Угольный комбайн

 

Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых. Цель - повышение эффективности работы за счет расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности. Комбайн состоит из двух самостоятельных модулей (М) 1 и 2, Каждый М 1, 2 состоит из отдельных блоков - блока, подающей части с приводным колесом и блока режущей части с электродвигателем.На противоположных концах каждого М 1 и 2 установлены исполнительные органы. При этом М 1 и 2 установлены на забойном контейнере на опорах 14 и 15 и соединены между собой посредством соединительного звена. С двух сторон каждого М 1 и 2 выполнены расточки для соединительного звена и исполнительного органа. Соединительное звено м.б. выполнено в виде двух кронштейнов с цилиндрическими опорами, установленными в расточки 17 каждого М 1 и 2, соединенных серьгой с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Соединительное звено также м.б. выполнено в виде кронштейна 23 с двухсторонними опорами, размещенными в расточках каждого М 1 и 2 и серег различной длины, соединяющих блоки М 1 и 2, Различное выполнение соединительного звена М 1 и 2 позволяет угольному комбайну работать в различных условиях на пластах различной мощности. При отработке длинных лав М 1 и 2 могут работать самостоятельно на разных концах лавы. 3 з.п. ф-лы. 9 ил,"^^ •^^^Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, а именно к угольным комбайнам, работаю^ щим с рамы забойного конвейера в тонких пластах со сложной гипсометрией залегания.Цель изобретения - повышение эффективности работы за счет расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности.: 'На фиг. 1-3 показан предлагаемый комбдйн, общий вид; на фиг. 4, 5 - разрезы по узлу шарнирного соединения А-А и Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 - узел I на фиг. 3; на фиг. 7 - разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8,9 - виды Г и Д на фиг. 6.Комбайн (фиг. 1) состоит из двух само- • стоятельно осуществляющих одновременно функции перемещения, разрушения и погрузки комбайновых модулей 1 и 2.аю о00ел

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (si)s Е 21 С 27/00, 27/02

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4705489/03 (22) 22.05.89 (46) 30.01.92. Бюл, ¹ 4 (71) Подмосковный научно-исследовательский и проектно-конструкторский угольный ипститут (72) В.Б.Санкин, В.А,Потапенко, Н.А.Дрижд, С.К.Баймухаметов, А.Е.Байкенжин и

И.Д.Тир (53) 622.232.72(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 928003, кл. Е 21 С 27/02. 1987. (54) УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН (57) Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых. Цель— повышение эффективности работы за счет расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности. Комбайн состоит из двух самостоятельных модулей (М) 1 и 2. Каждый

M 1, 2 состоит иэ отдельных блоков — блока, подающей части с приводным колесом и блока режущей части с электродвигателем.

Изобретение относится к оборудованию для выемки полезных ископаемых, а именно к угольным комбайнам, работающим с рамы забойного конвейера в тонких пластах со сложной гипсометрией залегания.

Цель изобретения — повышение эффективности работы за счет расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности. Ж,, 1709085 А1

На противоположных концах каждого М 1 и

2 установлены исполнительные органы. При этом М 1 и 2 установлены на забойном контейнере на опорах 14 и 15 и соединены между собой посредством соединительного звена. С двух сторон каждого М 1 и 2 выполнены расточки для соединительного звена и исполнительного органа. Соединительное звено м.б. выполнено в виде двух кронштейнов с цилиндрическими опорами, установленными в расточки 17 каждого M 1 и 2, соединенных серьгой с возможностью поворота в вертикальной и горизонтальной плоскостях. Соединительное звено также м.б. выполнено в виде кронштейна 23 с двухсторонними опорами, размещенными в расточках каждого М 1 и 2 и серег различной длины, соединяющих блоки M 1 и 2, Различное выполнение соединительного звена М 1 и 2 позволяет угольному комбайну работать в различных условиях на пластах различной мощности. При отработке длинных лав M 1 и 2 могут работать самостоятельно на разных концах лавы. 3 з.п. ф-лы, 9 ил, . На фиг. 1-3 показан предлагаемый комбайн, общий вид; на фиг, 4, 5 — разрезы по узлу шарнирного соединения А-А и Б-Б на фиг. 3; на фиг. 6 — узел I на фиг. 3; на фиг.7 — разрез В-В на фиг. 6; на фиг. 8,9 — виды Г и Д на фиг. 6.

Комбайн (фиг. 1) состоит из двух само-. стоятельно осуществляющих одновременно функции перемещения, разрушения и погрузки комбайновых модулей 1 и 2.

1709085

35

Каждый комбайновый модуль 1 и 2 (фиг.

3) состоит из шнекового исполнительного органа 3, поворотного редуктора 4, электродвигателя 5 с подающей частью 6 и режущей частью 7, Корпуса блоков поворотных редукторов 4 соединены с корпусами блоков подающих частей 6 гидродомкратами 8,и осями 9, Модули 1, 2 установлены на забойном конвейере 10, каждый в отдельности на двух забойных лыжах 11, соединенных с блоками

7 посредством рычагов 12 и осей 13 (фиг. 5), и двух завальных лыжах 14, 15 (фиг. 1, 5), закрепленных на блоках 6. В завальных лыжах 15 каждого модуля 1 и 2, расположенных в средней части комбайна, размещены приводные колеса 16 подающей части 6.

