введены второй и третий ключи, второй триггер, элемент ИЛИ, элемент И, счетчик и элемент

ЗАПРЕТ, управляющий вход которого соединен с первым входом элемента И и с выходом блока управления и задания тестового сигнала, входом запуска подключенного к входу запуска устройства, входу сброса первого триггера, первому входу элемента ИЛИ и входу сброса счетчика, счетный вход которого соединен с выходом элемента И, связанного вторым входом с выходом третьего ключа, информационный. вход которого подключен к одноименному входу второго ключа и к выходу двухпо-, рогового компаратора, выход переполнейия счетчика подключен к первому контрольному выходу устройства и к второму входу элемента ИЛИ, соединенного выходом с входом сброса второго триггера, вход установки которого подсоединен к одноименному входу первого триггера и к выходу второго ключа, связанного управляющим входом с инверсным выходом первого триггера, соединенного прямым выходом с управляющим входом третьего ключа и с вторым контрольным выходом устройства, информационный вход элемента ЗАПРЕТ подключен к прямому выходу второго триггера, а выход — к третьему контрольному выходу устройствэ.

2. Устройство по п.1, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что блок управления и задания тестового сигнала выполнен в виде формирователя длительности импульса.

1705804

Составитель Б,Кандалинцев

Техред М.Моргентэл Корректор O.Кравцова

Редактор А.Маковская

Проиаеодстеенно-иадательский комбинат Патент", г. Ужгород, ул,гагарина, 101

Заказ 193 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушсквя наб., 4/5