Устройство для разборки доильных стаканов

 

Изобретп.ие откосится к сельскому хозяйству . Цель изобретения - повышение производительности путем автоматизации технологического процесса. Устройство для разборки доильных стаканов состоит из основания 1. на котором расположены зажимные механизмы, шток 2 с приводной втулкой 3 и съемником 4. имеющим возможность возвратно-посту нательного г.йремещенил, телескопический си.ловой цилиндр 5 с друмя коаксиально установленными элементами б и 7 и вилками 8 и 9 с пальцами. Пркпгдная втулка посредством изппавллощих элементов вг;;имодейстаует с зажимам корпуса доильного стакана 14 и зажимом соскосой резины. Съемник 4 выполнен в виде двух подпружиненных лапок, имеющих заостренную р&Оочую часть. Лапки установлены шзрнирно на держателе, имеющем регулируемые упоры. Разбираемый доильный стакан вста зляют в устройство. При срабатывании силового цилиндра 5 элементы & и 7 перемещают по штоку 2 втулку 3 и съемник. После зажима цзнги элемент 7 цилиндра останавливается, а элемент 6 продолжает движение, за счет чего происходит извлечение сосковой резины из корпуса, При обратном ходе сначала движется элемент 6, а затем происходит совмещен движения элементов 6 и 7. 5 з. п. ф-лы, 10 ил. i кЛ t (V-.

1i706482

40

55

1Г1эof->Pr.те1.ИЕ Ство:лтСЯ K ;O ÐO!;:. .; Вех1 д;iя ра;.1срrи,;силf,",iir с!h "2"nfl ii f\or е

11СГ; );„,З;,ЛГ-;-ГЬ-; „Св,.ьСКО ХС:..й т.с

Це >». из, рагс; ия — 11оядшение произООДИтЕЛЬНСС1;; r! y f C .. а..-uxaT!!.f,>:;;Þ Т;.ХНСЛог:. r .i 1 (СI I" С.

Н .1. if, 1 изс01)аже1 с устрсйс вО С усp„Or;:;f)Ot)i LiK1,fio .,bl i . 1 TaKdifof4, сбщ1л1, .1д; llл фиг. 2 — ра: 1. Gi Д на фиг. 1; i!2 фиг. 3 — разрез 5--5 на фи1, i; на фиг. i — разрез Б-В 11а;лиг. 1: на фиг. 5— разрсз 1 Г на ф .i . 1; н ",>!1г. 6 раз1)ез Д-Д на фиг. 1; на ф.:f. I — разрез Š— Е на фи1. 1 (J1апки г Lчни(л В iiсхссдl1о1и псложеilии); Hа фиг. 8 -- то же. лапки сьемника в момент

СЬЫл11И1:. СЕРХНЕй ГЭС и СОСКСВСй РЕЗИНЫ С расширяющегося орца корпуса доильного стакан"; f à ; г. 9 — то же, лзп:".и съемника в момент прохождения расшиоенногс торца корпуса сосковсЙ резины пои возврате сьемн1 ка в исходное поло><ение; на фиг. 10 — привод штока, общий вид.

Устройство состоит из основания 1, на котором расположены зэжимные механизMbl, шток 2 с приводной втулкой 3 и сьемником 4, имеющим возможность возвра но-пост>пател ьного перемещения, телескопический силовой цилиндр 5 с двумя коаксигльно установленными элементами 6 и 7 и вилками 8 и 9 с пальцами 10 и 11.

Приводная втулка посредством направляющих элементов 12 и 13 взаимодействует с зажимом корпуса доильного стакана 14 и с зажимом cocKoeof резины. Сьемник 4 выполнен в виде двух подпружиненных лапок

15, имеющих ээсстренну1о часть, обоаэованную скосами 16 и 17. Лапки 15шарнирно устансзлены на держателе 18. имеющем р=-гулируем.е упсо 19, ограничивающие величину схoждеiгия рабочих частей лапок 15 и пазы 20. в которых размещены пальцы 10 вилки 8, закрепленной на штоке силового цилиндра 5.

Для предотвращения поворота держателя 18 сьемника 4 вокруг штока 2 пальцы

10 смещены относительно оси штока 2. Ра-. жим корпуса дои",üíorо стакана выполнен в виде двух установленных шарнирно под-. пружиненных рычагов 21 с призматически.ми захватами 22 на одном из концов и регулирующими упора..ж 23 с подпружиненными шар>1кэми 24 на другом, Зажим

Ю сосковой резины выпслнсн в виде полой разрезной цанг« 25 с коническими рабочими повар. с .тчми 26, на кс.орой установлена подвижная втулка 27 с кольцевой канавкой на наружной псв рхнпсти, f3 которсй рэ. мощены пальцы 28 вилки 29, связанной с шарнирно установленным

Г-Образным р..1чэгом 30, нэ конце которого уста11овлсн регулиру-.мь.й упор 31 с псд11ру>кинен11111; LUOp!K.O 132, при этом ры гаг подпружинен о1 1оситсл1нс основания 1.

Устрг)йство работает следу1сщим обра"- см.