В корпусах блоков подающих 6 и режущих 7 частей (фиг. 1, 2, 5) имеются гнезда, выполненные в виде кольцевых расточек 17, в которые установлены на концах комбайна цилиндрические опоры 18 (фиг, 5) поворотных редукторов 4, а в средней части цилиндрические опоры 19 кронштейнов 20 с обеспечением поворота в вертикальной плоскости. Кронштейны 20, соответственно и модули 1 и 2 соединены между собой серьгой 21 и пальцами 22 с возможностью поворота в горизонтальной плоскости, Со-. единение модулей посредством кронштей- 30 нов 20, серьги 21 и пальцев 22 обеспечивает шарнирное соединение модулей 1 и 2, К одному из модулей 1 и 2 вместо второго может быть присоединен посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 дополнительный блок подающей части или тормозного устройства.

При жестком соединении (фиг. 2) каждый модуль 1 и 2 установлен на забойный конвейер 10 на одну забойную 11 (фиг. 5) и одну завальную 15 лыжи. Лыжи 11 и 15 расположены на концах комбайна. Соответственно приводные колеса 16 подающих частей 6 также расположены на концах комбайна.

В кольцевых расточках 17 блоков 6, 7, расположенных на концах комбайна, установлены цилиндрические опоры 18 поворотных редукторов 4. Модули 1 и 2 соединены между собой (фиг. 6, 7) кронштейном 23 с двусторонними опорами 24, которые размещены в кольцевых расточках 17 блоков 6 и 7, расположенных в средней части комбайна. Кронштейн 23, в отличие от кронштейнов 20, установлен в блоках 6 и 7 жестко.т.е. без обеспечения поворота в вер" тикальной йлоскости. Блоки 6 модулей 1 и 2 . дополнительно соединены (фиг. 8, 9) серьгой 25, а блоки 7 — серьгой 26. Серьга 25 закреплена осями 9 в точках крепления гидродомкратов 8 на блоках 6, а серьга 26 закреплена осями 13 в точках крепления рычагов 12 (фиг. 5) на блоках 7 (фиг, 3), Серьги

25 и 26 имеют различную длину и их длина не равна длине кронштейна 23, Длина серьг

25, 26 и кронштейна 23 выбрана таким образом, что образуют с корпусами блоков 6, 7 пятизвенный механизм со степенью свободы, равной нулю, т.е. форму, при этом модули 1, 2 жестко установлены относительно друг друга под углом, равным углу изгиба забойного конвейера 10. Дополнительное соединение блоков 6, 7 серьгами 25 и 26 позволяет разгрузить соединение кронштейна 23 с модулями 1. и 2 от реактивных сил, действующих на корпус комбайна со стороны забоя.

К одному из модулей 1 и 2 вместо второго может быть присоединен посредством кронштейна 23, серег 25, 26 и осей 9, 13 дополнительный блок подающей части 6 или тормозного устройства.

В блоках режущей части 7 поворотного редуктора 4 размещены зубчатые пары для передачи крутящего момента от электродвигателя 5 к шнеку 3. Блок подающей части

6 представляет единый корпус, имеющий две камеры, при этом в одной размещена аппаратура управления комбайном, в другой — силовой агрегат с тормозным устройством приводного колеса 16, Блоки режущей 7 и подающей 6 частей соединены между собой известным способом.

В процессе работы комбайн с шарнирным соединением модулей 1, 2 перемещается по изогнутым в различных плоскостях участкам забойного конвейера 10,.при этом каждый модуль 1 и 2 одновременно поворачивается относительно другого на угол, равный углу изгиба рештаков забойного конвейера 10. Поворот модулей 1 и 2 в горизонтальной плоскости происходит вокруг осей пальцев 22, а в вертикальной — вокруг осей опор 19 кронштейнов 20, что позволяет корпусу комбайна вписываться в сложную гипсометрию пласта с сохранением зазоров между элементами крепи и забойного конвейера 10.

Надежность зацепления приводных колес 16 подающих частей 6 с направляющей конвейера 10 при проходке комбайном изгибов пласта обеспечивается установкой каждого модуля 1 и 2 на две забойные 11 и две завальные 14, 15 лыжи. Силы реакции забоя, возникающие при работе комбайна, передаются на забойные 11 и завальные 14, 15 лыжи и замыкаются на забойном конвейере 10, при этом расположенные в средней, части завальные лыжи 15 с приводными ко1709085 лесами 16 постоянно прижимаются к направляющей конвейера 10, Тяговые усилия подающих частей, действующих вдоль комбайна, перераспределяются между модулями 1 и 2 через кронштейны

20, пальцы 22 и серьгу 21.

В процессе отработки угольного столба, когда вынимаемая мощность пласта увеличивалась до 1,6 м и выше шарнирное соединение модулей 1 и 2 целесообразно трансформировать в жесткое соединение с целью обеспечения большой устойчивости комбайна на забойном конвейере 10 и тем самым повышением эффективности его работы.

Переход непосредственно в лаве с шар- . нирного соединения модулей 2 и 1 на жесткое осуществляется следующим образом.

Вместо кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 устанавливаются кронштейны

23 и серьги 25,26 с осями 9, 13, при этом закрепленные в средней части комбайна забойные лыжи 11 с рычагами 12 демонтируются, а завальные лыжи 15 с приводными колесами 16 располагаются на концах комбайна.

Установка на забойный конвейер 10 соединенного корпуса комбайна только на две забойные 11 и две завальные 15 лыжи, расположенные на концах, увеличивает расстояние между последними и тем самым обеспечивает необходимую устойчивость комбайна при отработке пластов большей

МОЩнОСти.

Расположение модулей 1 и 2 друг к другу под углом, равным углу изгиба забойного конвейера 10, позволяет сохранить зазор между корпусом комбайна и элементами забойного конвейера 10, а также клиренс для прохода угля при перемещении комбайна по выпуклым участкам конвейера.

Силы реакции забоя, а также тяговые усилия подающих частей 6, возникающие при работе комбайна, воспринимаются корпусами модулей 1 и 2, перераспределяются между ними через кронштейн 23,.оси 9, 13 и серьги 25, 26, передаются на забойные 11, завальные 15 лыжи и замыкаются на забойном конвейере 10.

Для расширения технологических способов, например отработка длинных лав, целесообразно применять одновременную работу двух самостоятельных комбайновых модулей на разных концах лавы, В этом .случае к одному из модулей 1, 2 вместо второго посредством кронштейнов 20, серьги 21 и пальцев 22 или кронштейна 23, серег

25, 26 и осей 9, 13 присоединяется дополнительный блок подающей части 6 или тормозного устройства. Комбайновые модули 1 и 2 устанавливаются в лаве шнеками 3 к штрекам. Наличие второго дополнительного блока подающей части или тормозного устройства позволяет полностью использовать уста5 новленную мощность электродвигателя 5 и обеспечить безопасную эксплуатацию комбайна на наклонных пластах.

Таким образом, исполнение комбайна с воэможностью трансформации шарнирного

10 соединения самостоятельных модулей в жесткое и наоборот, а также присоединения к одному иэ модулей вместо второго дополнительногоо блока подающей части или тормозного устройства обеспечивает:

15 за счет улучшения вписываемости отработку без присечки боковых пород как тонких, так и мощных пластов со сложной гипсометрией залегания; возможность самостоятельной работы

20 каждоГо модуля с присоединенным к нему дополнительным блоком подающей части или тормозного устройства, а Tci:. ке одно. временной работы таких двух модулей на разных концах лавы;

25 использование всей установленной мощности электродвигателей и обеспечение безопасной эксплуатации комбайна на наклонных пластах за счет наличия двух подающих частей со встроенными тормозны30 ми устройствами; повышение эффективности работы комбайна в пластах с различными горно-геологическими условиями путем увеличения в два раза энерговооруженности, тяговым и

35 скоростных параметров.

Формула изобретения

1; Угольный комбайн, включающий модуль, установленный на забойном конвейере на завальных и забойных опорах и

40 состоящий из соединенных между собой блоков подающей части с приводным колесом и режущей части с электродвигателем, связанной при помощи поворотного редуктора с исполнительным органом; о т л и ч а45 ю шийся тем, что, с целью повышения эффективности работы и расширения области применения при одновременном увеличении энерговооруженности, он снабжен . дополнительным модулем с исполнитель50 ным органом, расположенным на забойном конвейере, и связанным с основным модулем посредством соединительного звена, причем с двух сторон каждого модуля в блоках подающих и режущих частей выполнены

55 расточки одинаковых диаметров для поворотных редукторов и соединительного звена.

2. Комбайн по и, 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что соединительное звено выполнено в виде двух кронштейнов с цилиндри1709085

1б ческими опорами, установленными в расточки, соединенных между собой посредством серьги и вертикальных пальцев, причем приводное колесо с завальной опорой каждого модуля расположено в зоне соединительного звена, 3, Комбайн по и. 1, о т л и ч а ю щ и й— с я тем, что соединительное звено выполнено в виде кронштейна с двусторонними опорами, установленными в расточки, и серег различной длины, соединяющих между собой одноименные блоки модулей с возможностью расположения модулей под углом

5 друг к другу, равным углу изгиба конвейера, 4. Комбайн по и. 1, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что к одному из модулей вместо второго может быть присоединен блок тормозного устройства, 1709085 ур f7

74,5

УИЯ г.б

Составитель Л.Ярощук

Редактор Е.Зубиетова Техред М.Моргентал Корректор M.Êó÷åðÿâàÿ Заказ 415 Тираж Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва. Ж-35, Раушская наб., 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул.Гагарина, 101

14 И )/

1l

Д

Фм.8

Вид Г

g Eb

Ni@. Р