Корпус разбирае1ис1о доильного стак".на 14 вст; fi".Pстся fi pr)cKp!,ITL!vi зажи1инсй механи: м 14ежду захоь1ами 22 в1и1стну1о к торцу раэ>хатой «анги 25, 1ри 3TQM гсч>ры выступающей из корпуса молочной трубки

33 распс."".гаются в зоне конических рабочих поверхностей 26 разрезной цанги 25, f, è срабатывании силового цилиндра 5 элементы 6 и 7 посредством вилок 8 и 9 с пальl ами 10 и 11 перемещ-ют по штоку 2 приводную втулку 3 и сьемник 4, при з"ом

СНаЧаяа КОНИ ЕСКая ПОВЕрХ11ОСт Ь НаПраВЛяющего элемента 12 взаимодействует с шариками 24 регулируемых упоров 23, которые поворачивают рычаги 21 вокру оси шарнира, за репленного на основании 1, в результате чего призматические захваты 22 сходятся, зажимая корпус доил, ного стакана 14, затем коническая поверхность направляющего элемента 13, перемещал регулируемый упор 31. поворачивает eorpyr оси шарнира закрепленный на основании 1

Г-образный рычаг 30, который посредством вилки 29 с пальца1ии 28 сдвигает втулку 27 цанги 25, которая своими коническими рабочими поверхностями 26 сжимает сосковую резину в зоне гофр до диаметра, равного или меньшего диаметра посадочнсгс отверстия в корпусе стакана 14. После зажима цанги элемент 7 силового цилиндра останавливается, а элемент 6 продолжает движение. При сов11ещенном д;ижении зле агентов 6 и 7 раба ие части лапок скользят вдоль корпуса доильного стакана 14. прижатые к его диаметрально против)noi .)>KHblM образующим и сьоими заостренными концами за счет скоса 16 попадают внутрь манжеты верхней части сог. свой резины. Проходя зону расширенной ь;,сти корпуса доильного стакана 14 рабочие части лапок 15 расходятся, вследствие поворота их вокруг шарнира, закрепленного на держателе 18. При дальнейшем движе> 1и одного штока происходит извлечение сосковой резины из корпуса доильного стакана 14, При обратном ходе сначала движется элемент 6, перемещая сьемник 4 до тех пор, пока его лапки не пройдут расширенную час ь кс пуса доильного гтакана, затем при совмещенном движении элементов 6 и

7 < роисхсдит сначала рэзжим цанги, а затем

pacf fиксация ксрпу"э доильного стакана и во.лвр;.т съемника в исходное положение.

Рабочие части лапок 15 при обратном ходе проходят расаирс.1ную часть корпуса до17ИЬ4Г";2 ильного стэ. ;:-я благсдас" )Ов! 0)у лаoON

15 на Il.ç ÷i;; —,.sê;. Ъ)омГ)нт;стг)с-.. и; Г 1 г с-."., 17 с расш)1рсн) ои частью орпу"! доиль 0ГО СТЭКаl1>.

Формула изоорет ения

1. Устройство для разборки доипьных стак".но.=. Содержащее основание с э,".хват ами корп;са д011льного сГакана и Ocv030!1 резиl I.I, в -"!О-ченнь)Г.111 в виде уста) Овлечн.)х шгрн) рно двупле и", рыч=ГОв. на свободi ûõ Oíöçx Y01оры располо>тены зажиь",ные -.;ементы, регулируе). .Ъ е упоры, вэаимодействую.цие с нэправля)ощими выступами што» а, св."-ванного с приводом, о тlI и ч à IOщ с е с ятем, что, с цель)о повышения про,.эводитсльности путем автомати зации технологического процессэ, оно снабжено съемником cOOI .oiao!1 роэинь), а привод штока выполнен в виде телескопиЧЕСКОГО СЛЛЭВОГО ЦИЛИНДРа С ДВУМЯ КОЭКСИально установгеннь ми элементами, один из которых соединен со штоком, а другой — со съемником сосковой резины.

2. Устг)ойствО 00 Г), 1, 0 т л и ча 1 I (Ã. сС ГРГ1, 0 0 Ci)i Однь(й КО!! :Ц э " i ",1 а, Г)ва . .I10ÄC C i ))t!O::) . ÃO С<) СЪ ;,НИКО:1, Снап

)Кен:)илкои, 3 СЪ(Г.ll ик BIiIO .II I в Oli 1»

5 рж".)е „ с установл=.н))ыми шари.:1;;о и" нем подо pухгичен и ым)1 ".Çïка .и, пр)1 этом в двржатЕЛ ".ÛПОЛ))ЕНЫ ПаЗИ, ВэаИЪ)ОГ;ЕйСТВУ), ГЦ!ас1 1 I-; 1/I;.,011

3. ) ÑTèOÉÑTОО по Г)п, 1 и 2, О т л и ч а!О

10 щ е е с я тем, что дгуплечий рычаг "„ I ã; тэ с0сКоВ0,1 реэины имеет Г-обреэную >0ð;.)ó с вилкой, нз Одном конце которой установлена поспедством пальца подвижная втулка с цангой. при этом второй конец рычаГО с ре15 гулируемым упором подпружинен относитель)10 основания.

4. Устройство по пп. 2 и "., о т л и ч а ющ е е с я тем, что держатель Г:эпок съемника снаб> . н регул)1русь1ыми упорами.

2б 5. Устройство по пп. 1 — 4, о т л и i а ющ е е с я тем, Гто лапки выполнены с заостренной рапо.ей частью.

6, Устройство по пп. 3 — 5, о т л и ч а ющ е е с я тем, ITo пальцы Г;илки смещены

25 относительно продольной оси штока.

170 "4"2

Г-Г

1706432

170Ñ 482

c. pФаг !О

Составитель И. Бухарова

Техред M. Моргентал Корректор И. Муска

Редактор Н. Химчук

Производственно-издательскии комбинат "Патент", r. Ужгород, ул.Гагарина, 101

Заказ 212 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитега пя изобретениям и открытиям при (КНТ С "СР

113035. Москва. Ж-35, Рауаская нэ6.. №/5